一种红外测距雷达的制作方法

本申请涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种红外测距雷达装置。

背景技术：

红外测距雷达，是以发射红外光探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射红外光，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)进行处理、计算后，就可获得目标的距离、方位等有关信息。

目前红外测距雷达在外界环境长期使用，易被粉尘、雨水污染雷达测距窗口，导致红外光线损失或者光线多次反射损失，进而引起测距不准，误差大的问题。图1为一种常见的红外测距雷达发射系统，其包括发射系统1、接收系统2、窗口3。当窗口3出现污染物4时，红外测距雷达发射系统1发射光线5到达窗口3处被污染物4反射回来，这部分发射出去的光线就会损失，无法照射到目标上，也就无法进入接收系统2内，从而影响接收系统2接收红外光信号的强度，进而影响测距的精度和准确性。同样，如果当接收部分的测距窗口3被污染，部分返回光线6被污染物4挡住，无法进入接收系统2，那么接收系统2一样接收不到足够的光信号，从而导致测量的距离错误。

因此，需要提供一种可以自动清理雷达窗口，从而保证正常使用，无需人工清理的红外测距雷达。

技术实现要素：

本申请实施例在于提出一种红外测距雷达，克服现有技术存在的对窗口清理需要人工清理，操作不便捷，费时费力的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

一方面，一种红外测距雷达，包括雷达本体，还包括自清洁装置，所述的自清洁装置包括驱动装置、摇臂、雨刷，驱动装置用于驱动摇臂，雨刷设置在摇臂上，雨刷与雷达本体上的窗口接触并可在窗口上移动。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂与驱动装置连接或配合，其截面为L型或I型。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂与雷达窗口所在面平行并在驱动装置驱动下往返运动。

在一种可能的实施方式中，所述的驱动装置设置在雷达本体内或与雷达本体连接。

在一种可能的实施方式中，所述的驱动装置为伺服电机、步进电机或舵机。

在一种可能的实施方式中，所述的雨刷可拆卸。

在一种可能的实施方式中，所述的摇臂材质为金属或塑料或ABS合金，雨刷材质为硅胶或橡胶或EVA泡棉或纤维，所述的窗口形状为平面或曲面，材质为玻璃或塑料。

在一种可能的实施方式中，所述的雷达本体包括一控制模块，用于控制雷达本体、驱动装置工作。

在一种可能的实施方式中，所述的控制模块用于设定驱动装置的工作参数，进而控制雨刷的运动次数、运动角度、往返间隔。

在一种可能的实施方式中，所述雨刷的运动次数为1-20次，运动角度为0-130°，往返间隔为是1300ms-3200ms。

本申请实施例结构简单，可有效的对雷达本体进行清洁，通过驱动装置带动雨刷在固定角度往返，使雨刷刷毛与雷达窗口进行摩擦，即可有效的刷除雷达窗口表面的灰尘和脏污，无需人工清理，操作简单，保证雷达本体的正常工作。

附图说明

图1是背景技术示意图。

图2是本申请实施例的整体示意图（一体化设计）。

图3是本申请实施例内部结构示意图。

图4是本申请实施例整体示意图（分开设计）。

图中：1、发射系统；2、接收系统；3、窗口；4、污染物；5、出射光线；6、返回光线；7、雷达本体；8、驱动装置；9、摇臂；10、雨刷；11、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例。

由图2所示,一种红外测距雷达，包括雷达本体7，还包括自清洁装置，所述的自清洁装置包括驱动装置8、摇臂9、雨刷10，驱动装置8用于驱动摇臂9，雨刷10设置在摇臂9上，雨刷9与雷达本体1上的窗口3接触并可在窗口3上移动。

驱动装置8通过摇臂9带动雨刷10在固定角度往返，使雨刷10的刷毛与窗口3进行摩擦，即可有效的刷除窗口3表面的灰尘和脏污，无需人工清理，操作简单，保证雷达本体7的正常工作。

所述的摇臂与驱动装置连接或配合，其截面为L型，根据需要也可以为I型。

摇臂9与驱动装置8通过驱动轴连接，采用L型截面，其中L一横向窗口方向延伸，雨刷10在延伸部分上，这种情况下雨刷10刷毛长度较小，刷灰尘效果更细致。如果采用I型，则雨刷10长度较大，这种雨刷适合较大的窗口3。

所述的摇臂9与雷达窗口3所在面平行并在驱动装置8驱动下往返运动。

摇臂9往返运动的角度，以刚好使雨刷10的活动范围能够完全覆盖窗口3，且还能对雷达本体7表面进行清理为准。

所述的驱动装置8设置在雷达本体7内或与雷达本体7连接。

如图2、图3所示，当驱动装置8设置在雷达本体7内时，将整个驱动装置包含在雷达本体外壳内，减少驱动装置8受外界影响，整个外壳内外防尘防水等级都可以达到ip65及以上。

如图4所示，当驱动装置8与雷达本体7连接时，驱动装置8设置在雷达本体7外，这种设置可以拆卸，方便维修，更换。

所述的驱动装置8为伺服电机、步进电机或舵机。

所述的雨刷10可拆卸。

雨刷10因为容易磨损，需要更换，所以采用可拆卸的方式。

所述的摇臂9材质为金属或塑料或ABS合金，雨刷10材质为硅胶或橡胶或EVA泡棉或纤维，所述的窗口3形状为平面或曲面，材质为玻璃或塑料。

雨刷10材质的选用主要是针对不同的环境，比如雨刷采用纤维主要是用于那种比较有粘性的浮尘；硅胶或者橡胶主要区别是老化以及抗温度的差异以及成本的差异；EVA主要是很轻的浮尘可以使用。

如图3所示，所述的雷达本体7包括一控制模块11，用于控制雷达本体7、驱动装置8工作。

所述的控制模块11用于设定驱动装置8的工作参数，进而控制雨刷10的运动次数、运动角度、往返间隔。

所述雨刷10的运动次数为1-20次，运动角度为0-130°，往返间隔为1300ms-3200ms。

当雷达本体7外接电源后，雨刷10开始运动，往返运动一次，称为一次除尘操作，运动角度为运动角度为0-130°，使得雨刷10的整个运动范围覆盖了雷达的有效测距窗口3。当除尘操作结束后，雷达本体开始测距工作，在除尘操作中，雷达不工作，不输出任何数据。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。