1.一种车载超声波传感器系统，其特征在于，包括依次连接的超声波传感器数据采集模块、超声波信号处理模块、中央处理器、车辆控制模块；其中：
超声波传感器数据采集模块，包括在车辆前后保险杠处各安装的4个超声波传感器，和车辆左右两侧的前后两端各安装的1个超声波传感器，共12个超声波传感器；
超声波信号处理模块，通过多通道模拟开关对各超声波传感器通道进行选择发送传感器驱动信号，同时对各超声波传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；
中央处理器，对超声波传感器采集到的数据进行处理分析；
车辆控制模块，通过CAN通信获取中央处理器的数据处理结果，对车辆的方向盘转向角进行操控，以辅助驾驶员将车辆泊入停车位或驶出车位。
2.根据权利要求1所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，所述中央处理器还连接语音提示和报警模块，所述语音提示和报警模块包括语音驱动电路和蜂鸣器驱动电路，所述语音驱动电路和蜂鸣器驱动电路分别连接信号叠加放大电路的输入端，信号叠加放大电路的输出端依次连接信号功率放大电路和发声装置。
3.根据权利要求2所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，所述语音驱动电路包括语音IC (U1)，实现语音内容的存储和音频信号的输出，其播放的内容由中央处理器的端口Port1进行控制，语音IC (U1)通过电阻R4连接信号叠加放大电路的输入端。
4.根据权利要求3所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，所述蜂鸣器驱动电路包括电阻R1和音量调节模块，电阻R1一端连接中央处理器的端口Port2，另一端连接信号叠加放大电路的输入端，端口Port2输出驱动发声装置发出蜂鸣器鸣叫的信号；所述音量调节模块包括电阻R2、R3和开关管Q1、Q2；电阻R2、R3分别一端连接信号叠加放大电路的输入端，另一端通过开关管Q1、Q2接地，中央处理器的端口Port3和端口Port4分别连接开关管Q1、Q2的控制端，对发声装置音量进行调节。
5.根据权利要求4所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，所述信号叠加放大电路包括运算放大器（U2）、电阻R5、电容C1、电阻R6、电阻R7、电阻R8；所述电阻R5和电容C1并联，一端接地，另一端通过电阻R6连接运算放大器（U2）的正相输入端，运算放大器（U2）的反相输入端通过电阻R7接地，运算放大器（U2）的输出端和反相输入端通过电阻R8连接。
6.根据权利要求5所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，所述信号功率放大电路包括三极管Q3和电阻R9，三极管Q3集电极连接发声装置，发射极通过电阻R9接地，基极连接运算放大器（U2）的输出端，对前端叠加放大后的音频信号进行功率放大，驱动发声装置进行发声。
7.根据权利要求1所述的车载超声波传感器系统，其特征在于，系统还包括电源模块，为系统各模块工作提供电压和电流。