技术特征：
技术总结
一种手持云台的姿态解算的方法(300)和云台系统(500)。该方法包括：获取云台(510)中的惯性测量单元测量的第一姿态信息；获取由所述云台的挂载部件(520)中的视觉里程计(112)的测量数据得到的第二姿态信息，其中，所述挂载部件(520)用于挂载所述云台(510)；根据所述第二姿态信息对所述第一姿态信息进行修正，得到所述云台(510)的姿态。上述技术方案，能够提高云台姿态解算的精度。
技术研发人员：张翔;李兵;刘帅
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.04.25
技术公布日：2019.10.18