本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置。
背景技术：
所述底盘几何结构的参数涉及后桥的车轮的轮距角和外倾角的调节。已知在(至少很大程度上)完成装配的车辆上的所装配的后桥上进行所述角度的测量和调节。在该操作方式中，后桥具有重量负载，所述重量负载也在随后的行驶运行中通过车辆的重量得出。
同样已知的是，在正在运行的生产过程中抓握和支承(未装配的)后桥并且还设有负载器件，利用所述负载器件来模拟车辆到后桥上的重量负载。在这里证明为有利的是，在将后桥装配到车辆上之前已经可以进行底盘几何结构的参数的调节。该负载器件构造为弹簧负载单元，所述弹簧负载单元在所述轴上的各点上通过弹簧来模拟重力，在轴已装配的情况下，车辆的弹簧器件作用在所述轴上。这适用于车辆的常规的机械弹簧以及也适用于气动的弹簧系统。有利地，弹簧负载器件与后桥的作用方向与这也在后桥已装配在车辆上的情况相同地配合作用。
已知的是，借助光学的测量器件来测量车轮平面的定向。在这里可以查明调节底盘几何结构的参数的需要的校正值，所述校正值可以显示为用于操纵调节工具的校正值，所述调节工具用于操纵后桥的调节器件以用于调节底盘几何结构的参数。在自动化的调节中同样可以将所述校正值输送给自动化运行的调节工具。
也已知(de102013114579a1)，作为对于底盘几何结构的参数的调节工具设有抓握和保持器件，所述抓握和保持器件将后桥抓握和保持在轮毂和/或制动盘和/或必要时存在的适配器盘上。相对于抓握和保持器件的支承部能这样限定地调节这些抓握和保持器件，使得通过对抓握和保持器件的该限定的调节，轮毂、制动盘和/或适配器盘的定向能调节为，使得这些定向对应于底盘几何结构的要调节的参数。在该调节中，在后桥上的用于调节底盘几何结构的参数的固定器件是松开的。在对底盘几何结构的参数的调节完成之后，再次拉紧固定器件。在该实施方案中，抓握和保持器件同时是用于底盘几何结构的参数的调节工具以及也是用于底盘几何结构的参数的测量器件。由抓握和保持器件的确定的定向能够直接得出后桥的底盘几何结构的参数。
在另一种已知的解决方案(de102005053370a1)中存在多个如下位置，在所述位置上借助具有抓握臂的机器人从生产线中取出后桥并且将其分别存放在框架上。这些框架沿生产线排列。这些框架中的每个框架适配于一种确定的类型的后桥。不同的车辆类型具有不同的后桥。当在一条生产线中不仅生产唯一的车辆类型，而是生产多个车辆类型时，因此也必须加工不同的类型的后桥。在存放在相应的框架中之后，对后桥实施调节工作。紧接于此地，又借助机器人将所述后桥提回到生产线中。
该解决方案以生产线必须相应长为条件，以便各个框架可以(关于后桥沿生产线的输送方向)相继地设置。由此，除了与此相关的用于生产线的空间需求之外，在正在运行的生产过程中的周期时间也增加。这一方面由于如下内容引起，即，沿生产线的每个后桥也必须从设计用于其他类型的后桥的所有框架旁边输送经过。此外，在输送设备中在生产过程中输送的各个后桥之间必须一直维持中间距离，当对在框架中的这些后桥的调节工作结束并且应该将这些后桥再次引入到正在运行的生产过程中时，可以由机器人将所述后桥放入到所述中间距离中。
技术实现要素：
在本发明中，将用于测量和调节在机动车的后桥上的底盘几何结构的参数的装置集成到用于机动车的生产线中。所述生产线配置有用于后桥的支承器件、用于后桥的负载器件、用于底盘几何结构的参数的测量器件以及用于调节底盘几何结构的参数的调节工具。
支承器件可以包括轮毂抓握单元。附加地，还可以设有轴张紧器作为支承器件的组成部分，利用所述轴张紧器来固定轴身。
所述负载器件是后桥的限定的负载，以用于模拟在装入的状态中的所述后桥的重量负载。这在以上已经阐明了。
本发明的目的在于，在一条生产线中能够调节不同的车辆的轴。
按照本发明，该目的通过如下方式实现，即，所述生产线配置有多个更换框架、以及还配置有定位器件，所述定位器件用于将更换框架定位到用于在生产过程中抓握后桥的位置中。
将用于后桥的支承器件和/或用于后桥的负载器件和/或用于底盘几何结构的参数的测量器件和/或用于调节底盘几何结构的参数的调节工具至少部分地配置给所述相应的更换框架。
将更换框架引入到生产线中证明为有利的。
至今需要的是，在生产线中设置支承器件、负载器件、测量器件和调节工具，利用它们可以操作在所述生产线中的、在生产不同的车辆类型时可能出现的所有后桥。根据不同的后桥并且尤其是根据所述后桥的不同的设计在此必需的是，在生产线中灵活地设计所提到的支承器件、负载器件、测量器件和调节工具。
利用本发明能够将用于对不同的车辆类型的后桥进行操作的结构上的接口至少部分地集成到相应的更换框架中。各个更换框架还具有用于机动车的生产线的标准化的接口。在此有利地，将对于支承器件、负载器件、测量器件以及调节工具适配于不同车辆类型的各个后桥的结构上的要求至少部分地转移到更换框架中。
因为更换框架又配置给生产线，只要将支承器件、负载器件、测量器件和/或调节工具配置给更换框架，因此在本发明中它们也就间接地配置给生产线。
在此，生产线在如下可能性方面保持灵活，即，在生产线中也能够直接相继地制造不同的车辆类型的后桥。
这通过定位器件实现。由此，在生产线中能够将在生产线中适当的更换框架恰好带给在生产过程中跟随的后桥。
当支承器件包括轮毂抓握单元以及轴张紧器时，所述支承器件例如可以仅部分地配置给更换框架。利用轴张紧器进行轴身的固定。轮毂抓握单元可以直接配置给生产线。就这点而言，这证明为有意义的，因为仅必须运行小的结构上的耗费来这样构成所述轮毂抓握单元，以便能够抓握不同的类型的后桥并且通过轮毂抓握单元能支承所述后桥。就这点而言，证明为有意义的是，将该轮毂抓握单元直接配置给生产线。在不同的类型的后桥中，轴张紧器的作用点具有沿x方向和y方向的或多或少强烈的变化(x方向：沿所装入的轴的“行驶方向”；y方向：沿轴的纵向方向)。因此能够有意义的是，将该轴张紧器配置给更换框架。因此，在相应的更换框架中能够按照设置用于相应的后桥的后桥类型设计并且优化轴张紧器。因此在该解决方案中，支承器件仅部分地(即仅轴张紧器)配置给更换框架。在此可看出，轮毂抓握单元也可以配置给更换框架。在该情况中，支承器件完全配置给更换框架。
相应地也适用于负载器件、测量器件和/或调节工具。只要所述负载器件、测量器件和/或调节工具包括多个配合作用的组件，它们就也可以完全或部分地配置给更换框架。
相对于按照de102005053370a1的解决方案，尤其是得出在生产中整个设备的更小的空间需求，因为这样定位所述更换框架，使得各后桥(尤其是还有不同类型的后桥)分别可以在生产线中的同一地点上得以调节。因为借此在不进行调节工作的情况下不再必须沿生产线输送后桥，所以周期时间也缩短。另一个区别在于，在de102005053370a1中，借助机器人手臂抓握后桥并且将其从生产线中取出。将该后桥存放在生产线旁的相应适当的框架上。在所提到的现有技术中，提起后桥至框架，而在本发明中更换框架在生产线中这样运动，使得所述框架可以加工相应的后桥类型。
在按照权利要求2所述的实施方案中，所述相应的更换框架配置有调节工具，以用于调节后桥的底盘几何结构的参数。
在对于在不同类型的后桥中的底盘几何结构的参数存在不同的作用点和/或用于操纵调节器件的不同的调节工具的情况下，能够在相应的更换框架中实现这些结构上的要求。
这可以通过如下方式进行，即，将调节工具的驱动装置同样集成到更换框架中，利用所述调节工具操纵在后桥上的调节器件。
备选地，也可以通过如下方式进行，即，更换框架具有标准化的作用点和作用元件，通过所述作用点和作用元件能从外部操纵相应的更换框架的调节工具。在该实施方案中，可以将作用元件集成在生产线中，通过所述作用元件可操纵相应的更换框架的调节工具。又这样设计所述更换框架，使得借助更换框架的调节工具可操纵在相应的后桥上的底盘几何结构的参数的调节器件。
在按照权利要求3所述的实施方案中，所述相应的更换框架配置有能借助设置元件操纵的调节工具，所述设置元件从外部作用到更换框架上。
如已经阐明的那样，这些设置元件配置给生产线。这些设置元件的结构耗费受如下限制，即，这些设置元件必须作用在更换框架的标准化的接口上。因此，这些设置元件必须灵活性更小，相比于利用这些设置元件必须能直接操纵不同类型的后桥的调节器件。
在按照权利要求4所述的实施方案中，所述更换框架配置有数据接收单元，能通过所述数据接收单元将关于底盘几何结构的要调节的参数的信息传输给更换框架。
该数据传输可以有线亦或无线地进行。
如果相应的更换框架具有用于驱动调节工具的自身的驱动单元，所述调节工具用于操纵底盘几何结构的参数的调节器件，则按照权利要求4所述的实施方案证明为有利的。这样的实施方案意味着，能够简单地设计用于生产线的更换框架的接口。然而在该解决方案中，必须在更换框架中实现更多结构上的部分。
在按照权利要求5所述的实施方案中，所述更换框架具有用于后桥的支承器件，利用所述支承器件能在轮毂和/或制动盘和/或适配器盘上抓握后桥，其中，所述支承器件配置有设置元件，在后桥上的、调节底盘几何结构的参数的固定器件松开时通过相应地调节支承器件的定向，根据底盘几何结构的参数利用所述设置元件能调节轮毂和/或制动盘和/或适配器盘的定向。
就这点而言，该实施方案证明为有利的，即，在此无须存在单独的光学的测量器件，以用于光学上测量底盘几何结构的参数。通过限定地调节支承器件相对于其支承部的定向能够根据底盘几何结构的参数的理论值来调节后桥的车轮的车轮平面。就这点而言，在该实施方案中，支承器件同时也构成测量器件。
为了使轮毂、制动盘和/或适配器盘能够跟随对抓握和保持器件的定向的调节，在调节底盘几何结构的参数的固定器件松开时进行支承器件的定向的调节。当对底盘几何结构的参数的调节结束时，再次拉紧固定器件并且因此固定所述调节。
用于支承器件的设置元件可以集成到相应的更换框架中。同样可能的是，在相应的更换框架上，存在在更换框架的限定的作用点上的作用元件。于是，通过从外部作用在这些作用点上并且由此进行支承器件的定向的调节，能够进行底盘几何结构的参数的调节。
在按照权利要求6所述的实施方案中，所述生产线配置有引导器件，所述引导器件用于引导更换框架在水平的平面中沿垂直于在生产线中输送后桥的运动方向的方向运动。
就这点而言这证明为有利的，因为在此能够以简单的方式输送更换框架。
在按照权利要求7所述的装置的实施方案中，所述更换框架(2、3)还配置有测量器件，以用于测量后桥差速器的装配位置。
这证明为有利的，因为借此测量器件无须在直接配置给生产线时这样设计，使得因此能测量所有类型的后桥。在该实施方案中有利地在更换框架中进行与相应的后桥类型的适配。
附图说明
在附图中示出本发明的一个实施例。该图示出在用于机动车的生产线中的门架系统1。在门架系统1上测量和调节在车辆的后桥上的底盘几何结构的参数。
具体实施方式
通过将后桥放置于在生产线中运动的货板上来在生产线中输送后桥。(箭头方向10)。
应该在门架系统1上调节在车辆的后桥上的底盘几何结构的参数。
为此设有更换框架2、3。这些更换框架2、3中的每个更换框架适配于一种车辆类型的后桥。
如果在生产线中将确定的车辆类型的后桥运输到门架系统1上，则所属的更换框架2、3定位到门架系统1的处于生产线中的相应位置上。在图1的示图中，更换框架3处于该位置中。
存在定位器件，利用所述定位器件，更换框架2、3可以沿门架系统1的支架4、5运动。如果将配置给更换框架2的车辆类型的后桥在生产线中运输至门架系统1，则将更换框架3移动至支架4、5的在图1的示图中不存在更换框架的一侧中。由此，在所述门架系统中的空间空出，从而更换框架2可以沿门架系统1的支架4、5推动到如下位置中，在所述位置中借助更换框架可以抓握和保持车辆的后桥。
如在说明书引言中所讨论的，存在对在后桥上的底盘几何结构进行参数的调节的不同的可能性。如至今已知的那样，所述调节工具可以设置在生产线上，从而能够以用于适配于不同的后桥的相应的调节位置使用所述调节工具。也可能的是，在更换框架上设有标准化的用于从外部对设置元件作用的接口。这些设置元件作用在更换框架的标准化的接口上，以便在所述接口上操纵调节工具，所述调节工具集成到更换框架中并且因此配置给这些更换框架。于是，在将调节工具直接配置给生产线时，所述调节工具无须总体上适配于各个后桥。在更换框架中进行调节工具与相应的后桥的结构上的适配。通过更换框架的标准化的接口，能够以结构上简单的方式通过用于调节工具的设置器件来操纵这些调节工具。这些设置器件直接配置给生产线。因为设置器件和调节工具配合作用，调节工具由此仅部分地配置给更换框架。由此以简单的方式能够也将新的后桥简单地集成到生产过程中，因为通过在生产线中补充新的更换框架来适配于新的后桥，所述新的更换框架“相对于生产线”又具有标准化的接口。当用于底盘几何结构的参数的调节工具完全集成到更换框架中时，这同样适用。将如下数据输送给更换框架，通过所述数据这样操控调节工具，使得调节底盘几何结构的相应的参数。
在该图的示图中，轮毂抓握单元1作为后桥的支承器件的组成部分配置给生产线。在该实施方案中，光学测量器件作为轮毂抓握单元1的结构上的组成部分同样配置给生产线。
存在轮距仪7作为调节工具。代替这些轮距仪7，也可以设有调节单元“持握&驱动(hold&drive)”(附图标记8)作为用于轮距角的调节工具。
将弹簧负载单元6集成到相应的更换单元2和3中，所述弹簧负载单元在各个更换框架2、3中分别适配于后桥类型。
此外还将轴张紧器9集成到更换框架2、3中，所述轴张紧器与轮毂抓握单元1配合作用并且形成用于后桥的支承器件。