包括至少部分联网的实验室设备的实验室系统以及用于控制包括至少部分联网的实验室设备的实验室系统的方法与流程

文档序号:26240922发布日期:2021-08-10 16:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于控制包括至少部分联网的实验室设备的实验室系统的方法,所述实验室设备用于通过由所述实验室设备执行的实验室工艺来加工样品,所述方法包括:

-工艺检测步骤(s1),在所述工艺检测步骤(s1)中,经由检测单元(05)检测待加工的样品和/或待对样品执行的实验室工艺;

-状态确定步骤(s3),在所述状态确定步骤(s3)中,由所述实验室设备获取联网的实验室设备关于样品加工的当前状态和/或未来状态和/或完成的响应;

-任务更新步骤(s4),在所述任务更新步骤(s4)中,至少从检测到的样品和/或实验室工艺和/或基于所述实验室设备的状态,特别是考虑到预定义的优先级规则和/或加权因子,由任务生成单元以特定顺序创建或更新至少用于通过一个特定实验室设备或多个特定实验室设备加工特定样品的任务列表;

-引导步骤(s5),在所述引导步骤(s5)中,基于当前任务列表,由引导系统生成并输出引导指令,所述引导指令至少间接地使检测到的样品转移到至少一个实验室设备;和

-输送装置控制步骤(s6),在所述输送装置控制步骤(s6)中,由输送装置控制系统基于引导指令来生成输送装置控制指令,并且所述输送装置控制指令被发送到配置为uav(无人驾驶飞行器(04))的至少一个输送装置,其至少用于输送检测到的样品。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

输送装置协调步骤(s7),在所述输送装置协调步骤(s7)中,对于没有冲突的状态,基于引导指令以及已经和/或仍然存在的输送装置控制指令来校验新的输送装置控制指令,并且在冲突的情况下,由所述引导系统使用其他的输送装置控制指令来修改所述新的输送装置控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

输送装置定位步骤,在所述输送装置定位步骤中,由所述输送装置控制系统确定配置为uav的至少一个输送装置的至少一个当前位置和/或已经发送到所述uav的所述引导指令。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,

输送通道分配步骤,在所述输送通道分配步骤中,将用于输送特别是检测到的样品的输送通道分配给配置为uav的输送装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,

耗材需求确定步骤,在所述耗材需求确定步骤中,至少根据所述工艺检测步骤(s1),优选还根据所述状态确定步骤(s3)和/或所述任务更新步骤(s4),优选在所述实验室设备的一部分上确定对耗材的需求,特别是针对相应的实验室设备单独地确定对耗材的需求,并且在所述任务更新步骤(s4)中考虑对耗材的需求。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,

废物确定步骤,在所述废物确定步骤中,根据所述状态确定步骤(s3)和/或根据当前或先前的任务列表,在所述任务更新步骤(s4)中确定并考虑特别是针对相应的实验室设备的废物生成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,

在所述状态确定步骤(s3)中考虑了特别是除了样品加工之外的关于相应实验室设备的静态和动态信息,特别优选地是关于所述实验室设备的计划维护或转换的信息。[类,转换以及软件更新,如果适用的话]。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,

样品跟踪方法(s13),通过所述样品跟踪方法(s13),从所述样品的检测开始,特别是基于引导指令和/或输送装置控制指令和/或输送装置标识符和/或实验室设备标识符,所述样品加工,特别优选地与相应的时间戳一起被跟踪和/或记录,特别地被存储在协议数据库中,直到完成加工。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,

优化建议方法,在所述优化建议方法中,特别是基于当前的任务列表和/或先前的任务列表和/或引导指令的统计评估,创建和/或输出用以扩展系统(10)的建议,特别是关于添加实验室设备和/或配置为uav的输送装置的建议。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,

测试计划步骤(s2),所述测试计划步骤(s2)在所述工艺检测步骤(s1)和/或所述状态确定步骤(s3)之后执行,并且在所述测试计划步骤(s2)中,创建用于执行样品加工的不同选项,并且特别地,通过所述系统(10)输出所述不同选项,其中,优选地,在特别经由输入而选择选项之后,所选择的选项被发送到所述任务生成单元,并且用作任务更新步骤(s4)的基础。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,

结果校验步骤(s10),在所述结果校验步骤(s10)中,在样品加工完成之后,结果、特别是至少一个结果值与指定结果、特别是至少一个指定结果值和/或相关联的阈值进行比较,并且在有偏差和/或超过数的情况下执行所述任务更新步骤(s4),以便创建和/或更新重复进行所述样品加工的任务列表,其中,除对已经完成的样品加工之外,优选地对更新的样品加工提供其他实验室设备。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法,其特征在于,

安全步骤,所述安全步骤优选地周期性地执行,在所述安全步骤中,至少一个生成或更新的任务列表被发送到安全装置,特别是被发送到是配置为uav的至少一个输送装置的一部分的安全装置,并且特别地被存储。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法,其特征在于,

访问权限管理,其中,从所述工艺检测开始,优选地直到生成样品加工的结果,与样品加工有关的信息和数据经受特别是分层的、优选是多级的访问限制,特别是读取限制和/或写入限制,其中,所述限制优选地能够由执行所述工艺检测步骤(s1)的操作员在样品加工之前、期间或之后来改变。

14.一种包括至少部分联网的实验室设备的实验室系统,所述实验室设备用于通过由所述实验室设备执行的实验室工艺来加工样品,所述实验室系统包括:

检测单元(05),用于检测待加工的样品和/或待对样品执行的实验室工艺;

状态确定单元(s3),所述状态确定单元(s3)至少间接地连接到所述实验室设备,并且配置成请求和/或接收和/或汇总来自联网的实验室设备的关于由所述实验室设备进行的样品加工的当前状态和/或未来状态和/或完成的响应;

任务生成单元,所述任务生成单元至少间接地连接到至少所述检测单元(05)和所述状态确定单元(s3),并且至少从检测到的样品和/或实验室工艺和/或基于所述实验室设备的状态,特别是考虑到预定义的优先级规则和/或加权因子,以特定顺序少创建和更新至少用于通过一个特定实验室设备或多个特定实验室设备加工特定样品的任务列表,并且所述任务生成单元优选地在任务数据库中存储所述任务列表;

引导系统,所述引导系统至少间接地连接到所述任务更新单元,并且配置成基于所述当前任务列表来生成并输出引导指令,所述引导指令至少间接地使检测到的样品转移到至少一个实验室设备;和

输送装置控制系统,所述输送装置控制系统至少间接地连接到所述引导系统,并且配置成基于引导指令来生成输送装置控制指令,并且将所述输送装置控制指令发送到配置为uav的至少用于输送检测到的样品的至少一个输送装置。

15.根据权利要求14所述的实验室系统,其特征在于,

所述引导系统配置成:对于没有冲突的状态,基于引导指令以及已经和/或仍然存在的输送装置控制指令,校验新的输送装置控制指令,并且在冲突的情况下,使用其他的输送装置控制指令来修改所述新的输送装置控制指令。

16.根据权利要求14或15所述的实验室系统,其特征在于,

输送装置定位单元,所述输送装置定位单元配置成确定配置为uav的至少一个输送装置的至少一个当前位置和/或已经由所述输送装置控制系统发送到所述uav的所述引导指令[在线碰撞监控和用于输送的“最佳”无人驾驶飞行器的识别]。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

输送通道分配单元,所述输送通道分配单元配置成将用于输送特别是检测到的样品的输送通道分配给配置为uav的输送装置。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

耗材需求确定单元,所述耗材需求确定单元配置成优选地还与所述状态确定单元(s3)和/或所述任务生成单元交互地从所述检测单元(05)接收数据,并基于优选在所述实验室设备的一部分上的、特别是单独用于相应的实验室设备的所述数据来确定对耗材的需求,并将所述需求发送到所述任务生成单元。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

废物确定单元,所述废物确定单元配置成从所述状态确定单元(s3)和/或所述任务生成单元接收数据,并基于所述数据确定特别是针对相应实验室设备的废物生成,并将所述废物生成发送到所述任务生成单元。

20.根据权利要求14至19中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

所述状态确定单元(s3)配置成接收和/或考虑特别是关于除了样品加工之外的相应实验室设备的静态和动态信息,特别优选地是关于所述实验室设备的计划维护或转换的信息[类、转换以及软件更新,如果适用的话]。

21.根据权利要求14至20中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

样品跟踪单元,所述样品跟踪单元配置成:从检测样品开始直至加工完成,特别地基于引导指令和/或输送装置控制指令和/或输送装置标识符和/或实验室设备标识符来跟踪和记录所述样品加工,特别优选地连同相应的时间戳一起,特别是将其存储在协议数据库中。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

优化建议单元,所述优化建议单元配置成:特别地基于当前的任务列表和/或先前的任务列表和/或引导指令的统计评估,创建和/或输出用于扩展系统(10)的建议,特别是关于添加实验室设备和/或配置为uav的输送装置的建议。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

测试计划单元,所述测试计划单元配置成创建并特别地输出用于执行通过所述系统(10)执行样品加工的不同选项,其中,优选在特别经由输入单元进行的选择选项之后,所选择的选项被发送到所述任务生成单元。

24.根据权利要求14至23中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

结果校验单元,所述结果校验单元配置成:在样品加工完成之后,将结果、特别是至少一个结果值与指定结果、特别是至少一个指定结果值和/或相关联的阈值进行比较,并且在偏差和/或超过数的情况下使所述任务生成单元创建和/或更新重复进行所述样品加工的任务列表,其中,优选地对除了已经完成的样品加工之外的新的样品加工提供其他实验室设备。

25.根据权利要求14至24中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

安全装置,特别是配置为uav的至少一个输送装置的一部分的安全装置,所述安全装置配置成优选地周期性地接收和/或存储所生成或更新的任务列表。

26.根据权利要求14至25中任一项所述的实验室系统,其特征在于,

设有访问权限管理的存储设备和/或存储结构,所述存储设备和/或存储结构特别是云存储装置,所述云存储装置具有受限区域的区域并且配置成:从所述工艺检测开始,优选直到生成样品加工的结果,收集与样品加工有关的信息和数据,并且配置成使所述信息和数据经受特别是分层的访问限制,特别是读取限制和/或写入限制,其中,所述限制优选地能够由执行所述工艺检测步骤(s1)的操作员在样品加工之前、期间或之后来改变。


技术总结
本发明涉及一种用于控制包括至少部分联网的实验室设备的实验室系统的方法,实验室设备用于通过由实验室设备执行的实验室工艺来加工样品,所述方法包括:‑工艺检测步骤(S1),其中,经由检测单元(05)检测待加工的样品和/或待对样品进行的实验室工艺;‑状态确定步骤(S3),其中,通过实验室设备获得联网的实验室设备关于样品加工的当前状态和/或未来状态和/或终止的响应;‑任务更新步骤(S4),其中,至少从检测到的样品和/或实验室工艺和/或基于实验室设备的状态,特别是考虑到预定义的优先级规则和/或加权因子,由任务生成单元以特定顺序创建或更新至少用于借助于特定实验室设备或多个特定实验室设备加工特定样品的任务列表;‑管理步骤(S5),其中,基于当前任务列表,由管理系统生成并输出管理指令,借助于该管理指令,检测到的样品至少间接地被带到至少一个实验室设备;和‑输送装置控制步骤(S6),其中,输送装置控制指令由输送装置控制系统基于控制指令而生成,并被发送到至少用于输送检测到的样品的、配置成UAV(无人驾驶飞行器(04))的至少一个输送装置。

技术研发人员:赖纳·特雷普托
受保护的技术使用者:埃佩多夫股份公司
技术研发日:2018.11.16
技术公布日:2021.08.10
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