电线位置检测及控制装置及方法与流程

本申请涉及电线制造技术领域，尤其是一种电线位置检测及控制装置及方法。

背景技术：

随着我国经济的迅速发展，城市配电网中电线应用的比例越来越高，跨省联网及全国联网正在逐步实现，中压交联10～35kv电线产品需求量也在显著增加。因此，电线制造技术被不断完善。相关技术中，交联电线生产线上悬链管路上的悬垂控制仪是中压干法交联电线生产线中电线收线机自动控制的重要设备，其功能是通过载波悬垂控制仪发射端发射载波信号，接收端接收信号，通过信号处理器处理后将电线位置信息转换成可供收线机直流电机驱动器做控制信号的电信号，实现对收线直流电机转速的控制，使电线始终处于悬链管道的中心，由于是采用载波发射和接收，接收端容易接收到其它的谐波电信号，如变频器、整流设备等干扰，载波悬垂控制仪受谐波电信号干扰，从而影响控制精度，电线生产质量无法保障。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中，悬链管路上的悬垂控制仪是中压干法交联电线生产线中电线收线机自动控制的重要设备，其功能是载波通过悬垂控制仪发射端发射载波信号，接收端接收信号，通过信号处理器处理后将电线位置信息转换成可供收线机直流电机驱动器做控制信号的电信号，实现对收线直流电机转速的控制，使电线始终处于悬链管道的中心，由于是采用载波发射和接收，接收端容易接收到其它的电信号，如变频器、整流设备等干扰，载波悬垂控制仪受谐波电信号干扰，从而影响控制精度，电线生产质量无法保障的问题，本申请提供一种电线位置检测及控制装置及方法。

第一方面，一种电线位置检测及控制装置，包括：

设置于悬链管道上的双面对向观察窗、x光机、接收器、图像处理器和收线机；

所述x光机位于所述双面对向观察窗的一侧，所述接收器位于所述双面对向观察窗的另一侧，用于接收所述x光机发出的x光射线并生成透视图；

所述图像处理器与所述接收器连接，根据所述透视图产生控制收线机转速的电信号，以使电线处于悬链管的中心位置。

进一步的，所述双面对向观察窗为宽为60mm、高为220mm的观察窗。

进一步的，所述收线机为直流电机。

进一步的，所述装置还包括电机驱动器，所述电机驱动器分别与所述直流电机和所述图像处理器连接，根据所述图像处理器发送的电信号调整所述直流电机转速。

进一步的，所述图像处理器还与所述x光机连接，用于控制所述x光机发送x光射线的光源强度和扫描速度。

进一步的，所述根据所述透视图产生控制收线机转速的电信号，包括：所述图像处理器预设基准点，将所述透视图中电线位置与所述基准点比较，根据比较结果产生电信号。

进一步的，所述装置还包括观察窗堵盖，所述观察窗堵盖用于密封所述双面对向观察窗。

第二方面，一种电线位置检测及控制方法，包括：

获取电线位置图像；

将电线位置图像转换成控制收线机转速的电信号；

根据所述电信号调整收线机转速。

进一步的，所述将电线位置图像转换成控制收线机转速的电信号，包括：

预设电线位置基准点，所述基准点位于悬链管道中心位置；

将所述电线位置图像与所述电线位置基准点比较；

若所述电线位置图像在所述电线位置基准点位置上方，则降低收线机转速；

若所述电线位置图像在所述电线位置基准点位置下方，则加快收线机转速。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请通过将x光机设置在悬链管观察窗的一侧，将接收器设置在悬链管观察窗的另一侧，接收器用于接收所述数字化x光机发出的x光射线并生成透视图；图像处理器与接收器连接，根据所述透视图产生控制收线机转速的电信号，以使电线处于悬链管的中心位置，由于x光射线不受高频谐波电信号干扰，因此可以使检测出的电线位置更加精确。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的一种电线位置检测及控制装置的结构图。

图2是本申请一个实施例提供的一种电线位置检测及控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

图1是本申请一个实施例提供的一种电线位置检测及控制装置的结构图。

如图1所示，本实施例的电线位置检测及控制装置，包括：

设置于悬链管道上的双面对向观察窗1、x光机2、接收器3、图像处理器4和收线机5；

x光机2位于双面对向观察窗1的一侧，接收器3位于所述双面对向观察窗1的另一侧，用于接收x光机2发出的x光射线并生成透视图；

图像处理器4与接收器3连接，根据所述透视图产生控制收线机5转速的电信号，以使电线处于悬链管的中心位置。

x光机2是产生x光射线的设备，其主要由x光管和x光机电源组成，而x光管又由阴极灯丝(cathod)和阳极靶(anode)以及真空玻璃管组成，x光机电源又可分为高压电源和灯丝电源两部分，其中灯丝电源用于为灯丝加热，高压电源的高压输出端分别加在阴极灯丝和阳极靶两端，提供一个高压电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶，形成一个高速的电子流。因此x光射线具有很强的抗干扰能力。

接收器3例如为x射线探测器(x-raydetector)将肉眼看不到的x射线转换为透视图像。

图像处理器4例如为带有图像处理功能的t1微处理器，图像处理器4与接收器3连接，根据所述透视图产生控制收线机5转速的电信号，以使电线处于悬链管的中心位置。由于x光射线抗干扰能力强，因此可以使检测出的电线位置更加精确。

作为本发明可选的一种实现方式，双面对向观察窗1宽为60mm；高为220mm。

悬链管的直径为220mm，观察窗的高与悬链管的直径相等，可以扩展观察视野，避免监测死角，双面对向观察窗1采用长方形结构替代传统方案中圆形结构，可以减少x光机2发送x光射线的功率，从而降低设备成本和节约能源。

作为本发明可选的一种实现方式，收线机5为直流电机。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括电机驱动器，电机驱动器分别与所述直流电机和图像处理器4连接，根据图像处理器4发送的电信号调整所述直流电机转速。

作为本发明可选的一种实现方式，图像处理器4还与x光机2连接，用于控制所述x光机发送x光射线的光源强度和扫描速度。

x光机2连续发送x光射线，在接收器3端可以检测到不间断的透视图像，因此可以实现实时检测的目的。

作为本发明可选的一种实现方式，所述根据所述透视图产生控制收线机5转速的电信号，包括：图像处理器4预设基准点，将所述透视图中电线位置与所述基准点比较，根据比较结果产生电信号。

作为本发明可选的一种实现方式，所述装置还包括观察窗堵盖，所述观察窗堵盖用于密封双面对向观察窗1。

观察窗堵盖为耐高温钢化玻璃，由于中压交联电线生产时悬链管道需要加热保温至380度左右并充入氮气，使用耐高温钢化玻璃密封观察窗，保证悬链管的密封性，从而实现交联电线安全生产。

所述装置还包括连接法兰，用于连接在悬链管上安装x光机2和接收器3。

通过增加连接法兰便于将x光机2和接收器3安装到悬链管上，保证交联电线生产线正常运行。

本实施例中，通过将x光机设置在悬链管观察窗的一侧，将接收器设置在悬链管观察窗的另一侧，接收器用于接收所述数字化x光机发出的x光射线并将被测悬链管内电线位置生成透视图；图像处理器与接收器连接，根据所述透视图产生控制收线机转速的电信号，以使电线处于悬链管的中心位置，由于x光射线不受高频谐波电信号干扰，因此可以使检测出的电线位置更加精确。

图2是本申请一个实施例提供的一种电线位置检测及控制方法的流程图。

如图2所示，本实施例的电线位置检测及控制方法，包括：

s21：获取电线位置图像；

s22：将电线位置图像转换成控制收线机转速的电信号；

s23：根据所述电信号调整收线机转速。

作为本发明可选的一种实现式，所述将电线位置图像转换成控制收线机转速的电信号，包括：

预设电线位置基准点，所述基准点位于悬链管道中心位置；

将所述电线位置图像与所述电线位置基准点比较；

若所述电线位置图像在所述电线位置基准点位置上方，降低收线机转速；

若所述电线位置图像在所述电线位置基准点位置下方，增加收线机转速。

获取电线位置图像通过x光机发送x光射线，接收器例如探测器接收x光射线产生电线位置图像，因此抗干扰性强，从而使电线位置检测更加精确，保证电线生产质量。

本实施例中，通过获取电线位置图像；将电线位置图像转换成控制收线机转速的电信号；根据所述电信号调整收线机转速，使电线位置检测更加精确，保证电线生产质量。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的

描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同样的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

需要说明的是，本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。