一种变压器引脚检测系统的制作方法

本发明涉及电器的技术领域，尤其是涉及一种变压器引脚检测系统。

背景技术：

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。

变压器在安装前需要将所有引脚要求在同一平面上，而且引脚要有一个正确的形状使焊接应力均匀，从而使变压器在安装前，需要通过工作人员目测的方式进行检测，从而将变压器的引脚进行人工判断其好坏，对变压器安装前进行区分。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于引脚常出现的角度歪斜、下压或上翘等多种非竖直情况均难以靠目测作出准确判断，因此采用人工目视方式进行检查，不仅会视觉疲劳，同时会造成判断失误，还有改进的空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种对变压器的引脚进行检测，并实时反馈的变压器引脚检测系统。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种变压器引脚检测系统，包括：

主控模块，用于进行数据的存储以及数据的处理；

扫描模块，用于对变压器进行扫描并生成三维模型以输出扫描信号至主控模块；

模型建立模块，与主控模块连接且用于建立参考对比的基准模型；

模型对准模块，与主控模块连接且用于将基准模型与三维模型对准并重合以输出模型对准信号；

引脚确立模块，与主控模块连接且用于将对准重合的基准模型与三维模型上的引脚数量以及位置进行编号以输出引脚确立信号；

引脚检测模块，与主控模块连接且用于检测基准模型的引脚与三维模型的引脚的重合面积并构建引脚重合模型；

所述主控模块中预设有与引脚的允许误差相对应的基准引脚模型；

所述主控模块以基准模型的中心轴作为参考轴，以参考轴为圆心获取基准模型上非引脚的任一点作为对应的参考点；

当基准模型的参考轴与三维模型的参考轴相互对应时，以参考轴为圆心进行旋转，当基准模型上的参考点与三维模型上的参考点对应时，所述模型对准模块输出模型对准信号至引脚确立模块；

所述引脚确立模块输出引脚确立信号并上传至主控模块并控制引脚检测模型构建引脚重合模型，当引脚重合模型超出基准引脚模型的范围时，所述主控模块以实现警示并于三维模型上标记对应超出的引脚；反之，显示合格。

通过采用上述技术方案，通过扫描模块的设置，对需要检测的变压器进行扫描，并输出三维模型，再通过模型建立模块进行标准的基准模型的建立，通过模型对准模块进行对准，配合引脚确立模块的设置，从而进行对准，最后通过引脚确立模块和引脚检测模块对不合格的引脚进行标记以及判断，从而提高了检测的效率，提高了检测的准确性，实用性强。

本发明进一步设置为：所述扫描模块包括：

顶端扫描单元，用于扫描变压器的上端并输出顶端扫描信号；

四周扫描单元，用于扫描变压器的四周并输出四周扫描信号；

底部扫描单元，用于扫描变压器的底部并输出底部扫描信号；

三维整合单元，同时接收顶端扫描信号、四周扫描信号、底部扫描信号并整合为三维模型以输出扫描信号至主控模块。

通过采用上述技术方案，通过顶部扫描单元的设置，从而对变压器的顶部进行扫描，四周扫描单元的设置，对变压器的四周进行扫描，从而获取四周的模型，而底部扫描单元的设置，对变压器的底部进行扫描，三维整合单元的设置，对变压器模型进行整合，从而进行整体的输出，提高了整体的稳定性，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

模型校验模块，与主控模块连接且用于二次扫描变压器并通过反射变压器上的光线以获取模型校验信号；

移动模块，与主控模块连接且用于控制模型校验模块从上至下移动以实现对变压器的从上至下的扫描；

所述主控模块调取扫描信号并同步获取模型校验信号，当扫描信号与模型校验信号一致时，三维模型不做修改；反之，修正三维模型。

通过采用上述技术方案，通过模型校验模块的设置，对变压器进行二次扫描，从而提高了三维模型的完整性与准确性，配合移动模块的设置，从而使扫描更加的轻松，从而对三维模型进行校对，更加精确，实用性强。

本发明进一步设置为：所述模型建立模块包括：

三维数据导入单元，供用户输入将三维数据进行导入；

三维数据确认单元，将导入的三维数据与未导入前的三维数据进行对比确认；

三维数据整合单元，将确认后的三维数据重新整合拼接将数据转换为模型面；

模型输出单元，将多个模型面组合为基准模型并进行输出。

通过采用上述技术方案，通过三维数据导入单元的设置，对三维数据进行导入，三维数据确认单元的设置，对数据进行确认，从而减少数据错误的问题，三维数据整合单元的设置，配合模型输出单元的使用，从而将模型进行输出，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

产品跟踪模块，用于扫描设置于变压器上的唯一二维码以进入对应变压器的记录界面并输出跟踪信号；

记录模块，用于记录变压器的校正维护信息；

合格确定模块，用于控制产品跟踪模块取消输出跟踪信号；

当引脚重合模型未超出基准引脚模型的范围时，所述合格确定模块控制产品跟踪模块取消输出跟踪信号。

通过采用上述技术方案，通过产品跟踪模块的设置，从而提高了产品的定位能力，配合记录模块将产品所出现的问题进行记录，合格确定模块的设置，将跟踪信号进行消除，提高了整体的稳定性，从而对产品的合格控制的更加严格，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

首次合格模块，与主控模块连接且用于获取首次变压器检测的数量并判断出引脚合格的数量以输出首次合格信号；

后期合格模块，与主控模块连接且用于获取后期再次检测变压器的数量并判断出引脚合格的数量以输出后期合格信号；

所述主控模块接收首次合格信号与后期合格信号并显示首次合格率与后期合格率；

首次合格率=首次变压器引脚合格数量/首次变压器检测数量；

后期合格率=后期变压器引脚合格数量/后期变压器检测数量。

通过采用上述技术方案，通过首次合格模块的设置，配合后期合格模块的设置，从而对整体的变压器的引脚的合格情况进行控制，提高了整体的产品的监控能力，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

登陆模块，与主控模块连接且供用户输入登陆信息；

色彩验证模块，与主控模块且供用户输入色彩验证信息；

所述主控模块预设有登陆基准信息、色彩验证基准信息；

所述色彩验证模块随机显示需要点击选中的色彩，并随机出现对应色彩，且色彩有且仅出现一种并于单位时间内随机变化；

当登陆信息与登陆基准信息一致，且色彩验证信息与色彩验证基准信息一致时，进入系统；反之，不进入。

通过采用上述技术方案，通过登录模块的设置，将提高了系统的安全性，而色彩验证模块的设置，将减少外部破解的情况，从而提高了破解的难度，进一步提高了整体的安全性。

本发明进一步设置为：还包括：

用户模块，与主控模块连接用于与主控模块进行信息交互；

监控模块，用于监测对应区域内的状态并于主控模块上进行显示；

所述主控模块上预设有唯一的ip码，所述用户模块供用户输入ip信息，当ip信息与ip码一致时，所述主控模块与用户模块建立连接，调取上传至主控模块上的显示内容。

通过采用上述技术方案，通过监控模块的设置，从而对工作的区间可以进行监测，再配合用户模块的使用，使不在工作区间的人员也可以了解到当前工作的人员的工作状态，且主控模块与用户模块一一匹配，进一步提高了整体的稳定性，实用性强。

本发明进一步设置为：所述用户模块还连接有语音识别模块，所述语音识别模块供用户输入语音信息；

所述用户模块中预设有激活口令与功能口令；

当语音信息与激活口令一致时，所述用户模块激活并于单位时间内保持激活状态；

当用户模块于激活状态时，语音信息与功能口令一致时，则对应执行与功能口令相对应的功能；反之，不执行。

通过采用上述技术方案，通过语音识别模块的设置，使人们无须进行操作，只需要进行语音信息的输入，就可以进行激活与操作，解放了双手与眼睛，从而提高了操作的方便性，实用性强。

本发明进一步设置为：还包括：

声音识别模块，与用户模块连接且供用户输入语音信息并输出声音识别信息；

所述用户模块预设有声音基准信息，且声音基准信息对应配合不同功能与权限的功能口令；

当声音识别信息匹配到声音基准信息中的一种时，且语音信息与对应的功能口令一致时，则对应执行与功能口令相对应的功能；反之，不执行。

通过采用上述技术方案，通过声音识别模块的设置，从而对对应的权限进行限制，再配合整体的不同权限的不同功能口令，从而使人员区域化、等级化，提高了整体的稳定性和安全性，实用性强。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.对变压器的引脚进行检测，并实时反馈；

2.三维建模实时检测，更加准确；

3.设置有不同的权限，具有不同功能的监视效果。

附图说明

图1是本发明的变压器引脚检测系统的系统示意图。

图2是标记引脚并警示的系统流程图。

图3是三维模型输出的系统流程图。

图4是基准模型建立的系统流程图。

图5是合格确定模块的系统流程图。

图6是首次合格模块的系统流程图。

图7是后期合格模块的系统流程图。

图8是登陆模块与色彩验证模块额的系统流程图。

图9是用户模块与主控模块建立连接的系统流程图。

图10是声音识别模块与语音识别模块的系统流程图。

图中，1、主控模块；2、扫描模块；3、模型建立模块；4、模型对准模块；5、引脚确立模块；6、引脚检测模块；7、顶端扫描单元；8、四周扫描单元；9、底部扫描单元；10、三维整合单元；11、模型校验模块；12、移动模块；13、三维数据导入单元；14、三维数据确认单元；15、三维数据整合单元；16、模型输出单元；17、产品跟踪模块；18、记录模块；19、合格确定模块；20、首次合格模块；21、后期合格模块；22、登陆模块；23、色彩验证模块；24、用户模块；25、监控模块；26、语音识别模块；27、声音识别模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1所示，为本发明公开的一种变压器引脚检测系统，包括主控模块1，主控模块1为大型计算机，且主控模块1用于进行数据的存储以及数据的处理，主控模块1与用户模块24建立连接，用户模块24为智能手机、智能手表等可携带式设备。

扫描模块2与主控模块1连接，扫描模块2用于对变压器进行扫描并生成三维模型以输出扫描信号至主控模块1，且扫描模块2包括顶端扫描单元7、四周扫描单元8、底部扫描单元9、三维整合单元10。

顶端扫描单元7用于扫描变压器的上端并输出顶端扫描信号，四周扫描单元8用于扫描变压器的四周并输出四周扫描信号，底部扫描单元9用于扫描变压器的底部并输出底部扫描信号，三维整合单元10同时接收顶端扫描信号、四周扫描信号、底部扫描信号并整合为三维模型以输出扫描信号至主控模块1。

模型建立模块3与主控模块1连接，模型建立模块3用于建立参考对比的基准模型。模型建立模块3包括三维数据导入单元13、三维数据确认单元14、三维数据整合单元15、模型输出单元16。

三维数据导入单元13供用户输入将三维数据进行导入，三维数据确认单元14将导入的三维数据与未导入前的三维数据进行对比确认，三维数据整合单元15将确认后的三维数据重新整合拼接将数据转换为模型面，模型输出单元16将多个模型面组合为基准模型并进行输出。

模型对准模块4与主控模块1连接，模型对准模块4用于将基准模型与三维模型对准并重合以输出模型对准信号。引脚确立模块5与主控模块1连接，引脚确立模块5用于将对准重合的基准模型与三维模型上的引脚数量以及位置进行编号以输出引脚确立信号。

引脚检测模块6与主控模块1连接，引脚检测模块6用于检测基准模型的引脚与三维模型的引脚的重合面积并构建引脚重合模型。模型校验模块11与主控模块1连接，模型校验模块11用于二次扫描变压器并通过反射变压器上的光线以获取模型校验信号。移动模块12与主控模块1连接，移动模块12用于控制模型校验模块11从上至下移动以实现对变压器的从上至下的扫描。

产品跟踪模块17与主控模块1连接，产品跟踪模块17用于扫描设置于变压器上的唯一二维码以进入对应变压器的记录界面并输出跟踪信号。记录模块18与主控模块1连接，记录模块18用于记录变压器的校正维护信息。合格确定模块19与主控模块1连接，合格确定模块19用于控制产品跟踪模块17取消输出跟踪信号。

首次合格模块20与主控模块1连接，首次合格模块20用于获取首次变压器检测的数量并判断出引脚合格的数量以输出首次合格信号。后期合格模块21与主控模块1连接，后期合格模块21用于获取后期再次检测变压器的数量并判断出引脚合格的数量以输出后期合格信号。

登陆模块22与主控模块1连接，登陆模块22供用户输入登陆信息。色彩验证模块23与主控模块1连接，色彩验证模块23供用户输入色彩验证信息。监控模块25与主控模块1连接，监控模块25主要采用摄像头进行信息的采集，监控模块25用于监测对应区域内的状态并于主控模块1上进行显示。

语音识别模块26与用户模块24连接，语音识别模块26供用户输入语音信息。声音识别模块27与用户模块24连接，声音识别模块27供用户输入语音信息并输出声音识别信息。

参照图2所示，扫描模块2对变压器的扫描并输出三维模型，模型建立模块3用于建立参考对比的基准模型。主控模块1以基准模型的中心轴作为参考轴，以参考轴为圆心获取基准模型上非引脚的任一点作为对应的参考点。

当基准模型的参考轴与三维模型的参考轴相互对应时，以参考轴为圆心进行旋转，当基准模型上的参考点与三维模型上的参考点对应时，模型对准模块4输出模型对准信号至引脚确立模块5。

引脚确立模块5输出引脚确立信号并上传至主控模块1并控制引脚检测模型构建引脚重合模型，且主控模块1中预设有与引脚的允许误差相对应的基准引脚模型。

当引脚重合模型超出基准引脚模型的范围时，主控模块1以实现警示并于三维模型上标记对应超出的引脚；当引脚重合模型未超出基准引脚模型的范围时，主控模块1以显示合格。

参照图3所示，变压器通过顶端扫描单元7对变压器的上端进行扫描并输出顶端扫描信号，变压器通过四周扫描单元8对变压器的四周进行扫描并输出四周扫描信号，变压器通过底部扫描单元9对变压器的底部进行扫描并输出底部扫描信号。

三维整合单元10同时接收顶端扫描信号、四周扫描信号、底部扫描信号并整合为三维模型以输出扫描信号至主控模块1。此时完成第一次扫描。

模型校验模块11对变压器进行二次扫描，模型校验模块11通过反射于变压器上的光线以获取模型校验信号，同时，移动模块12用于控制模型校验模块11从上至下移动以实现对变压器的从上至下的扫描。

而主控模块1调取扫描信号并同步获取模型校验信号，当扫描信号与模型校验信号一致时，三维模型不做修改；当扫描信号与模型校验信号不一致时，修正三维模型，且修正三维模型时，需要工作人员查看并进行修正，以提高准确性。

参照以4所示，用户将三维数据输入至三维数据导入单元13，通过三维数据确认单元14将导入的三维数据与未导入前的三维数据进行对比确认，以判断是否一致，或者是否全部导入完毕。三维数据整合单元15将确认后的三维数据重新整合拼接将数据转换为模型面，本实施例中模型面为6个面，即，上、下、左、右、前、后六个面，模型输出单元16将多个模型面组合为基准模型并进行输出。

参照图5所示，变压器上设置有唯一对应的二维码，产品跟踪模块17用于扫描设置于变压器上的唯一二维码，以进入对应变压器的记录界面，同时还输出跟踪信号，当进入记录界面的时候，记录模块18启动并用于记录变压器的校正维护信息。

合格确定模块19用于控制产品跟踪模块17取消输出跟踪信号，当引脚重合模型未超出基准引脚模型的范围时，合格确定模块19控制产品跟踪模块17取消输出跟踪信号；当引脚重合模型超出基准引脚模型的范围时，产品跟踪模块17继续输出跟踪信号，且跟踪信号供主控模块1接收，以判断变压器维护的数量。

参照图6所示，首次合格模块20用于获取首次变压器检测的数量，并判断出引脚合格的数量以输出首次合格信号，引脚合格的数量为变压器合格的数量，即变压器上的引脚符合要求的变压器数量。

主控模块1接收首次合格信号并显示首次合格率，且首次合格率=首次变压器引脚合格数量/首次变压器检测数量。

参照图6所示，后期合格模块21用于获取后期再次检测变压器的数量，并判断出引脚合格的数量以输出后期合格信号，后期再次检测变压器的数量为重复累积的数量，当变压器第二次也未合格时，数量就进行累计，多次未合格则进行多次的累计。

主控模块1接收后期合格信号并显示后期合格率，后期合格率=后期变压器引脚合格数量/后期变压器检测数量。

参照图8所示，登陆模块22供用户输入登陆信息，且主控模块1中预设有登陆基准信息。色彩验证模块23供用户输入色彩验证信息，主控模块1预设有色彩验证基准信息。色彩验证模块23随机显示需要点击选中的色彩，并随机出现对应色彩，且色彩有且仅出现一种并于单位时间内随机变化，本实施例中为2s为间隔进行循环变化。

当登陆信息与登陆基准信息一致，且色彩验证信息与色彩验证基准信息一致时，进入系统；当登陆信息与登陆基准信息不一致，或色彩验证信息与色彩验证基准信息不一致时，不进入系统。

参照图9所示，监控模块25用于监测对应区域内的状态并于主控模块1上进行显示，且主控模块1上预设有唯一的ip码，用户模块24供用户输入ip信息。

当ip信息与ip码一致时，主控模块1与用户模块24建立连接，调取上传至主控模块1上的显示内容，从而使用户在用户模块24看查看监视内容；当ip信息与ip码不一致时，主控模块1与用户模块24不建立连接，无法调取上传至主控模块1上的显示内容。

参照图10所示，语音识别模块26供用户输入语音信息，语音信息通过说话的方式进行输入至用户模块24中，同时用户模块24中预设有激活口令与功能口令。

当语音信息与激活口令一致时，用户模块24激活并于单位时间内保持激活状态，且保持时间为1min；当语音信息与激活口令不一致时，用户模块24不激活。

在说出激活口令的同时，声音识别模块27供用户输入语音信息并输出声音识别信息，用户模块24预设有声音基准信息，且声音基准信息对应配合不同功能与权限的功能口令。

当声音识别信息匹配到声音基准信息中的一种时，自动调整至对应用户的模式下，且当用户模块24于激活状态时，语音信息与功能口令一致时，则对应执行与功能口令相对应的功能，使不同的用户具有不同的权限。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。