一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置的制作方法

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测；然而，现有的大多数无人驾驶汽车障碍物测距装置在使用时，无法同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，容易使得车体内部系统的应变速度变慢，从而限制了无人驾驶汽车的行驶速度，且无人驾驶汽车在行驶的过程中会发生剧烈晃动，容易使得该测距装置也随着发生晃动，长此以往会导致测距装置内部的元件发生松动，进而降低了该测距装置的使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括箱体、安装板和缓冲器，所述箱体与安装板之间通过缓冲器固定连接，所述安装板的内部开设有安装槽，所述箱体的一侧活动套接有卡盖，所述卡盖的侧面通过固定栓与箱体的一侧螺纹连接，所述固定栓位于固定槽的内部，所述固定槽开设在箱体的一侧，所述卡盖的一侧固定连接有压簧，所述压簧的一端固定连接有压板，所述压板的一侧活动连接有电池，所述电池的一侧卡接有通电板，且电池的外部活动连接有夹板，所述夹板的顶部设置有定位器，所述箱体的另一侧固定连接有调节器，所述调节器的一侧固定安装有测距器，所述测距器的顶部通过电源线与通电板的一侧电连接。

优选的，所述缓冲器包括缓冲套，所述缓冲套的底部与箱体的顶部固定连接，且缓冲套的内部活动套接有安装板，所述缓冲套的内部固定安装有缓冲板，所述缓冲板的正面开设有活动槽，所述活动槽的内部活动套接有活动块，所述活动块的底部通过缓冲弹簧与缓冲板的内壁传动连接，且活动块正面固定连接有活动杆，所述活动杆的一端与安装板的侧面固定连接。

优选的，所述缓冲弹簧位于活动槽的内部，且缓冲弹簧的两端分别与缓冲板的内壁和活动块的底部固定连接。

优选的，所述固定栓的形状为t形，且固定栓的一端贯穿卡盖并延伸至固定槽的内部，所述固定栓与固定槽之间相适配。

优选的，所述压簧的数量为两个，且两个压簧的大小相等，两个所述压簧之间相互平行。

优选的，所述夹板的形状为l形，且夹板与电池之间的间隙中设置有橡胶垫，橡胶垫与夹板之间固定连接。

优选的，所述定位器包括定位板，所述定位板固定安装在箱体的内部，且定位板的内部开设有定位槽，所述定位槽的内部活动套接有定位块，所述定位块的一侧通过定位弹簧与定位板的内壁传动连接，且定位块的底部固定连接有连接块，所述连接块与夹板之间固定连接。

优选的，所述调节器包括调节套，所述调节套的一侧与箱体的另一侧固定连接，且调节套的内部活动套接有调节杆，所述调节套的正面通过调节栓与调节杆的正面螺纹连接，所述调节杆的一端通过调节弹簧与调节套的内壁传动连接，且调节杆的另一端固定连接有测距器。

优选的，所述测距器包括红外光发射灯，所述红外光发射灯的输出端与信号感应模块的输入端电信连接，所述信号感应模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端通过无线网络与用户端的输入端电信连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置测距器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。

2、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置缓冲器，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，对箱体起到了缓冲的作用，避免了箱体内部的元件因晃动而发生松动或损坏的问题，保证箱体能够正常为测距器进行供电，从而提高了该测距装置的使用寿命。

3、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置定位器，可以在更换电池的过程中，对电池起到了定位的作用，避免了电池的安装方向发生偏移的问题，使得电池能够与通电板之间精准对接，同时在拆卸电池的过程中，可以使得电池在定位弹簧的弹力作用下发生移动，从而使得拆卸的过程更加简单方便。

4、该无人驾驶汽车用障碍物测距装置，通过设置调节器，可以在无人驾驶汽车测距的过程中，根据测量的需求对调节器的位置进行调节，使得该障碍物测距装置能够适用于不同的测量条件下，从而提高了该测距装置的适用范围。

附图说明

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明中箱体的内部示意图；

图3为本发明中缓冲套的内部示意图；

图4为本发明中定位板的内部示意图；

图5为本发明中调节套的内部示意图；

图6为本发明中测距器的电信连接示意图。

图中：1、箱体；2、安装板；3、缓冲器；31、缓冲套；32、缓冲板；33、活动槽；34、活动块；35、缓冲弹簧；36、活动杆；4、安装槽；5、卡盖；6、固定栓；7、固定槽；8、压簧；9、压板；10、电池；11、通电板；12、夹板；13、定位器；131、定位板；132、定位槽；133、定位块；134、定位弹簧；135、连接块；14、调节器；141、调节套；142、调节杆；143、调节栓；144、调节弹簧；15、测距器；151、红外光发射灯；152、信号感应模块；153、信号处理模块；16、电源线。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括箱体1、安装板2和缓冲器3，箱体1与安装板2之间通过缓冲器3固定连接，安装板2的内部开设有安装槽4，箱体1的一侧活动套接有卡盖5，卡盖5的侧面通过固定栓6与箱体1的一侧螺纹连接，固定栓6位于固定槽7的内部，固定槽7开设在箱体1的一侧，卡盖5的一侧固定连接有压簧8，压簧8的一端固定连接有压板9，压板9的一侧活动连接有电池10，电池10的一侧卡接有通电板11，且电池10的外部活动连接有夹板12，夹板12的顶部设置有定位器13，箱体1的另一侧固定连接有调节器14，调节器14的一侧固定安装有测距器15，测距器15的顶部通过电源线16与通电板11的一侧电连接。

其中，缓冲器3包括缓冲套31，缓冲套31的底部与箱体1的顶部固定连接，且缓冲套31的内部活动套接有安装板2，缓冲套31的内部固定安装有缓冲板32，缓冲板32的正面开设有活动槽33，活动槽33的内部活动套接有活动块34，活动块34的底部通过缓冲弹簧35与缓冲板32的内壁传动连接，且活动块34正面固定连接有活动杆36，活动杆36的一端与安装板2的侧面固定连接，可以在无人驾驶汽车运动的过程中，对箱体1起到了缓冲的作用，避免了箱体1因长期晃动幅度过大而发生损坏的问题，从而提高了箱体1的使用寿命。

其中，缓冲弹簧35位于活动槽33的内部，且缓冲弹簧35的两端分别与缓冲板32的内壁和活动块34的底部固定连接，可以使得活动块34在缓冲弹簧35的弹力作用下发生上下移动，从而对箱体1起到了缓冲的效果。

其中，固定栓6的形状为t形，且固定栓6的一端贯穿卡盖5并延伸至固定槽7的内部，固定栓6与固定槽7之间相适配，可以更换电池10的过程中，便于对卡盖5进行拆卸安装，同时提高了卡盖5安装时的牢固性。

其中，压簧8的数量为两个，且两个压簧8的大小相等，两个压簧8之间相互平行，可以使得压板9在压簧8的弹力作用下发生移动，从而对电池10进行挤压，使得电池10与通电板11之间能够紧密接触。

其中，夹板12的形状为l形，且夹板12与电池10之间的间隙中设置有橡胶垫，橡胶垫与夹板12之间固定连接，可以在电池10放置的过程中，对电池10起到了夹持固定的作用，从而便于对电池10进行放置。

其中，定位器13包括定位板131，定位板131固定安装在箱体1的内部，且定位板131的内部开设有定位槽132，定位槽132的内部活动套接有定位块133，定位块133的一侧通过定位弹簧134与定位板131的内壁传动连接，且定位块133的底部固定连接有连接块135，连接块135与夹板12之间固定连接，可以在电池10拆卸安装的过程中，对电池10起到了定位的作用，避免了电池10的安装方向发生偏移的问题。

其中，调节器14包括调节套141，调节套141的一侧与箱体1的另一侧固定连接，且调节套141的内部活动套接有调节杆142，调节套141的正面通过调节栓143与调节杆142的正面螺纹连接，调节杆142的一端通过调节弹簧144与调节套141的内壁传动连接，且调节杆142的另一端固定连接有测距器15，可以在测距的过程中，便于根据需求对测距器15的位置进行调节，从而提高了该测距装置的实用性。

其中，测距器15包括红外光发射灯151，此红外光发射灯151的数量为三个，且三个红外光发射灯151分别位于测距器15的正面、背面和侧面，且红外光发射灯151适用于型号为lhy1d的红外感应灯，红外光发射灯151的输出端与信号感应模块152的输入端电信连接，信号感应模块152的输出端与信号处理模块153的输入端电信连接，信号处理模块153的输出端通过无线网络与用户端的输入端电信连接，可以在无人驾驶汽车行驶的过程中，便于对无人驾驶汽车周围的障碍物进行测距，避免了无人驾驶汽车发生碰撞的问题，从而对无人驾驶汽车起到了保护的作用。

本发明的工作原理及使用流程：首先旋转固定栓6，使之与固定槽7之间相分离，再打开卡盖5，此时定位块133会在定位弹簧134的弹力作用下发生移动，并带动连接块135运动，使得夹板12在连接块135的带动下发生移动，从而便于对电池10进行拆卸更换，接着将安装板2对准无人驾驶汽车的底盘或顶部，通过安装螺钉对箱体1进行固定，当无人驾驶汽车行驶时，安装板2会随着无人驾驶汽车一起在竖直方向上发生运动，并带动活动杆36发生移动，从而使得活动块34在活动槽33的内部发生滑动，此时缓冲弹簧35回对活动块34的运动起到阻碍的作用，进而对箱体1起到了缓冲的作用，避免了箱体1内部的元件因晃动而发生松动或损坏的问题，保证箱体1能够正常为测距器进行供电，从而提高了该测距装置的使用寿命，紧接着旋转调节杆142，使之与调节杆142之间相分离，此时调节杆142会在调节弹簧144的弹力作用下发生移动，从而便于对测距器15的位置进行调节，最后测距器15工作时，红外光发射灯151会发生光束，当光束被障碍物阻挡时，此时信号感应模块152会将感应到的信号传递给信号处理模块153，而信号处理模块153信号处理后有通过无线网络将新的信号传递给无人驾驶汽车内部计算机用户端，从而使得无人驾驶汽车做出相应的措施和反应，且通过设置三个分别位于测距器15的正面、背面和侧面的红外光发射灯151，能够同时对车体前后和侧面的障碍物进行测距，加快了车体内部系统的应变速度，避免了传统无人驾驶汽车的行驶速度受限的问题，从而提高了无人驾驶汽车的行驶速度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。