技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电子罗盘实时自由校准方法及装置，该方法包括以下步骤：实时采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的实时采样数据Dt；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入实时校准采样数据Dt，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的实时校准参数Pt；用户校准时，采集传感器数据Dr，得到符合分布要求的用户采样数据Du；通过预设校准求参椭球拟合策略，输入用户校准采样数据Du，求出电子罗盘的硬磁干扰与软磁干扰所对应的用户校准参数Pu；根据预定规则计算得到校准数据Dc；根据预设求值方法判断并调整电子罗盘姿态Ac。有益效果：保证校准精度的同时使得校准更加便捷，有效提高校准效率，提升用户使用体验。
技术研发人员：杨军;冯进海
受保护的技术使用者：深圳市沃感科技有限公司
技术研发日：2019.01.30
技术公布日：2019.05.10