一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质与流程

本发明主要涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质。

背景技术：

下行到达时间观测差(observedtimedifferenceofarrival，otdoa)是一种3gpp协议规范所定义的定位方法。当前的otdoa主要分为ue-assistedotdoa和ue-basedotdoa。其中ue-basedotdoa的基本原理是：用户终端(userequipment，ue)测量从多个传输点(transmissionpoint，tp)发送的下行定位参考信号(positioningreferencesignal，prs)，和/或下行参考信号(downlinkreferencesignals，dl-rs)，以获得到达ue的参考信号时间差测量值(referencesignaltimedifferencemeasurement，rstd)，并通过本地管理函数实体(locationmanagementfunction，lmf)获取与小区相关联的otdoa辅助信息，例如：物理小区id、小区的天线位置和prs配置等。然后根据rstd以及otdoa辅助信息，基于定位算法计算出ue自身的位置。

当前的ue-basedotdoa的定位方案中，在基站(basestation，bs)、lmf实体和ue之间交互的otdoa辅助信息，包括例如：物理小区id、小区的天线位置和prs配置等。而由于5g无线传输系统(5gnewradiosystem，nr)在所有频率范围内支持传输多个不同方向的信号波束，例如，协议规定一个同步块(synchronizationsignal/pbchblock,ssb)集合可包含多达l个ssb，例如在3ghz以下频段，l＝4，在3ghz和6ghz之间的频段，l＝8，在6ghz以上频段，l＝64，各个ssb的传输波束方向一般是不一样的，同样的，用于支持ue定位的下行定位参考信号的波束方向也是多种多样的。而如果ue仅仅根据测量值rstd、小区的天线位置等信息是无法搜索到支持准确定位的下行定位参考信号的，因此降低了ue-basedotdoa的定位精度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质，用以解决现有技术中ue-basedotdoa定位精度低的问题。

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：

终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述波束参考信号为下行参考信号dl-rs和/或下行定位参考信号prs。

进一步地，如果所述波束参考信号为下行参考信号dl-rs，所述请求定位辅助数据消息还包括dl-rs信号强度信息。

进一步地，所述第一标识信息为波束参考信号的ssb索引，或信道状态指示参考信号索引；所述第二标识信息为波束参考信号的ssb索引，或信道状态指示参考信号索引。

进一步地，所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，所述方法还包括：

接收lmf实体发送的请求定位能力消息；

向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

进一步地，所述接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据包括：

所述终端接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息包括：

根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；

根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；

根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息包括：

根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；

根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述确定所述终端的位置信息之后，所述方法还包括：

向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于lmf实体，所述方法包括：

接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；

将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

进一步地，所述波束参考信号为下行参考信号dl-rs和/或下行定位参考信号prs。

进一步地，如果所述波束参考信号为下行参考信号dl-rs，所述请求定位辅助数据消息还包括dl-rs信号强度信息。

进一步地，如果所述波束参考信号为下行参考信号dl-rs，所述定位辅助数据中还包括dl-rs波束和prs波束之间的准共址qcl关联关系。

进一步地，所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，所述方法还包括：

当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；

接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

进一步地，所述将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端包括：

所述lmf实体将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

进一步地，所述获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息包括：

所述lmf实体向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；

接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

本发明实施例提供了一种终端，该终端包括：处理器、存储器和收发机；

其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息；

所述收发机，用于向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述处理器，还用于在所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，接收lmf实体发送的请求定位能力消息；向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

进一步地，所述处理器，具体用于接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述处理器，具体用于根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器，具体用于根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器，还用于在所述确定所述终端的位置信息之后，向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

本发明实施例提供了一种lmf实体，该lmf实体包括：处理器、存储器和收发机；

其中，所述处理器，用于读取存储器中的程序并执行：接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端；

所述收发机，用于接收终端发送的请求定位辅助数据消息，将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

进一步地，所述处理器，还用于在所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

进一步地，所述处理器，具体用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

进一步地，所述处理器，具体用于向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

本发明实施例提供了一种定位装置，应用于终端，所述装置包括：

第一发送模块，用于向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

第一接收模块，用于接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

第一确定模块，用于确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

本发明实施例提供了一种定位装置，应用于lmf实体，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

第二确定模块，用于根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；

第二发送模块，用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由终端执行的计算机程序，当所述程序在所述终端上运行时，使得所述终端执行上述任一项应用于终端的所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由lmf实体执行的计算机程序，当所述程序在所述lmf实体上运行时，使得所述lmf实体执行上述任一项应用于lmf实体的所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种定位系统，所述系统包括上述任一项应用于终端的电子设备，以及上述任一项应用于lmf实体的电子设备。

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、终端、lmf实体及介质，所述方法包括：终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。由于本发明实施例中，终端接收的定位辅助数据中包含的波束参考信号的波束方向信息，因此终端可以根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向来确定自身的位置信息，提高了ue-basedotdoa的定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的一种定位方法的过程示意图；

图2为本发明实施例3提供的一种定位方法的过程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种定位方法的具体过程示意图；

图4为本发明实施例提供的根据波束参考信号的波束方向信息确定终端位置信息的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种定位方法的具体过程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种lmf实体的结构示意图；

图8为本发明实施例10提供的一种定位装置的结构示意图；

图9为本发明实施例11提供的一种定位装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种定位系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

现有的ue-basedotdoa定位过程中，在ue、lmf实体和bs之间交换的消息中并不包含与下行定位参考信号波束相关联的信息，因此ue定位功能并不精确。为了解决该问题，在本发明实施例中，在ue、lmf实体和bs之间交换的消息中，增加了与下行定位参考信号波束相关联的信息，并利用这些信息来辅助ue完成定位功能。

实施例1：

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：

s101：终端向lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息。

本发明实施例提供的该定位方法应用于终端。

当终端需要启动ue-basedotdoa定位功能时，为了获取定位辅助数据，向lmf实体发送请求定位辅助数据消息。由于ue-basedotdoa定位需要获取多个不同基站发送的波束参考信号，因此该请求定位辅助数据消息中包含终端的服务基站发送的波束参考信号的第一标识信息，以使lmf实体可以根据该第一标识信息确定其他相邻基站发送的波束参考信号。

具体的，由于处于无线资源连接rrc状态的终端会周期性的检测来自服务基站和相邻基站的波束参考信号，以支持无线资源管理(radioresourcemanagement，rrm)，rrm可以向终端提供波束参考信号的标识信息、信号强度等测量值，即当终端检测到波束参考信号时，rrm可以向终端提供该波束参考信号的第一标识信息。

其中，波束参考信号可以包括用于支持数据通信的下行参考信号dl-rs，也可以包括用于支持定位的下行定位参考信号prs，也可以都包括，在本发明实施例中不作限定。另外，第一标识信息可以是波束参考信号的波束标识，比如可以是在rrm测量时检测到的ssb索引，或者信道状态指示参考信号索引等唯一标识该波束参考信号的标识信息。

需要说明的是，终端向lmf实体发送的请求定位辅助数据消息中还可以包含其他与现有技术相同的信息，具体可以参见现有技术中终端发送给lmf实体的消息中的信息，在此不再赘述。

s102：接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息。

lmf实体在接收到终端发送的请求定位辅助数据消息后，可以获取该请求定位辅助数据消息中携带的第一标识信息。根据该第一标识信息，确定该终端所能检测到的相邻基站所发送的波束参考信号，具体的确定过程为现有技术，本发明实施例中不再赘述。比如如果波束参考信号为dl-rs，在该请求定位辅助数据消息中还可以携带dl-rs的信号强度信息，进而lmf实体可以通过获取波束参考信号的信号强度信息，确定该第一标识信息的每个波束参考信号是否能够覆盖该终端，将能够覆盖该终端的波束参考信号确定为相邻基站发送的波束参考信号，该波束参考信号可以是一个，也可以是多个。

在确定了波束参考信号之后，确定该波束参考信号的第二标识信息，该第二标识信息也可以是该波束信号的波束标识。进而lmf实体根据该第二标识信息，获取该第二标识信息的波束参考信息的波束方向信息。

lmf实体将包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给终端，由终端接收该定位辅助数据并进行ue-basedotdoa定位。

s103：确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

终端在接收到定位辅助数据后，首先确定每个波束参考信号的rstd，具体的rstd测量过程为现有技术，在本发明实施例中不再赘述。由于该定位辅助数据中还包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息，因此，可以根据确定的每个rstd及每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

本发明实施例中，终端接收的定位辅助数据中包含的第一波束参考信号的波束方向信息，因此终端可以根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向来确定自身的位置信息，提高了ue-basedotdoa的定位精度。

实施例2：

为了保证终端定位功能的正常进行，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，所述方法还包括：

接收lmf实体发送的请求定位能力消息；

向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

目前3gpp协议规范支持的定位方式有多种，比如ue-assistedotdoa定位和ue-basedotdoa定位，为了保证终端正常使用自身的定位能力完成定位，lmf实体需向终端发送请求定位能力消息，以请求终端通知lmf实体该终端所能支持的定位能力。

终端接收到该请求定位能力消息之后，确定自身的所能支持的定位能力，将该所能支持的定位能力携带在提供定位能力消息中，发送给lmf实体，比如如果该终端支持ue-basedotdoa定位能力，那么可以将该ue-basedotdoa定位能力携带在提供定位能力消息中。

在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述确定所述终端的位置信息之后，所述方法还包括：

向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

终端的ue-basedotdoa定位功能可以由自身触发，即该终端主动向lmf实体上报自身确定的终端的位置信息，此时，终端可以向lmf实体发送提供定位信息消息，该消息中携带终端根据每个rstd及每个波束参考信号的波束方向确定的自身的位置信息。

当然，终端的ue-basedotdoa定位功能也可以由lmf实体触发。具体的，当lmf实体想要获取某个终端的位置信息时，可以向该终端发送请求定位信息消息，以使终端根据每个rstd及每个波束参考信号的波束方向确定的自身的位置信息后，将该位置信息携带在提供定位信息消息中发送给lmf实体。

在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据包括：

所述终端接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

终端在接收定位辅助数据时，可以直接接收lmf实体发送的，也可以通过接收服务基站转发的。

具体的，lmf实体首先将定位辅助数据发送给为终端提供服务的服务基站，然后由服务基站转发给该终端。

本发明实施例中，终端通过向lmf实体发送提供定位能力消息，以提示lmf实体自身支持的定位能力，从而可靠的完成整个终端定位过程。

实施例3：

为了使终端定位更加准确，在上述实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息包括：

根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；

根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；

根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

为了使ue-basedotdoa得到的终端位置信息更加精确，在本发明实施例中，终端的定位过程具体描述如下。

根据确定的每个rstd及每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息时，可以先采用预设的rstd定位算法，根据每个rstd确定出第一参考位置信息；并根据获取的每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送每个第二标识信息的波束参考方向的基站到达该终端的到达角度(angleofarrival，aoa)，基于预设的aoa定位算法，根据确定的每个第二标识信息的波束参考方向对应的aoa，确定出第二参考位置信息。为了使得到的终端位置信息更加准确，可以预先针对采用rstd定位算法得到的终端位置信息和采用aoa定位算法得到的终端位置信息赋予不同的权重值，在确定了第一参考位置信息和第二参考位置信息后，采用加权合并的方式得到最终的终端位置信息。

在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息包括：

根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；

根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

根据确定的每个rstd及每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息时，还可以是采用上述方法分别确定每个rstd和每个aoa，然后根据每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法计算最终的终端位置信息。

本发明实施例中，通过使用预设的定位算法，根据获取的每个rstd及每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向来确定终端的位置信息，提高了终端定位的精确度。

实施例4：

图2为本发明实施例提供的一种定位方法的过程示意图，该过程包括以下步骤：

s201：接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息。

本发明实施例提供的该定位方法应用于lmf实体。

当终端需要启动ue-basedotdoa定位功能时，为了获取定位辅助数据，终端向lmf实体发送请求定位辅助数据消息。由于ue-basedotdoa定位需要测量多个不同基站发送的波束参考信号，为了使lmf实体可以确定终端所能检测到的相邻基站的波束参考信号，该请求定位辅助数据消息中包含第一波束参考信号的第一标识信息，其中该波束参考信号为该终端的服务基站发送的。

lmf实体接收该请求定位辅助数据消息，获取该请求定位辅助数据消息中携带的该终端自身检测到的服务基站发送的波束参考信号的第一标识信息。其中该波束参考信号可以包括用于支持数据通信的下行参考信号dl-rs，也可以包括用于支持定位的下行定位参考信号prs，也可以都包括。另外，第一标识信息可以是该波束参考信号的波束标识等，比如如果波束参考信号为下行定位参考信号prs，则第一标识信息可以是该prs的波束标识信息。

s202：根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

当lmf实体获取到服务基站发送的波束参考信号的第一标识信息后，由于ue-basedotdoa定位需要测量多个不同基站发送的波束参考信号，所以根据该第一标识信息，确定该终端所能检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，具体的确定过程为现有技术，本发明实施例中不再赘述。为了提高终端的定位精度，在本发明实施例中，lmf实体还需获取第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息，该波束方向信息具体为基站发送波束参考信号的方向信息。

s203：将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

为了提高终端定位的精确性，lmf实体将包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给终端。从而使终端确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

需要说明的是，该定位辅助数据中还可以包含其他与现有技术相同的信息，在此不再赘述。

本发明实施例中，通过获取第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息，并将该波束方向信息发送给终端，使终端可以根据下行定位参考信号的波束方向信息确定终端位置信息，提高了终端定位的精确性。

实施例5：

为了保证可以为终端提供准确的定位辅助数据，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，所述方法还包括：

当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；

接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

为了保证在终端进行定位时，可以为该终端提供准确的定位辅助数据，在接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，如果检测到该终端处于rrc状态，lmf实体向终端发送请求定位能力消息，以请求终端通知lmf实体该终端所支持的定位能力。

终端接收到该请求定位能力消息之后，确定自身所支持的定位能力，将该所支持的定位能力携带在提供定位能力消息中，发送给lmf实体。比如如果该终端支持ue-basedotdoa定位能力，那么可以将该ue-basedotdoa定位能力携带在提供定位能力消息中。

lmf实体接收该提供定位能力信息，确定该终端的定位能力，进而可以继续为该终端提供所需的数据。

实施例6：

为了保证定位辅助数据可以发送给对应的终端，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端包括：

所述lmf实体将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

基于上述内容，lmf实体在确定了包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据后，为了保证终端可以准确定位，将该定位辅助数据发送给该终端。具体的，lmf实体可以直接将定位辅助数据发送给终端。

由于一个lmf实体可以为多个终端提供定位辅助数据，在终端数量较多的情况下，lmf实体还可以将属于同一服务基站的终端的定位辅助数据都发送给该服务基站，由该服务基站转发给对应的终端。具体的，由于每个终端对应的定位辅助数据是不一样的，lmf实体在向服务基站发送定位辅助数据时，还可以携带该定位辅助数据所属的终端的标识信息，比如imsi等唯一标识该终端的标识信息，服务基站在接收到该定位辅助数据后，可以根据该定位辅助数据携带的终端标识信息，将该定位辅助数据转发给对应的终端。

本发明实施例中，lmf实体通过将定位辅助数据发送给服务基站，由服务基站转发给终端，实现了可以采用不同方式精确向终端发送定位辅助数据。

实施例7：

为了可以为终端提供准确的定位辅助数据，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息包括：

所述lmf实体向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；

接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

为了可以向终端提供准确的定位辅助数据以使终端完成精确定位，在本发明实施例中，lmf实体需要获取波束参考信号的波束方向信息。由于终端ue-basedotdoa定位需要获取多个不同基站发送的波束参考信号，所以lmf实体需要向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息，以使每个基站根据该第二标识信息确定对应的波束参考信号，进而确定每个波束参考信号的波束方向信息，并将该波束方向信息携带在otdoa信息响应消息中发送给lmf实体。lmf实体接收该每个基站发送的第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

需要说明的是，基站在接收到otdoa信息请求消息时，除了获取该第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息外，还可以获取现有技术中提到的其他数据，比如基站的物理id、基站的天线位置等参数、基站的时钟校准参数、prs配置数据等，在此不再赘述。基站可以将该数据均携带在otdoa信息响应消息中发送给lmf实体。

lmf实体接收到otdoa信息响应消息后，获取该otdoa信息响应消息中的数据，比如第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息、基站的物理id、基站的天线位置等，形成定位辅助数据，将该定位辅助数据发送给终端。该定位辅助数据中可以包括波束参考信号的prs波束标识信息、prs波束方向信息、dl-rs波束标识、dl-rs波束方向信息等。另外，如果波束参考信号如果为下行参考信号dl-rs，那么为了获取到支持定位下行定位参考信号prs，该定位辅助数据中还包括dl-rs波束和prs波束之间的准共址qcl关联关系。

本发明实施例中，lmf实体通过向基站发送otdoa信息请求消息，获取第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息，进而可以为终端提供准确的定位辅助数据，保证终端定位的准确性。

下面以一个具体的实施例对上述各实施例进行详细说明，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、在ue建立与bs的连接之后，ue处于rrc状态。

步骤302、lmf实体向ue发送“请求定位能力”消息，请求ue通知lmf实体该ue所支持的定位能力。

步骤303、ue发送“提供定位能力”消息来响应lmf实体。该“提供定位能力”消息包含ue支持ng-ranotdoa的定位能力。

步骤304、ue确定自身检测到的波束参考信号，该波束参考信号可以是下行参考信号dl-rs或者下行定位参考信号prs。

另外，在ue确定自身检测到的波束参考信号后，还需采用rrm测量波束参考信号的方式确定第一标识信息。该第一标识信息可以是波束参考信号的波束标识。其中，第一标识信号的波束参考信号为该终端的服务基站发送的。

步骤305、当终端需要下行定位辅助数据时，ue向lmf实体发送“请求定位辅助数据”消息，该消息包括波束参考信号的第一标识信息。

现有的“请求定位辅助数据”消息将需要修改。除了包含目前协议所包含的信息之外，比如物理小区id、基站的天线位置和prs配置数据，还增加与ue检测到的下行参考信号(dl-rs/prs)波束相关联的信息，例如dl-rs波束标识，dl-rs信号强度，prs波束标识等。

步骤306、lmf实体根据第一标识信息确定终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息。

步骤307、lmf实体向bs发送“otdoa信息请求”消息，该消息请求中携带第二标识信息。

bs接收该otdoa信息请求消息后，根据第二标识信息，确定该第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

步骤308、bs向lmf实体发送“otdoa信息响应”消息，向lmf实体提供所请求的定位辅助数据，例如波束参考信号的波束方向信息。

现有的“otdoa信息响应”消息需要修改。该消息除了包含目前协议所包含的信息之外，还增加与bs下行参考信号(dl-rs/prs)波束相关联的信息例如prs波束标识，波束方向和波束宽度；dl-rs的波束标识，波束方向和波束宽度；dl-rs波束和prs波束之间的qcl关联关系等。

如图4所示，为根据波束参考信号的波束方向信息确定终端位置信息的示意图。其中如果ue能够检测到来自bs1、bs2、bs3和bs4的prs波束#1、#2、#3和#4，那么ue则可以根据波束#1、#2、#3和#4的波束方向，确定波束的重叠区域，则该区域则为ue所在的位置。

另外，rrm测量结果可以向ue提供所能检测到服务基站和相邻基站的波束参考信号以及波束参考信号的信号强度。如果ue向lmf实体提供了该ue所能检测到服务基站和相邻基站的波束参考信号以及波束参考信号的信号强度，同时基站也向lmf实体提供了波束参考信号的波束方向信息，则lmf实体可以利用这些信息来确定该ue最有可能检测到的下行定位参考信号prs，进而在发送定位辅助信息时，可以只发送该prs的波束方向等相关信息，进而提高ue的定位效率。

步骤309、lmf实体向ue提供所请求的定位辅助数据。

现有的“定位辅助数据”需要修改。除了包含目前协议所包含的信息之外，还增加了波束标识相关联的信息，例如波束方向信息。

步骤3010、ue利获取定位测量值rstd，并根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

步骤3011、ue向lmf实体发送“提供定位信息”消息，该消息包括ue的位置信息。

另外，还可以采用图5所示的定位方法进行终端定位，其中步骤501～508同图3中的步骤301～步骤308，步骤5010～5011同图3中的步骤3010～步骤3011。即将图3中的步骤309修改为以下步骤：

步骤509a：lmf实体将“定位辅助数据”首先发送给该ue的服务基站；

步骤509b：服务基站将“定位辅助数据”转发给该ue。

lmf实体通过将“定位辅助数据”发送给ue的服务基站，由该服务基站转发给ue，从而在ue数量较多的情况下，不用lmf实体一一向ue发送定位辅助数据。

实施例8：

图6为本发明实施例提供的一种终端，所述终端包括：处理器600、存储器601、收发机602以及总线接口。

处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。收发机603用于在处理器600的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器601代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器601可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器600可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器600，用于读取存储器601中的程序并执行：

向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器600还用于在所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，接收lmf实体发送的请求定位能力消息；向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

进一步地，所述处理器600具体用于接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述处理器600具体用于根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器600具体用于根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器600还用于在所述确定所述终端的位置信息之后，向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

实施例9：

图7为本发明实施例提供的一种lmf实体，所述lmf实体包括：处理器700、存储器701和收发机703；

处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。收发机703用于在处理器700的控制下接收和发送数据。

总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器701可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器700中，或者由处理器700实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器700中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器700可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器701，处理器700读取存储器701中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。

具体地，处理器700，用于读取存储器701中的程序并执行：

接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；

将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

进一步地，所述处理器700还用于在所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

进一步地，所述处理器700具体用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

进一步地，所述处理器700还用于向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

实施例10：

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种定位装置，应用于终端。本发明实施例提供的装置如图8所示，该装置包括：

第一发送模块801，用于向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

第一接收模块802，用于接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

第一确定模块803，用于确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述装置还包括提供模块804，用于接收lmf实体发送的请求定位能力消息；向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

进一步地，所述第一接收模块802，具体用于接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述第一确定模块803，具体用于根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述第一确定模块803，具体用于根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述第一发送模块801，还用于向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

实施例11：

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种定位装置，应用于lmf实体。本发明实施例提供的装置如图9所示，该装置包括：

第二接收模块901，用于接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

第二确定模块902，用于根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；

第二发送模块903，用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

进一步地，所述装置还包括获取模块904，用于当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

进一步地，所述第二发送模块903，具体用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

进一步地，所述第二确定模块902，具体用于向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

实施例12：

图10为本发明实施例提供的一种寻呼系统结构示意图，所述寻呼包括终端1001和lmf实体1002。其中：

所述终端1001，用于向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

所述lmf实体1002，用于接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

为了解决现有技术中ue-basedotdoa定位精度低的问题，本发明实施例提供了一种定位系统。

所述终端1001，还用于在所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，接收lmf实体发送的请求定位能力消息；向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

所述终端1001，具体用于接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

所述终端1001，具体用于根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

所述终端1001，具体用于根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

所述终端1001，还用于在所述确定所述终端的位置信息之后，向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

所述lmf实体1002，还用于在所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

所述lmf实体1002，具体用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

所述lmf实体1002，具体用于向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

实施例13：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

接收所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为lmf实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个rstd，根据确定的每个rstd及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器还用于在所述终端向本地管理函数lmf实体发送请求定位辅助数据消息之前，接收lmf实体发送的请求定位能力消息；向所述lmf实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

进一步地，所述处理器具体用于接收通过为自身提供服务的基站转发的所述lmf实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

进一步地，所述处理器具体用于根据每个rstd及预设的rstd定位算法，确定所述终端的第一位置信息；根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa，并基于预设的aoa定位算法，确定所述终端的第二位置信息；根据预设的第一位置信息和第二位置信息对应的权重值及所述第一位置信息和第二位置信息，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器具体用于根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度aoa；根据所述每个rstd和每个aoa，采用预设的rstd定时参数和aoa角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述处理器还用于在所述确定所述终端的位置信息之后，向所述lmf实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd)等。

实施例14：

在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：

所述存储器中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

接收终端发送的请求定位辅助数据消息，所请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

根据所述第一标识信息，确定所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的第二标识信息，并获取包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息；

将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给所述终端。

进一步地，所述处理器还用于在所述接收终端发送的请求定位辅助数据消息之前，当检测到所述终端处于无线资源连接rrc状态时，向所述终端发送请求定位能力消息；接收所述终端发送的包含所述终端支持的定位能力的提供定位能力消息。

进一步地，所述处理器具体用于将包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据发送给为所述终端提供服务的基站，使所述基站将所述定位辅助信息转发给所述终端。

进一步地，所述处理器还用于向nr系统内的每个基站发送包含第二标识信息的otdoa信息请求消息；接收每个基站发送的otdoa信息响应消息，所述otdoa信息响应消息中包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息。

上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd)等。

对于系统/装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者一个操作与另一个实体或者另一个操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全应用实施例、或结合应用和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。