导航定位的误差分析方法、装置及存储介质与流程

文档序号:17851615发布日期:2019-06-11 22:15阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明实施例提出一种导航定位的误差分析方法、装置及计算机可读存储介质。其中导航定位的误差分析方法包括:接收多个导航系统客户端的行驶轨迹数据;对各个所述行驶轨迹数据进行定位误差分析,得到各个所述行驶轨迹数据的定位误差数据;按照路段区域对所述定位误差数据进行统计,得到所述路段区域的导航定位的精度误差。本发明实施例能够有效地识别导航系统可能存在较大误差的区域,通过降低该区域的导航系统置信度,可以降低该区域的误差对系统定位的影响。在进行组合导航或者融合定位时,可以根据各路段区域的导航定位的精度误差调整导航系统置信度,从而可以保证系统的鲁棒性。

技术研发人员:裴新欣
受保护的技术使用者:百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日:2019.02.28
技术公布日:2019.06.07
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