GNSS虚拟参考站手动设站方法及系统与流程

本发明涉及gnss/北斗cors网络增强位置服务技术领域，具体涉及gnss虚拟参考站手动设站方法及系统。

背景技术：

我国北斗第三代卫星已开始为全球提供位置服务，北斗/gnss位置服务技术应用前景广阔，尤其是基于cors网络的高精度增强位置服务。目前虚拟参考站(vrs)技术是应用极为广泛的一种cors网络增强位置服务技术。通常情况下，vrs位置服务过程中，服务端会根据流动站的位置信息，在其周围生成一个虚拟参考站，然后将此虚拟参考站的数据发送至流动站端，流动站端接收到虚拟参考站的数据后，结合自身的定位模块来实现增强位置服务。这种模式虽然能够为流动站端提供增强位置服务，但虚拟参考站的设站位置仅考虑了某个对应流动站端的位置信息，且其设站位置是由服务端控制。这种由服务器控制的虚拟参考站设站模式导致了虚拟参考站在提供位置服务时，有以下不足：1)虚拟参考站设站位置没有考虑某个区域多个流动站端共用同一个虚拟参考站的应用情况，不利于虚拟参考站资源的充分利用；2)虚拟参考站设站位置由服务端根据特定流动站位置产生，这种方式不能方便快捷的在特定位置进行虚拟参考站设站，不利于技术满足多样化的应用需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中虚拟参考站的设站位置不能方便快捷地在特定位置设站的技术难题，本发明目的在于提供gnss虚拟参考站手动设站方法及系统，以实现应用面更广的位置服务。

本发明所采用的技术方案为：

gnss虚拟参考站手动设站方法，包括如下步骤：

s1、手动设置一个位置并获取该位置信息，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据，将转换后的数据发送至服务端；

s2、接收服务端返回的gnss虚拟参考站差分数据，将接收到的gnss虚拟参考站差分数据发送给需求端。

在上述技术方案的基础上，所述gnss虚拟参考站手动设站方法还包括：服务端根据收到的数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回。

在上述技术方案的基础上，所述s1中，手动设置一个位置并获取该位置信息包括：手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息。

在上述技术方案的基础上，所述s1中，手动设置一个位置并获取该位置信息包括：手动设置一个位置的坐标值，获取该坐标值。

在上述技术方案的基础上，所述s1中，手动设置一个位置并获取该位置信息包括：手动设置一个位置的文字描述，获取该位置的坐标信息。

在上述技术方案的基础上，所述s1中，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据包括：将获取的坐标信息进行坐标系统转换，得到服务端所支持的坐标系统的坐标信息，将坐标信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据。

在上述技术方案的基础上，所述需求端包括多个与gnss虚拟参考站连接的流动站。

gnss虚拟参考站手动设站方法的系统，包括手动设站模块和数据传输模块；

手动设站模块，用于手动设置一个位置并获取该位置信息，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据；

数据传输模块，用于将数据格式转换后的数据发送至服务端，接收服务端返回的gnss虚拟参考站差分数据，并将接收到的gnss虚拟参考站的差分数据发送给需求端。

在上述技术方案的基础上，所述gnss虚拟参考站手动设站方法的系统还包括：服务端，用于接收数据传输模块传来的数据格式转换后的数据，根据收到的数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回至数据传输模块。

在上述技术方案的基础上，手动设置一个位置并获取该位置信息为：手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息；

或手动设置一个位置的文字描述，获取该位置的坐标信息；

或手动设置一个位置的坐标值，获取该坐标值。

在上述技术方案的基础上，当手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息，所述gnss虚拟参考站手动设站方法的系统还包括：地图模块，用于提供地理位置信息。

本发明的有益效果为：

本发明通过手动设置gnss虚拟参考站位置，可以在指定的位置设置生成gnss虚拟参考站，并获得该位置的差分数据，由于gnss定位空间误差的相关性，gnss虚拟参考站差分数据能够为gnss虚拟参考站一定区域范围内的流动站提供增强位置服务，因此本发明能够实现一个gnss虚拟参考站为某个小范围区域的所有流动站提供增强位置服务的功能，进而充分利用了gnss虚拟参考站差分数据资源，有利于降低增强位置服务的成本，由于设置gnss虚拟参考站的位置是手动设置，也有利于满足多样化的位置服务应用需求，特别适用于在某一固定较小范围内，为多个定位终端提供gnss高精度增强位置服务。

附图说明

图1是本发明-实施例的方法流程图。

图2是本发明-实施例特定工作区域范围的中心位置确定gnss虚拟参考站位置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的gnss虚拟参考站手动设站方法，包括如下步骤：

第一步、手动设置一个位置并获取该位置信息，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据，将转换后的数据发送至服务端。

手动设置一个位置并获取该位置信息的一种实现方式是：手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息。

另外一种实现方式是：手动设置一个位置的坐标值，获取该坐标值。

另外一种实现方式是：手动设置一个位置的文字描述，获取该位置的坐标信息。

将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据包括：将获取的坐标信息进行坐标系统转换，得到服务端所支持的坐标系统的坐标信息，将坐标信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据。

第二步、服务端根据收到的数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回。

在本实施例中，服务端为增强位置服务端。

第三步、接收服务端返回的gnss虚拟参考站差分数据,将接收到的gnss虚拟参考站差分数据发送给需求端。

在本实施例中，需求端包括多个与gnss虚拟参考站连接的流动站。

本实施例以cors网络rtk虚拟参考站位置服务为例来描述本发明涉及的技术方案，但不限于cors网络rtk虚拟参考站位置服务。

传统网络rtk虚拟参考站位置服务方式中，每个流动站直接将自己的位置信息以nmea格式发送至服务端，服务端根据各流动站的位置，为每个流动站提供与之对应的虚拟参考站差分数据，流动站所用的虚拟参考站的位置是由服务器端根据流动站的位置信息来确定。可以看出传统模式下，虚拟参考站的位置只考虑了某个对应的流动站。

本发明则是根据实际需要，手动在特定位置设置gnss虚拟参考站，得到位置信息，而不是根据流动站位置来确定虚拟参考站位置。

例如在某个特定工作区域范围，如图2中虚线范围所示，有一个或多个流动站(图中为6个)需要网络rtk定位服务。本发明首先选择工作区域范围的中心位置作为gnss虚拟参考站设置点位，点位确定后，获取其点的坐标信息，然后将获取的坐标信息进行坐标系统转换，得到增强位置服务端所支持的坐标系统的坐标信息，将坐标信息转换成增强位置服务端建立gnss虚拟参考站所需的nmea格式坐标数据，并将转换后的数据发送至增强位置服务端，增强位置服务端根据收到的nmea格式坐标数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回，接收增强位置服务端返回的gnss虚拟参考站的差分数据，将接收到的gnss虚拟参考站差分数据发送至和该gnss虚拟参考站连接的流动站，从而实现了该区域范围内的流动站的网络rtk定位。

从本实施例所公开的技术方案可以看出，除了可以实现传统网络rtk虚拟参考站的位置服务外，还能够实现小区域范围内多个流动站共用一个虚拟参考站的差分数据，提高了虚拟参考站的利用率。本发明特别适用于在某一固定的较小区域范围内，为多个定位终端提供gnss高精度增强位置服务。

实施例2：

如图1所示，本实施例的gnss虚拟参考站手动设站方法，包括如下步骤：

第一步、手动设置一个位置并获取该位置信息，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据，将转换后的数据发送至服务端。

手动设置一个位置并获取该位置信息的一种实现方式是：手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息。

另外一种实现方式是：手动设置一个位置的坐标值，获取该坐标值。

另外一种实现方式是：手动设置一个位置的文字描述，获取该位置的坐标信息。

将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据包括：将获取的坐标信息进行坐标系统转换，得到服务端所支持的坐标系统的坐标信息，将坐标信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据。

第二步、服务端根据收到的数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回。

在本实施例中，服务端为增强位置服务端。

第三步、接收服务端返回的gnss虚拟参考站差分数据,将接收到的gnss虚拟参考站差分数据发送给需求端。

在本实施例中，需求端包括多个与gnss虚拟参考站连接的流动站。

gnss虚拟参考站手动设站系统，包括手动设站模块和数据传输模块；

手动设站模块，用于手动设置一个位置并获取该位置信息，将位置信息转换成服务端建立gnss虚拟参考站所需格式的数据；

数据传输模块，用于将数据格式转换后的数据发送至服务端，接收服务端返回的gnss虚拟参考站差分数据，并将接收到的gnss虚拟参考站的差分数据发送给需求端；

服务端，用于接收数据传输模块传来的数据格式转换后的数据，根据收到的数据，生成一个gnss虚拟参考站，并将gnss虚拟参考站的差分数据返回。

手动设置一个位置并获取该位置信息为：手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息；

或手动设置一个位置的文字描述，获取该位置的坐标信息；

或手动设置一个位置的坐标值，获取该坐标值。

当手动在地图上设置一个点位，点位确定后，获取该点的坐标信息，gnss虚拟参考站手动设站系统还包括：地图模块，用于提供地理位置信息。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。