一种智能倾覆试验台及其工作方法与流程

本发明属于智能翻转领域，尤其是一种智能倾覆试验台及其工作方法。

背景技术：

随着经济的不断发展，大型工业与民用建筑不断的出现，对于重量重或体积庞大，人工很难翻转，所以需要专用的设备，尤其是在大批量生产中，就更需要一种翻转提升机构来完成这一操作，以提高生产效率。

传统的翻转装置，当翻转的物件摩擦力大，翻转盘表面有水或者其他液体的情况下，翻转中易将被翻转件和翻转盘沾贴在一起，无形中降低了翻转效率，水或者其他液体的出现翻转中同时会对被翻转件的表面造成污染，被污染的物件，需要二次处理，造成了重复劳动。当翻转多层物件时，由于物件底部和翻转盘的摩擦力，物件与物件之间的摩擦力不同，容易出现上层物件已翻转，与翻转盘解除的物件沾贴在翻转盘的情况，易出现翻转状态不统一。

现阶段翻转举升机构现有很多形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。传统的举升机构主要分为机械式和液压式两种;

机械式起升机构包括：

（1）啮合式驱动装置

a）用于主要为提升件货的绳索卷绕式起升机构

b）用于双绳或四绳抓斗的绳索卷绕式起升机构

c）链条卷绕式起升机构。

（2）驱绳轮起升机构的摩擦式驱动装置

液压式起升机构

a）压缸起升机构

b)压马达驱动的绳索卷绕起升机构

传统的举升机构有局限性，啮合式驱动装置噪音大，绳索式有断裂的可能性，不带冲击，不易于高速设备中，链条卷绕式起升机构，链条本身运动中常产生滑动和摩擦，液压式举升机构中的油液容易受到天气温度的变化的影响，同时油液还有泄漏的问题。

技术实现要素：

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种智能倾覆试验台及其工作方法，包括；

倾覆试验底座，连接在所述倾覆试验底座一侧的下平台，连接在所述下平台上面的翻转装置，其中所述翻转装置包括翻转电缸；连接在所述翻转装置一端的倾覆试验平台，连接固定在所述倾覆试验底座顶部的立柱，连接固定在所述立柱内侧的升降机构，安装固定在所述立柱一侧的电气箱，设置在所述电气箱上侧的控制箱，设置在所述立柱另一侧的上保护罩和下保护罩；

其所述的翻转装置与所述倾覆试验平台设有倾角。

在进一步的实施例中，所述下平台，包括下平台本体，及连接在所述下平台上侧的翻转下支耳，连接在所述下平台内侧的推杆下支耳，下平台本体呈矩形，能够保持支撑的稳定性。

在进一步的实施例中，所述倾覆试验平台，包括平板，连接固定在所述平板底部铝型材，连接固定在所述铝型材底部的翻板上支腿和推杆上支耳；

还包括吹气装置，该吹气装置包括设置在所述倾覆试验平台上面的气流孔、设置在所述倾覆试验平台底部的高压气管、连接在所述高压气管一端的压力泵，能够吹走倾覆试验平台上面出现的灰尘、水或者其他液体，倾覆试验平台上面的若干个气流孔有脉冲气流，能够使倾覆试验平台上面的物件做垂直方向震动，物件能够按照要求成统一状态。

在平板底座安装固定多个铝型材，能够增加其承载能力，并且运动到高处时有着得天独厚的优势。

在进一步的实施例中，所述升降机构，包括驱动机构，轴向连接固定在所述驱动机构两端的连接器，连接在所述连接器一端的联轴器，连接在所述联轴器一端的转换器，同时穿过所述转换和所述联轴器的第一丝杆，连接在固定在所述转换器纵向的第二丝杆，穿过所述第二丝杆且连接固定所述下平台上的上的连接板及固定在所述第二丝杆顶部的轴承组件。

在进一步的实施例中，所述轴承组件连接固定在所述立柱顶部，能够增加其第二丝杆在工作时稳定性。

在进一步的实施例中，所述倾覆试验底座上面设置有底座保护罩，能够保护倾覆试验底座不外漏，且底座保护罩采用304不锈钢材质，表面美观大方，能够预防锈蚀不需要表面处理。

在进一步的实施例中，所述下保护罩上面开设多个散热孔，能够增加其空气的流动，便于其驱动机构热量散发。

在进一步的实施例中，所述立柱和倾覆试验底座两者之间通过螺栓和垫片相互连接固定，能够方便安装。

在进一步的实施例中，所述控制箱内设置有显示屏、按钮和蜂鸣器，当设备出现异常时，蜂鸣器报警。

在进一步的实施例中，所述电气箱内设置有plc，电源模块，且plc、电源模块、显示屏、按钮及蜂鸣器电连接。

在进一步的实施例中，一种智能倾覆试验台的工作方法，其特征在于：

s1、操作员启动设备，操作员观察期倾覆试验平台是否有液体、灰尘或者其他杂物；

s2、如果倾覆试验平台有液体、灰尘或者其他杂物，一键启动吹气装置；

s3、启动吹气装置后，压力泵开始工作，其压力泵的高压气体流入高压气管，直接吹向倾覆试验平台的气流孔，将其倾覆试验平台的液体、灰尘或者其他杂物全部吹掉；

s4、操作员将待倾覆的工件，放置在倾覆试验平台上面；

s5、启动设备，升降装置工作，并带动倾覆试验平台上面的待倾覆工件沿着丝杆向上运转；

s6、当倾覆试验平台上升到设定的位置后，升降装置停止工作；

s7、同时翻转装置中的翻转电缸开始工作；其翻转电缸的关节臂深出并带动其倾覆试验平台开始沿着下平台的一端向上倾斜直至将其倾覆产品翻转完毕。

有益效果：通过设置有倾覆试验平台，其中倾覆试验平台包括平板，且在平板下面连接固定多个铝型材，在进一步的实例中选择铝型材为倾覆试验平台支撑，使其倾覆试验台具有较大的承载能力，并且高空作业条件下具有得天独厚的优势，不但可以提高工作效率，而且能够增强高空作业的安全性；通过升降机构的驱动机构，其中连接器轴向连接固定在驱动机构两端，连接器的另一端连接固定着联轴器，联轴器一端同轴配合固定着转换器，为了使其升降机构运动的平稳，第一丝杆同时穿过转换器和联轴器，且第一丝杆分别安装在下平台的两侧，为了实现升降机构运动更加平稳在第一丝杆的两端同时安装了转换器，其转换器一端与第二丝杆一端相连，由于第二丝杆较长，为了预防工作中丝杆跳动，在第二丝杆的一端设置了连接板另一端设置了轴承组件。运用丝杆实现升降，摩擦损失小，传动效率高，动作灵敏，低速时没有无爬行的现象，磨损小，运动精度高，而且寿命长。丝杆两端双预紧，很好的消除了间隙，同时提高了传动刚度。同时倾覆试验平台一侧设置有吹气装置，可以吹掉倾覆试验台面上的任何液体、灰尘或者其他杂物。有利于减少倾覆试验台面的摩擦力。

附图说明

图1是本发明一种智能倾覆试验台结构示意图。

图2是本发明一种智能倾覆试验台主视图。

图3是本发明一种智能倾覆试验台左视图。

图4是本发明一种智能倾覆试验台内部结构示意图。

附图标记为：底座保护罩1、电气箱2、plc201、电源模块202、控制箱3、显示屏301、按钮302、蜂鸣器303、下保护罩4、散热孔5、上保护罩6、下平台7、推杆下支耳701、翻转下支耳702、倾覆试验平台8、平板801、铝型材802、推杆上支耳803、翻板上支腿804、翻转装置9、翻转电缸901、垫圈10、螺栓11、倾覆试验底座12、立柱14、升降机构13、驱动机构1301、第一丝杆1302、第二丝杆1303、联轴器1304、轴承组件1305、连接板1306、连接器1307、转换器1308、气流孔14、压力泵16、高压气管15、吹气装置17。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明实施例中可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例中发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图4所示，本实例中，一种智能201倾覆试验台包括倾覆试验底座12、立柱14、电气箱2、控制箱3、下平台7、倾覆试验平台8，翻转装置9、升降机构13几部分组成。

其中倾覆试验底座12安置在地面上，为了立柱14的安装方便同时为了调节立柱14和倾覆试验底座12的垂直度，调节方便，保证其垂直度和平行度，立柱14用螺栓11和垫圈10安装固定在倾覆试验底座12上面，下平台7安装在倾覆试验底座12的上面，同时为了设备的形象在倾覆试验底座12和下平台7中间镶嵌了底座保护罩1，既能够保护倾覆试验底座12不外漏，使其该倾覆试验台外形美观，且底座保护罩1采用304不锈钢材质，能够预防锈蚀不需要表面处理；其翻转装置9安在下平台7的侧面，同时为了方便安装翻转装置9和倾覆试验平台8，上平台的上面分别安装固定了推杆下支耳701和翻转下支耳702，且推杆下支耳701分别对称安装固定在下平台7的内侧，翻转下支耳702对称安装固定在下平台7的上面。其中翻转装置9包括翻转电缸901，翻转电缸901的一端连接着推杆下支耳701另一端同时连接着倾覆试验平台8；

其倾覆试验平台8由平板801、铝型材802、推杆上支耳803和翻板上支腿804组件，铝型材802安装固定在平板801的底面，推杆上支耳803和翻板上支腿804分别同时安装在铝型材802。且翻板上支耳连接翻转电缸901，推杆上支耳803与下平台7上面的翻转下支耳702间隙配合，同时为了能够增加其承载能力在平板801底座安装固定多个铝型材802，并且运动到高处时有着得天独厚的优势。

其倾覆试验平台8的侧面连接着吹气装置17、吹气装置17包括、压力泵16、高压气管15、气流孔14。

其气流孔14均布在倾覆试验平台8的平板801上面，为了吹气的面积覆盖面积较广，平板801上面设置了若干个气流孔14，高压气管15的一端与气流孔15相互连接，高压气管15的另一端和压力泵16的进气口连接；

为了使其倾覆平台实现升降和翻转，在立柱14的侧面安装固定了升降机构13，所述升降机构13包括驱动机构1301、第一丝杆1302、第二丝杆1303、联轴器1304、轴承组件1305、连接板1306和转换器1308。其驱动机构1301的两端分别同轴安装着连接器1307，联轴器1304安装在连接器1307的一端，联轴器1304的另一端安装固定着转换器1308，第一丝杆1302横向安装在转换器1308的一端，且第一丝杆1302同时穿过联轴器1304，联轴器1304同时固定着第一丝杆1302和连接器1307，第二丝杆1303一端设置在转换器1308的纵向，连接板1306穿过第二丝杆1303且安装固定在下平台7上面，轴承组件1305安装固定在所述第二丝杆1303的另一端，同时轴承组件1305固定在立柱14顶部。

其立柱14的左侧设置了上保护罩6和下保护罩4，为了安装方便将其保护罩分为上保护罩6和下保护罩4；上保护罩6镶嵌安装在立柱14的顶部和立柱14侧面，下保护罩4设置在上保护的底部，且下保护罩4上面开设若干个散热孔5。其驱动机构1301安装在下保护罩4的内部，使其空气的流动，便于其驱动机构1301热量散发，预防驱动机构1301长时间工作过热，热量消散不了等情况。

合理利用立柱14右侧的空间，其电气箱2安装立柱14的右侧，控制箱3安装电气箱2的上侧，且电气箱2内设有plc201、电源模块202，控制箱3内部设置有显示屏301、按钮302和蜂鸣器303。其中plc201、电源模块202、显示屏301、按钮302和蜂鸣器303电连接，当设备出现异常时，蜂鸣器303报警。

具体工作过程如下：当设备通电时，在显示屏301内设置好参数，如倾覆角度和升降高度等，按开始按钮302，驱动机构1301带动其下平台7上面的倾覆试验平台8沿着第二丝杆1303向上工作，当到达设置的高度时，同时连接下平台7和倾覆试验平台8的翻转装置9开始工作，带动其倾覆试验平台8翻转，到达设置角度，翻转装置9停止工作。当设备出现异常时，显示屏301显示出报错的位置，同时蜂鸣器303声控报警。设备自带一键复位，更人性化。

当遇到倾覆试验平台有液体、灰尘或者其他杂物时；操作员启动设备，操作员观察期倾覆试验平台是否有液体、灰尘或者其他杂物；如果倾覆试验平台有液体、灰尘或者其他杂物，一键启动吹气装置；启动吹气装置后，压力泵开始工作，其压力泵的高压气体流入高压气管，直接吹向倾覆试验平台的气流孔，将其倾覆试验平台的液体、灰尘或者其他杂物全部吹掉；操作员将待倾覆的工件，放置在倾覆试验平台上面；启动设备，升降装置工作，并带动倾覆试验平台上面的待倾覆工件沿着丝杆向上运转；当倾覆试验平台上升到设定的位置后，升降装置停止工作；同时翻转装置中的翻转电缸开始工作；其翻转电缸的关节臂深出并带动其倾覆试验平台开始沿着下平台的一端向上倾斜直至将其倾覆产品翻转完毕。

在进一步的实施例中，所述气流孔沿着倾覆平台的平板的转动连接端（翻转时较低的一端）至自由端（翻转时较高的一端）间隔分布，每一水平列上的气流孔与一气泵连接，同一列的气流孔上的气流速率相同，不同列的气泵功率可根据需要调整，实现非均匀吹气。

当平板上存在水、油等液体，造成待翻转物品，例如纸箱等黏在平板上，导致摩擦力增大时，除了在开机工作时开启气泵，吹掉部分水或油，还可以在工作时，通过一定的气流，例如间歇性气流，使带翻转物品与平板之间存在周期性的间隙，从而减小摩擦力。因此，能够实现无停机维护的连续工作，从而提高工作效率。

在翻转多层物品，例如翻转多层纸箱时，由于材料性质或者杂质的存在，导致箱体与平板之间的摩擦力大于相邻箱体之间的摩擦力，在翻转时，上层的物品容易倾覆，现有的解决方案是将箱体之间固定，多了一道处理工序，费时费力。通过控制不同列的气流喷射速度，使靠近转动连接端的气流速度大于远离转动连接端的气流速度，通过气流喷射，减少平板与箱体之间的接触面积，从而降低整体的摩擦力，使箱体整体受力均匀，能够整体被翻转。

因此，在进一步的实施例中，一种智能倾覆试验台及其工作方法，包括如下步骤：

操作员启动设备，操作员观察期倾覆试验平台是否有液体、灰尘或者其他杂物；

如果倾覆试验平台有液体、灰尘或者其他杂物，一键启动吹气装置；启动吹气装置后，压力泵开始工作，其压力泵的高压气体流入高压气管，直接吹向倾覆试验平台的气流孔，将其倾覆试验平台的液体、灰尘或者其他杂物吹掉；操作员将待倾覆的工件，放置在倾覆试验平台上面；启动设备，升降装置工作，并带动倾覆试验平台上面的待倾覆工件沿着丝杆向上运转；当倾覆试验平台上升到设定的位置后，升降装置停止工作；同时翻转装置中的翻转电缸开始工作；其翻转电缸的关节臂深出并带动其倾覆试验平台开始沿着下平台的一端向上倾斜直至将其倾覆产品翻转完毕。

当翻转多层物品时，控制气泵的喷气速率和喷气间隔，使气流喷射速率沿着靠近转动连接端到远离转动连接端的方向依次减弱。箱体与平板之间的摩擦力减小，从而防止上层箱体倾覆。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。