街景图像的更新方法、装置和系统与流程

本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及一种街景图像的更新方法、装置和系统。

背景技术：

随着移动通信技术以及移动智能终端的不断发展，地图类应用已经成为移动互联网的重要入口。随着虚拟现实(virtualreality，vr)技术的不断发展，街景地图备受关注。

相关技术中，街景地图中所使用的街景图像，通常是导航数据提供商，投入人力和资源，利用专业的街景采集设备，定期进行街景数据的采集和更新。兴趣点(pointofinterest，poi)的街景数据更新后，再投入到导航系统中给用户提供导航服务。

然而，依赖于导航数据提供商定期的采集和更新，这个过程投入的成本非常高。所以街景采集主要都是围绕着核心的主干道和城镇街道，这意味着很多稍微偏远一点地方的poi是没有街景数据的；另外即使是主干道或者城镇街道，街景数据更新的周期也是比较长的，因为采集一次街景数据并生产制作投入使用，成本很高。因此，通常poi的街景数据更新不会特别及时，进而影响用户的街景导航体验。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种街景图像的更新方法，该方法在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像更新成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

本申请的第二个目的在于提出一种街景图像的更新方法。

本申请的第三个目的在于提出一种街景图像的更新装置。

本申请的第四个目的在于提出一种街景图像的更新装置。

本申请的第五个目的在于提出一种街景图像的更新系统。

本申请的第六个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本申请的第八个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了街景图像的更新方法，所述方法包括：获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点；获取从车辆的当前位置到所述目标兴趣点的导航路径，并根据所述导航路径进行导航；在监控到所述车辆到达所述目标兴趣点时，控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像；将所述街景图像作为所述目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端，其中，所述候选街景图像用于更新所述目标兴趣点的街景图像。

本申请实施例的街景图像的更新方法，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。对应地，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，提出了一种更新poi的街景图像的新方式，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像更新成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种街景图像的更新方法，包括：接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像，其中，所述候选街景图像是在所述车辆到达导航的所述目标兴趣点时，由所述车辆上的摄像头拍摄的；将所述候选街景图像添加到所述目标兴趣点的第一候选街景图像集合中；根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像。

本申请实施例的街景图像的更新方法，接收车辆到达导航的目标兴趣点时，通过车辆上的摄像头所拍摄的候选街景图像，将候选街景图像添加到目标兴趣点的候选街景图像集合中，并根据候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合所收集到的候选街景图像实现对poi的街景图像的更新。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种街景图像的更新装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点；导航模块，用于获取从车辆的当前位置到所述目标兴趣点的导航路径，并根据所述导航路径进行导航；控制模块，用于在监控到所述车辆到达所述目标兴趣点时，控制所述车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像；上传模块，用于将所述街景图像作为所述目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端，其中，所述候选街景图像用于更新所述目标兴趣点的街景图像。

本申请实施例的街景图像的更新装置，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。对应地，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，提出了一种更新poi的街景图像的新方式，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像更新成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种街景图像的更新装置，所述装置包括：第一接收模块，用于接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像，其中，所述候选街景图像是在所述车辆到达导航的所述目标兴趣点时，由所述车辆上的摄像头拍摄的；添加模块，用于将所述候选街景图像添加到所述目标兴趣点的第一候选街景图像集合中；更新模块，用于根据所述第一候选街景图像集合更新所述目标兴趣点的街景图像。

本申请实施例的街景图像的更新装置，接收车辆到达导航的目标兴趣点时，通过车辆上的摄像头所拍摄的候选街景图像，将候选街景图像添加到目标兴趣点的候选街景图像集合中，并根据候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合所收集到的候选街景图像实现对poi的街景图像的更新。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种街景图像的更新系统，该系统包括：车载终端和服务端，其中，所述车载终端包括本申请第三方面实施例的街景图像的更新装置；所述服务端包括本申请第四方面实施例的街景图像的更新装置。

为达上述目的，本申请第六方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例描述的街景图像的更新方法。

为了实现上述目的，本申请第七方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，该程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的街景图像的更新方法。

为了实现上述目的，本申请第八方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如上述实施例描述的街景图像的更新方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的街景图像的更新方法的流程图；

图2是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图；

图3是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图；

图4是步骤303的细化流程图一；

图5是步骤303的细化流程图二；

图6是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图；

图7是根据本申请一个具体实施例的街景图像的更新方法的交互流程图；

图8是根据本申请一个实施例的街景图像的更新装置的结构示意图；

图9是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新装置的结构示意图；

图10是根据本申请一个实施例的街景图像的更新系统的结构示意图；

图11是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的街景图像的更新方法、装置及系统。

图1是根据本申请一个实施例的街景图像的更新方法的流程图。

其中，需要说明的是，本申请实施例的街景图像的更新方法被配置在街景图像的更新装置中，该街景图像的更新装置可以设置在车载终端中，车载终端可以设置在车辆端中，该车载终端可以为用户提供导航服的车载导航地图。

如图1所示，该方法可以包括：

步骤101，获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点。

具体地，在用户有导航需求时，用户可在车辆端的车载导航地图中搜索对应的兴趣点，并将用户所搜的兴趣点作为目的地发起导航。

步骤102，获取从车辆的当前位置到目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航。

作为一种示例性的实施方式，上述导航路径可以是车辆端中的车载导航地图根据车辆的当前位置和目标兴趣点生成的，也可以是由服务端根据车辆的当前位置和目标兴趣点生成，并提供给车载导航地图的，该实施对此不作限定。

步骤103，在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

也就是说，在通过车载导航地图将车辆导航到目的地时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

其中，本实施例中的摄像头可以设置在车顶上，也可以设置在车辆内部，该实施例对摄像头的设置位置不作限定，摄像头所设置的位置只需可以获得车辆前方的街景图像即可。

步骤104，将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。

其中，候选街景图像用于更新目标兴趣点的街景图像。也就是说，候选街景图像用于更新服务端中目标兴趣点的街景图像。

其中，服务端被配置为将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。

具体地，将候选街景图像以及目标兴趣点的标识信息上传至服务端。对应地，服务端获取与标识信息对应的第一候选街景图像集合，并将所上传的目标兴趣点的候选街景图像添加到第一候选图像集合中。对应地，服务端根据其内部的更新时间，根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。

其中，需要说明的是，服务端根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像的相关内容将在后续实施例中进行详细描述。

其中，作为一种示例，服务端可设置每天或者每周更新服务端中每个兴趣点的街景图像，该实施对服务端中的更新时间不作限定。

其中，需要理解的是，对于服务端中的每个兴趣点而言，收集每个兴趣点对应的候选街景图像的过程，与本申请实施例收集目标兴趣点的方式相同。

本申请实施的街景图像的更新方法，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。对应地，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，提出了一种更新poi的街景图像的新方式，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像收集成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

本申请实施例提供另一种街景图像的更新方法，该方法是对图1所示的方法的进一步扩展和优化。

其中，需要理解的是，在兴趣点位于双向行驶的道路两侧时，双向行驶道路存在两个行驶方向，对于行驶在不同方向的车辆而言，其所对应的街景图像是不相同的，因此，本实施例在获取车辆前方的街景图像时，获取车辆的行驶方向，并将行驶方向上传至服务端，以使服务端结合行驶方向更新目标兴趣点在对应行驶方向上的街景图像。

图2是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图。

如图2所示，该方法还可以包括：

步骤201，获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点。

步骤202，获取从车辆的当前位置到目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航。

步骤203，在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

步骤204，在控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像时，获取车辆的行驶方向。

步骤205，将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像，并将行驶方向和目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。

其中，行驶方向用于更新所述目标兴趣点在所述行驶方向上的街景图像。也就是说，服务端结合行驶方向更新服务端中目标兴趣点在该行驶方向上的街景图像。

其中，服务端还被配置为将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的第二候选街景图像集合中，并根据第二候选街景图像集合更新目标兴趣点在行驶方向上的街景图像。

本申请实施的街景图像的更新方法，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，以及获取车辆的行驶方向，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像，并将候选街景图像和行驶方向上传至服务端，服务端将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的候选街景图像集合中，并结合候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像以及车辆在poi的行驶方向，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合行驶方向以及候选街景图像实现对poi的街景图像的准确更新，提高了兴趣点街景图像更新的准确性。

基于上述任意实施例的基础上，为了提高拍摄的人性化，在控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像之前，还可以接收来自服务端的街景拍摄提示信息，并接收到用户针对提示信息的确认拍摄指令。对应地，根据确认拍摄指令，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。由此，在用户授权可以通过车辆上的摄像头拍摄时，通过摄像头获取车辆前方的街景图像。

其中，需要理解的是，为了避免每次确认街景拍摄提示信息给用户造成干扰，作为一种示例性的实施方式，接收用户的授权拍摄设置指令，并将授权拍摄设置指令发送给服务端。对应地，服务端将根据授权拍摄设置指令，设置在车辆到达目标兴趣点时，不再向车辆发送街景拍摄提示信息。此时，在监控到车辆到达导航的目标兴趣点时，可直接控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

基于上述任意实施例的基础上，为了引导用户快速达到目标兴趣点，提升导航的精度，进一步优化用户的导航体验，作为一种示例性的实施方式，在根据导航路径，确定车辆的当前位置与目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值时，在车载导航地图上显示与当前位置和当前行驶方向对应的街景图像。由此，方便了用户快速地找到目标兴趣点，进而提高了用户的导航体验度。

其中，预设距离阈值是车辆端中默认设置的距离阈值，也可以是用户根据实际需求预先设置的距离阈值。由此，有效增加设置的灵活性，满足用户个性化设置预设距离阈值的个性化需求。

图3是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图。

其中，需要说明的是，本申请实施例的街景图像的更新方法被配置在街景图像的更新装置中，该街景图像的更新装置可以设置在服务端。

如图3所示，该方法可以包括：

步骤301，接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像。

其中，候选街景图像是在车辆到达导航的目标兴趣点时，由车辆上的摄像头拍摄的。

步骤302，将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中。

步骤303，根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。

基于上述实施例的基础上，在不同应用场景下，根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像的方式不同，举例说明如下：

作为一种示例，如图4所示，步骤303可以包括：

步骤341，计算第一候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度。

步骤342，根据相似度，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类。

步骤343，将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类。

步骤344，从目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将目标街景图像作为目标兴趣点的新街景图像。

作为另一种示例，如图5所示，步骤303可以包括：

步骤351，按照图像拍摄时间，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行降序排序。

步骤352，根据排序结果，获取第三候选街景图像集合，其中，第三候选街景图像集合中包括排序最靠前的预定数量的候选街景图像。

其中，预设数量是服务端中预先设置的数量，例如，预设数量可以为5。

步骤353，计算第三候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度。

步骤354，根据相似度，对第三候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类。

步骤355，将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类。

步骤356，从目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将目标街景图像作为目标兴趣点的新街景图像。

其中，需要说明的是，对于不同目标兴趣点而言，其第一候选街景图像集合中候选街景图像数量可能是不同的，例如，对于一些偏远地区的poi而言，其对应的候选街景数量通常较少。因此，对于候选街景图像数量小于预设数量的目标兴趣点而言，可无需对第一候选街景图像集合中的候选街景图像按照图像拍摄时间进行排序，可直接采用如图4所示的方式，更新对应目标兴趣点的街景图像。

作为一种示例性的实施方式，在执行按照图像拍摄时间，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行降序排序之前，即，在执行步骤351之前，可确定第一候选街景图像集合中的候选街景图像数量超过预设数量。

本申请实施例的街景图像的更新方法，接收车辆到达导航的目标兴趣点时，通过车辆上的摄像头所拍摄的候选街景图像，将候选街景图像添加到目标兴趣点的候选街景图像集合中，并根据候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合所收集到的候选街景图像实现对poi的街景图像的更新。

本申请实施例提供另一种街景图像的更新方法，该方法是对图3所示的方法的进一步扩展和优化。

图6是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新方法的流程图。

如图6所示，该方法可以包括：

步骤601，接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像。

其中，候选街景图像是在车辆到达导航的目标兴趣点时，由车辆上的摄像头拍摄的。

步骤602，接收车辆上传的行驶方向，其中，行驶方向为在拍摄街景图像时，车辆的行驶方向。

步骤603，将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的第二候选街景图像集合。

步骤604，根据第二候选街景图像集合更新目标兴趣点在行驶方向上的街景图像。

本申请实施的街景图像的更新方法，接收车辆在到达导航的目标兴趣点所上传的候选街景图像，并接收车辆在拍摄候选街景图像时所对应的行驶方向，，并将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的候选街景图像集合中，并结合候选街景图像集合更新目标兴趣点在对应行驶方向上的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像以及车辆在poi的行驶方向，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合行驶方向以及候选街景图像实现对poi的街景图像的准确更新，提高了更新的准确性。

图7是根据本申请一个具体实施例的街景图像的更新方法的交互流程图。其中，需要说明的是，该实施例对车辆中的车载导航终端与服务端进行交互，以实现街景图像的更新方法为例进行描述。其中，需要理解的是，车载导航终端位于车辆端中。

如图7所示，该方法可以包括：

步骤701，车载导航终端接收用户在车载导航地图搜索一个目标兴趣点，并将目标兴趣点作为目的地发起导航。

步骤702，车载导航终端获取从车辆的当前位置到目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航。

步骤703，车载导航终端根据导航路径，确定车辆的当前位置距离目标兴趣点的距离小于预设距离阈值时，在车载导航地图上显示与当前位置和当前行驶方向对应的街景图像。

步骤704，车载导航终端在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

步骤705，车载导航终端将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。

步骤706，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中。

步骤707，服务端按照图像拍摄时间，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行降序排序。

步骤708，服务端根据排序结果，获取第三候选街景图像集合，其中，第三候选街景图像集合中包括排序最靠前的预定数量的候选街景图像。

步骤709，服务端计算第三候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度。

步骤710，服务端根据相似度，对第三候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类。

步骤711，服务端将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类。

步骤712，服务端从目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将目标街景图像作为目标兴趣点的新街景图像。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种街景图像的更新装置。

图8是根据本申请一个实施例的街景图像的更新装置的结构示意图。

其中，需要说明的是，该街景图像的更新装置位于车辆端。

如图8所示，该街景图像的更新装置可以包括第一获取模块110、导航模块120、控制模块130和上传模块140，其中：

第一获取模块110，用于获取用户在车载导航地图中输入的目标兴趣点。

导航模块120，用于获取从车辆的当前位置到目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航。

控制模块130，用于在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像。

上传模块140，用于将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。

其中，服务端被配置为将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，该装置还可以包括：

第二获取模块150，用于在控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像时，获取车辆的行驶方向。

上传模块140，还用于将行驶方向上传至服务端.

其中，服务端还被配置为将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的第二候选街景图像集合中，并根据第二候选街景图像集合更新目标兴趣点在行驶方向上的街景图像。

在本申请的一个实施中，为了提高人性化，该装置还可以包括：提示模块(图中未示出)，用于在控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像之前，接收来自服务端的街景拍摄提示信息，并接收到用户针对提示信息的确认拍摄指令。

在本申请的一个实施例中，为了方便用户快速找到目标兴趣点，该装置还可以包括：

街景显示模块，用于在根据导航路径，确定车辆的当前位置与目标兴趣点之间的距离小于预设距离阈值时，在车载导航地图上显示与当前位置和当前行驶方向对应的街景图像。

其中，需要说明的是，前述对街景图像的更新方法实施例的解释说明也适用于该实施例的街景图像的更新装置，此处不再赘述。

本申请实施的街景图像的更新装置，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。对应地，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，提出了一种更新poi的街景图像的新方式，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像更新成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种街景图像的更新装置。

图9是根据本申请另一个实施例的街景图像的更新装置的结构示意图。

其中，需要说明的是，街景图像的更新装置位于服务端中。

如图9所示，该装置可以包括第一接收模块210、添加模块220和更新模块230，其中：

第一接收模块210，用于接收车辆上传的目标兴趣点的候选街景图像。

其中，候选街景图像是在车辆到达导航的目标兴趣点时，由车辆上的摄像头拍摄的。

添加模块220，用于将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中。

更新模块230，用于根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。

在本申请的一个实施例中，为了提高目标兴趣点的街景图像更新的准确度，如图9所示，该装置还可以包括：

第二接收模块240，用于接收车辆上传的行驶方向，其中，行驶方向为在拍摄街景图像时，车辆的行驶方向。

添加模块220，具体用于：将候选街景图像添加到与目标兴趣点和行驶方向对应的第二候选街景图像集合。

更新模块230，具体用于：根据第二候选街景图像集合更新目标兴趣点在行驶方向上的街景图像。

在本申请的一个实施例中，更新模块230，具体用于：计算第一候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度；根据相似度，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类；将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类；从目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将目标街景图像作为目标兴趣点的新街景图像。

在本申请的一个实施例中，更新模块230，具体用于：按照图像拍摄时间，对第一候选街景图像集合中的候选街景图像进行降序排序；根据排序结果，获取第三候选街景图像集合，其中，第三候选街景图像集合中包括排序最靠前的预定数量的候选街景图像；计算第三候选街景图像集合中候选街景图像之间的相似度；根据相似度，对第三候选街景图像集合中的候选街景图像进行聚，以获得候选街景图像子类；将图像数量最多的候选街景图像子类作为目标街景图像子类；从目标街景图像子类中获取满足预设条件的目标街景图像，并将目标街景图像作为目标兴趣点的新街景图像。

其中，需要说明的是，前述对街景图像的更新方法实施例的解释说明也适用于该实施例的街景图像的更新装置，此处不再赘述。

本申请实施的街景图像的更新装置，接收车辆到达导航的目标兴趣点时，通过车辆上的摄像头所拍摄的候选街景图像，将候选街景图像添加到目标兴趣点的候选街景图像集合中，并根据候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，降低了收集poi兴趣点的街景图像的成本，并且，结合所收集到的候选街景图像实现对poi的街景图像的更新。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种街景图像的更新系统。

图10是根据本申请一个实施例的街景图像的更新系统的结构示意图。

如图10所示，该系统可以包括车辆端10和服务端20。

其中，车辆端包括本申请第三方面实施例的街景图像的更新装置。

其中，服务端包括本申请第四方面实施例的街景图像的更新装置。

其中，图10示例性的示意出了街景图像的更新系统。

其中，需要说明的是，前述对街景图像的更新装置的相关解释说明也适用于该实施例的街景图像的更新系统，此处不再赘述。

本申请实施的街景图像的更新系统，在使用车辆端的车载导航地图的过程中，根据用户在车载导航地图输入的目标兴趣点，并获取车辆到达目标兴趣点的导航路径，并根据导航路径进行导航，以及在监控到车辆到达目标兴趣点时，控制车辆上的摄像头获取车辆前方的街景图像，并将街景图像作为目标兴趣点的候选街景图像上传至服务端。对应地，服务端将候选街景图像添加到目标兴趣点的第一候选街景图像集合中，并根据第一候选街景图像集合更新目标兴趣点的街景图像。由此，提出了一种更新poi的街景图像的新方式，在用户使用车辆中的车载导航终端进行导航时，自动收集对应poi的候选街景图像，并根据所收集的候选街景图像，更新对应poi的街景图像，解决了poi街景图像更新成本高以及poi街景图像更新不及时的问题。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备。

图11是根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

如图11所示，该电子设备100可以包括：存储器1010、处理器1020及存储在存储器1010上并可在处理器1020上运行的计算机程序1030，处理器1020执行程序1030时，实现本申请上述任一个实施例的街景图像的更新方法。

其中，需要说明的是，本申请实施例中的电子设备可以包括不限于车辆中的车载导航终端、服务端。

其中，服务端中可以包括一个服务器，或者多个服务器，该实施对此不作限定。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本申请上述任一个实施例的街景图像的更新方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述实施例示出的街景图像的更新方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。