一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统及试验方法与流程

本发明设计汽车碰撞设备技术领域，具体的说是一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统及试验方法。

背景技术：

汽车整车动力的效果可以通过测试汽车的牵引力，爬坡能力以及加速时间等方式进行评价，在测试汽车整车动力的过程中对于牵引力与爬坡的测试可以模拟各种不同的场景进行测试，从而获得汽车整车动力的精确数据。

现有汽车动态整体动力仿真模拟试验中存在以下难题：a，模仿爬坡作业的角度无法进行控制，影响汽车爬坡动力的测试数据，爬坡作业时对于可能突发的情况没有有效的预防，容易导致试验车辆翻车乃至报废。b、汽车在爬坡中牵引动力测试无法根据实际情况控制牵引力的大小，汽车在不同环境中牵引力试验的精确性。

关于汽车整车动力试验过程中常见的一些的问题，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2013206992177的中国实用新型专利纯电动汽车动力总成试验台，在关键零部件台架试验设备方面，可以实现一个试验台架上，进行所有的纯电动车动力总成检测项目,还可以模拟纯电动车动力总成在道路工况下的各项试验。

综合以上原因，汽车整车动力试验过程中汽车爬坡的能力以及牵引动力的试验问题依旧没有得到解决。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统及试验方法，可以解决现有汽车动态整体动力仿真模拟试验中存在的以下难题：a，模仿爬坡作业的角度无法进行控制，影响汽车爬坡动力的测试数据，爬坡作业时对于可能突发的情况没有有效的预防，容易导致试验车辆翻车乃至报废。b、汽车在爬坡中牵引动力测试无法根据实际情况控制牵引力的大小，无法保证汽车在不同环境中牵引力试验的精确性，可以实现汽车整体动力仿真试验智能化稳定调节的功能。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统，包括测试承载架，测试承载架的内部设置有坡度调节机构，测试承载架的后端设置有牵引机构。

所述测试承载架的前端为进车口，测试承载架的左右两侧对称设置锁紧腔，测试承载架的侧壁上设置有定位孔，锁紧腔的内壁上均匀设置有锁紧孔，测试承载架的后壁上设置有牵引孔。

所述坡度调节机构包括通过销轴设置在测试承载架上的测试作业框，测试作业框的下端与测试承载架之间设置有调节执行支链，测试作业框的上端从前往后均匀设置有防护缓冲支链，测试作业框的左右两侧对称设置有锁紧支链，锁紧支链通过滑动配合方式与锁紧腔相连，调节执行支链能够精确控制测试作业框进行角度调节，锁紧支链可以保证测试作业框在指定倾斜坡度的稳定性，防护缓冲支链可以对突发的意外情况进行有效的防护。

所述防护缓冲支链包括安装在测试作业框上的防护调节气缸，防护调节气缸的顶端安装在防护承重架上，防护承重架的侧壁上设置有防护弹簧杆，防护弹簧杆上安装有防护工作板，防护工作板通过滑动配合方式与防护承重架的上端相连，防护承重架上设置有防护滑动槽，防护滑动槽内通过滑动配合方式设置有防护滑动架，防护滑动架的侧壁上通过缓冲弹簧杆设置有缓冲弧形块，防护滑动架的左右两侧与防护承重架之间对称设置有减缓构件。

优选的，所述牵引机构包括安装在测试承载架后壁上的牵引支撑架，牵引支撑架上从左往后等间距的设置有牵引支链，测试承载架上安装有牵引作业管，牵引作业管的下端穿过牵引孔，牵引支链通过牵引作业管连接在牵引绳索上。

优选的，所述调节执行支链包括通过销轴连接在测试作业框与测试承载架之间的调节执行杆，测试承载架上通过电机座安装有执行调节电机，执行调节电机的输出轴上通过联轴器与执行丝杠的一端相连，执行丝杠的另一端通过轴承固定在测试承载架上，执行丝杠上设置有执行滑动架，执行滑动架通过滑动配合方式连接在测试承载架上，执行滑动架上通过轴承设置有执行滑动辊，执行滑动辊的上端抵靠在调节执行杆上。

优选的，所述减缓构件包括通过销轴设置在防护滑动架侧壁上的防护联动杆，防护联动杆通过销轴安装在防护减缓架上，防护减缓架安装在减缓弹簧杆上，减缓弹簧杆安装在防护承重架上。

优选的，所述牵引支链包括通过滑动配合方式设置在牵引支撑架上的牵引块，牵引支撑架的上端并排设置有导向辊，牵引支撑架的后端设置有限位槽，限位槽内设置有限位架，限位架与牵引支撑架之间设置有限位气缸，牵引块上设置有弹簧绳，弹簧绳穿过导向辊、牵引作业管连接在牵引绳索上。

优选的，所述锁紧支链包括安装在测试作业框上的锁紧管，锁紧管通过滑动配合方式连接在锁紧腔内，锁紧管的侧壁上对称设置有固定孔，固定孔内设置有固定支链，锁紧管的内壁上安装有锁紧气缸，锁紧气缸的顶端通过法兰安装在锁紧作业块上，锁紧作业块上对称设置有定位柱，定位柱与定位孔之间相互配合运动。

优选的，所述固定支链通过滑动配合方式设置在固定孔内的固定杆，固定杆与锁紧管的内壁之间设置有固定弹簧，固定杆抵靠在锁紧作业块上，固定杆与锁紧孔之间相互配合运动。

优选的，所述锁紧作业块呈t型结构，且锁紧作业块中部为直径从下往上依次减小的圆台状结构。

此外本发明还提供了一一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统的试验方法，主要包括以下步骤：

第一步准备作业，将需要进行试验的汽车移动至测试作业框后方位置处，将牵引绳索与汽车进行固定连接。

第二步调节角度，执行调节电机控制执行丝杠上的执行滑动架进行移动从而通过执行滑动辊对调节执行杆进行挤压，调节执行杆在运动过程中控制测试作业框进行角度调节。

第三步位置固定，锁紧气缸控制锁紧作业块进行收缩带动定位柱插入到定位孔内，在锁紧作业块运动的同时将固定杆挤压入锁紧孔内进行双重固定作业。

第四步测试作业，限位气缸控制限位架进行角度调节，限位架控制牵引块滑动与固定两种状态，从而选择合适的牵引力度进行测试，通过观察弹簧绳的拉伸状态记录牵引拉力的数值。

第五步危急防护，当汽车在坡度测试过程中因意外情况无法紧急制动时，防护调节气缸控制防护承重架向上运动，缓冲弹簧杆与缓冲弧形块之间相互配合对汽车进行一级缓冲，防护滑动架在运动中通过防护联动杆挤压减缓弹簧杆进行二级缓冲。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有汽车动态整体动力仿真模拟试验中存在的以下难题：a，模仿爬坡作业的角度无法进行控制，影响汽车爬坡动力的测试数据，爬坡作业时对于可能突发的情况没有有效的预防，容易导致试验车辆翻车乃至报废。b、汽车在爬坡中牵引动力测试无法根据实际情况控制牵引力的大小，无法保证汽车在不同环境中牵引力试验的精确性，可以实现汽车整体动力仿真试验智能化稳定调节的功能。

2.本发明中调节执行支链能够精确控制测试作业框进行角度调节，锁紧支链可以保证测试作业框在指定倾斜坡度的稳定性，防护缓冲支链可以对突发的意外情况进行有效的防护。

3.本发明中的牵引机构通过限位气缸控制限位架进行角度调节，限位架控制牵引块滑动与固定两种状态，从而选择合适的牵引力度进行测试，能够模拟不同情况中牵引力的大小，从而保证汽车在不同环境中牵引力试验的精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图。

图2是本发明测试承载架与坡度调节机构之间的剖视图。

图3是本发明图2的i向局部放大图。

图4是本发明防护缓冲支链的局部结构剖视图。

图5是本发明测试承载架、测试作业框与锁紧支链之间的结构示意图。

图6是本发明测试承载架与牵引机构之间的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图6所示，一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统，包括测试承载架1，测试承载架1的内部设置有坡度调节机构2，测试承载架1的后端设置有牵引机构3。

所述测试承载架1的前端为进车口，测试承载架1的左右两侧对称设置锁紧腔，测试承载架1的侧壁上设置有定位孔，锁紧腔的内壁上均匀设置有锁紧孔，测试承载架1的后壁上设置有牵引孔。

所述坡度调节机构2包括通过销轴设置在测试承载架1上的测试作业框21，测试作业框21的下端与测试承载架1之间设置有调节执行支链22，测试作业框21的上端从前往后均匀设置有防护缓冲支链23，测试作业框21的左右两侧对称设置有锁紧支链24，锁紧支链24通过滑动配合方式与锁紧腔相连。

所述防护缓冲支链23包括安装在测试作业框21上的防护调节气缸231，防护调节气缸231的顶端安装在防护承重架232上，防护承重架232的侧壁上设置有防护弹簧杆233，防护弹簧杆233上安装有防护工作板234，防护工作板234通过滑动配合方式与防护承重架232的上端相连，防护承重架232上设置有防护滑动槽，防护滑动槽内通过滑动配合方式设置有防护滑动架235，防护滑动架235的侧壁上通过缓冲弹簧杆236设置有缓冲弧形块237，防护滑动架235的左右两侧与防护承重架232之间对称设置有减缓构件238。

所述牵引机构3包括安装在测试承载架1后壁上的牵引支撑架31，牵引支撑架31上从左往后等间距的设置有牵引支链32，测试承载架1上安装有牵引作业管33，牵引作业管33的下端穿过牵引孔，牵引支链32通过牵引作业管33连接在牵引绳索34上。

所述调节执行支链22包括通过销轴连接在测试作业框21与测试承载架1之间的调节执行杆221，测试承载架1上通过电机座安装有执行调节电机222，执行调节电机222的输出轴上通过联轴器与执行丝杠223的一端相连，执行丝杠223的另一端通过轴承固定在测试承载架1上，执行丝杠223上设置有执行滑动架224，执行滑动架224通过滑动配合方式连接在测试承载架1上，执行滑动架224上通过轴承设置有执行滑动辊225，执行滑动辊225的上端抵靠在调节执行杆221上。

所述减缓构件238包括通过销轴设置在防护滑动架235侧壁上的防护联动杆2381，防护联动杆2381通过销轴安装在防护减缓架2382上，防护减缓架2382安装在减缓弹簧杆2383上，减缓弹簧杆2383安装在防护承重架232上。

所述牵引支链32包括通过滑动配合方式设置在牵引支撑架31上的牵引块321，牵引支撑架31的上端并排设置有导向辊322，牵引支撑架31的后端设置有限位槽，限位槽内设置有限位架323，限位架323与牵引支撑架31之间设置有限位气缸324，牵引块321上设置有弹簧绳325，弹簧绳325穿过导向辊322、牵引作业管33连接在牵引绳索34上。

所述锁紧支链24包括安装在测试作业框21上的锁紧管241，锁紧管241通过滑动配合方式连接在锁紧腔内，锁紧管241的侧壁上对称设置有固定孔，固定孔内设置有固定支链242，锁紧管241的内壁上安装有锁紧气缸243，锁紧气缸243的顶端通过法兰安装在锁紧作业块244上，锁紧作业块244上对称设置有定位柱245，定位柱245与定位孔之间相互配合运动。

所述固定支链242通过滑动配合方式设置在固定孔内的固定杆2421，固定杆2421与锁紧管241的内壁之间设置有固定弹簧2422，固定杆2421抵靠在锁紧作业块244上，固定杆2421与锁紧孔之间相互配合运动。

所述锁紧作业块244呈t型结构，且锁紧作业块244中部为直径从下往上依次减小的圆台状结构。

此外本发明还提供了一种基于动态负载的汽车动力仿真试验系统的试验方法，主要包括以下步骤：

第一步准备作业，将需要进行试验的汽车移动至测试作业框21后方位置处，将牵引绳索34与汽车进行固定连接；

第二步调节角度，执行调节电机222控制执行丝杠223上的执行滑动架224进行移动从而通过执行滑动辊225对调节执行杆221进行挤压，调节执行杆221在运动过程中控制测试作业框21进行角度调节；

第三步位置固定，锁紧气缸243控制锁紧作业块244进行收缩带动定位柱245插入到定位孔内，在锁紧作业块244运动的同时将固定杆2421挤压入锁紧孔内进行双重固定作业；

第四步测试作业，限位气缸324控制限位架323进行角度调节，限位架323控制牵引块321滑动与固定两种状态，从而选择合适的牵引力度进行测试，通过观察弹簧绳325的拉伸状态记录牵引拉力的数值；

第五步危急防护，当汽车在坡度测试过程中因意外情况无法紧急制动时，防护调节气缸231控制防护承重架232向上运动，缓冲弹簧杆236与缓冲弧形块237之间相互配合对汽车进行一级缓冲，防护滑动架235在运动中通过防护联动杆2381挤压减缓弹簧杆2383进行二级缓冲。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。