一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法与流程

本发明涉及机场跑道清洁领域，具体是指一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法。

背景技术：

现代飞机结构复杂，使用频繁，其飞行安全受到多种因素的影响，如飞机在机场道面上启动、滑行、起飞和着陆过程中，其发动机可能吸入道面上存在的石子、砂砾或其他种类多余物体造成结构损伤，轻则影响飞行任务完成，严重时甚至危及飞机及驾乘人员的安全。与民用飞机相比，军用飞机的发动机设计更多考虑的是如何增大推重比提高战斗性能，很少采取预防外来物打伤的防护措施，使其对外来物打伤的防护能力较弱，发动机在上述阶段吸入外来物导致损伤的几率大大增加。为此，在飞机飞行之前，机场道面维护人员要对道面清洁状况进行细致检查，确认道面上没有危及飞机飞行安全的多余物体，满足飞行条件后，才可以正常开飞，因此，飞行前检查确认机场道面清洁状况这项工作非常重要，必须保质保量完成，而且因为飞机飞行时间确定后一般不会轻易更改，所以道面清洁状况检查工作还必须快速、高效完成，不能影响开飞时间。

机场道面清洁状况检查工作的传统方法是由人工完成，就是由负责场道维护工作的人员徒步或乘坐车辆，靠目视检查道面清洁状况，发现多余物体就及时清除。后续场道维护工作虽然配备了具备清扫和吹除功能的专用车辆，但飞行前依然需要靠人工检查来最后确认道面清洁状况。由于机场道面面积比较大，工作时间又有限，所以必须动用大量人力、物力完成道面检查工作，而且人工检查受检查人自身精力、体力以及外界环境等因素影响较大，检查质量无法得到完全保证。因此在当前飞行班次大幅增加、飞行安全备受关注的大背景下，迫切需要研制一种能够最大程度保证质量且快速、高效的机场道面清洁状况检查方法，建设一套道面清洁状况检查系统。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够快速检查机场道面的系统及检查方法，保证其能够保质保量的完成道面检查工作。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法，包括工业控制计算机，所述工业控制计算机内设有图像处理与识别模块、同步建图与定位模块和移动平台控制算法模块，所述工业控制计算机上连接设有视觉传感器、毫米波雷达和人工清扫单元，所述的视觉传感器和毫米波雷达连接在智能移动平台上。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明项目智能、高效、多余物识别度高，不仅能够高标准实现对机场道面清洁状况的检查，而且可以减少人力、物力消耗，有效提高工作质量和效率，更好保证飞行安全。

作为改进，所述人工清扫单元包括指令接收器和清扫人员，所述指令接收器上设有显示屏和声光报警模块，通过屏幕显示需要清洁区域的位置信息，通过声光报警对清扫人员进行提醒，保证工作效率。

作为改进，所述工业控制计算机内还设有无线传输模块，所述无线传输模块为无线网桥和扩频微波通信中的一种，多种传输方式结合，能够在保证传输的同时避免外界干扰造成的传输不稳定的情况。

作为改进，所述智能移动平台上设有无线传输模块，所述无线传输模块为无线网桥和扩频微波通信中的一种。智能移动平台上的无线传输模块能够接收和反馈工业控制计算机的指令，并回传拍摄到的影像。

作为改进，所述同步建图与定位模块上的定位模块采用北斗定位和gps定位，两种定位方式进行定位能够提高定位的精准度，通过两种定位结果的核对，保证每次的定位结果准确无误。

作为改进，所述检查方法为：

a.首先系统根据本机场真实环境绘制导航地图；

b.管理人员在导航地图上对需要检查确认的机场道面进行标记；

c.智能移动平台上载有高清摄像装置和毫米波雷达，其按照导航地图对标记道面清洁状况进行自主、智能检查与识别，对检查良好的区域进行结果确认；

d.对检查有问题的区域自动联系人工清扫单元进行清扫，清扫后由人工对道面清洁状况进行确认；

e.所有检查区域清洁状况确认完毕后，机场道面清洁状况检查工作完成。

附图说明

图1是一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

本发明在具体实施时，一种机场道面清洁状况快速检查系统及检查方法，包括工业控制计算机，所述工业控制计算机内设有图像处理与识别模块、同步建图与定位模块和移动平台控制算法模块，所述工业控制计算机上连接设有视觉传感器、毫米波雷达和人工清扫单元，所述的视觉传感器和毫米波雷达连接在智能移动平台上。

所述人工清扫单元包括指令接收器和清扫人员，所述指令接收器上设有显示屏和声光报警模块，通过屏幕显示需要清洁区域的位置信息，通过声光报警对清扫人员进行提醒，保证工作效率。

所述工业控制计算机内还设有无线传输模块，所述无线传输模块为无线网桥和扩频微波通信中的一种，多种传输方式结合，能够在保证传输的同时避免外界干扰造成的传输不稳定的情况。

所述智能移动平台上设有无线传输模块，所述无线传输模块为无线网桥和扩频微波通信中的一种。智能移动平台上的无线传输能够接收和反馈工业控制计算机的指令，并回传拍摄到的影像。

所述同步建图与定位模块上的定位模块采用北斗定位和gps定位，两种定位方式进行定位能够提高定位的精准度，通过两种定位结果的核对，保证每次的定位结果准确无误。

所述检查方法为：

a.首先系统根据本机场真实环境绘制导航地图；

b.管理人员在导航地图上对需要检查确认的机场道面进行标记；

c.智能移动平台上载有高清摄像装置和毫米波雷达，其按照导航地图对标记道面清洁状况进行自主、智能检查与识别，对检查良好的区域进行结果确认；

d.对检查有问题的区域自动联系人工清扫单元进行清扫，清扫后由人工对道面清洁状况进行确认；

e.所有检查区域清洁状况确认完毕后，机场道面清洁状况检查工作完成。

本发明的工作原理：公开了一种机场道面清洁状况检查系统及检查方法，其硬件设备包括工业控制计算机、视觉传感器(高清摄像装置)、智能移动平台、人工清扫单元以及毫米波雷达；软件程序包括图像处理与识别、同步建图与定位、移动平台控制算法等。

具体检查方法是：首先系统根据本机场真实环境绘制导航地图，管理人员在导航地图上对需要检查确认的机场道面进行标记，智能移动平台按照导航地图上标记道面行驶，其上载有高清摄像装置和毫米波雷达，两者结合对道面清洁状况进行自主、快速、智能检查与识别，对检查良好的区域进行结果确认，对检查有问题的区域自动联系人工清扫单元进行清扫，清扫后由人工对道面清洁状况进行确认，所有检查区域清洁状况确认完毕后，机场道面清洁状况检查工作完成。

本发明项目可以根据不同机场环境进行导航地图绘制，然后按照相应导航地图完成机场道面清洁状况检查工作，内部结构及原理不变。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。