复合材料组件内的吻合检测的制作方法

本发明总体涉及复合材料，更具体地涉及复合材料的非破坏性检查。

背景技术：

包括各种类型的塑料和玻璃纤维的复合材料相对坚固、耐用且重量轻，因而是备受好评的材料。复合材料越来越多地用于各种领域，从休闲用品(如自行车和棒球棒)到各种类型的交通工具，包括汽车、船只和航空器。现代航空器越来越多地将复合材料用于航空器的各个部分，例如机身和机翼。复合材料的一个子集是复合层压材料，其是通过组合多层纤维复合材料形成的材料。层压材料能够结合在一起，例如通过使用粘合剂，或通过将层压材料基本上彼此直接结合的其它方法接合。

然而，在某些情况下，具有层压结构的复合材料组件之间的结合可以包含“吻合(kissbond)”，其是不传递负载的界面，或者是具有接近零体积的脱粘(disbond)。吻合可能发生在层压材料之间的接头处、共固化组件内，或单独的层压材料本身内。虽然吻合确实使层压材料彼此接触，但是吻合展现出非常小的通常预期复合材料结合强度，因为吻合不会传递负荷。吻合可能由表面制备不良、结合期间水分进入、其它污染、不正确的固化过程、材料中的残余应力等引起。由于难以检测出吻合，所以航空领域的监管机构对航空器复合材料组件如何使用、结合在一起和修复进行了严格的规定。

因此，需要用于检测吻合的技术。

技术实现要素：

根据一个广泛方面，提供了一种用于检测复合材料组件中的吻合的系统，该系统包括：超声波发射器，其被配置为将超声能量发射到复合材料组件；超声波接收器，其被配置为在复合材料组件与所发射的超声能量之间的相互作用之后从复合材料组件接收反射的超声能量；至少一个数据处理器；非暂时性机器可读存储器，其在操作上联接到该至少一个数据处理器。机器可读存储器存储计算机可读指令，该计算机可读指令可由该至少一个数据处理器执行，以便：使用表示在超声波接收器处接收的从复合材料组件反射的超声能量的反射超声数据、比从复合材料组件反射的超声能量中的预期材料噪声的预定基线噪声振幅值高2％和5％之间的第一阈值振幅值，和比第一阈值振幅值高的第二阈值振幅值，识别超过阈值振幅值且小于第二阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现；以及基于所识别的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现，检测复合材料组件中的吻合。

在一些实施例中，存储器存储另外的计算机可读指令，该另外的计算机可读指令可由该至少一个数据处理器执行，以将反射的超声能量的后壁回波与后壁回波阈值进行比较，其中检测吻合还基于后壁回波与后壁回波阈值的比较。

在一些实施例中，检测吻合包括：基于反射超声数据的飞行时间参数，确定该一次或多次出现与复合材料组件中的非零深度相关联。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定复合材料组件中的吻合的深度。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以确定吻合的一维长度，并且其中检测吻合进一步基于吻合的一维长度与阈值一维长度的比较。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定吻合的面积。

在一些实施例中，确定吻合的面积包括识别超过阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的多次相邻出现，其中所述相邻出现基于反射超声数据的飞行时间参数在复合材料组件内基本具有共同深度。

在一些实施例中，检测吻合进一步基于吻合面积与阈值面积的比较。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定吻合在复合材料组件内的位置。

在一些实施例中，基于比较检测吻合包括确定后壁回波超过后壁回波阈值。

在一些实施例中，后壁回波阈值为原始复合材料组件产生的后壁回波的振幅的80％。

在一些实施例中，超声波发射器被配置用于以5mhz至10mhz之间的频率发射超声能量。

在一些实施例中，反射超声数据表示半波整流超声信号。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以在识别该一次或多次出现之前确定复合材料组件无脱粘。

根据另一广泛方面，提供了一种用于检测复合材料组件中的吻合的系统，其包括：至少一个数据处理器；和非暂时性机器可读存储器，其在操作上联接到该至少一个数据处理器。机器可读存储器存储计算机可读指令，该计算机可读指令可由该至少一个数据处理器执行，以便：使用表示从复合材料组件反射的超声能量的反射超声数据、比反射的超声能量中的预期材料噪声的预定基线噪声振幅值高2％和5％之间的第一阈值振幅值，和比第一阈值振幅值高的第二阈值振幅值，识别超过阈值振幅值且小于第二阈值振幅值的超声能量的振幅的一次或多次出现；以及基于所识别的超声能量的振幅的一次或多次出现，检测复合材料组件中的吻合。

在一些实施例中，存储器存储另外的计算机可读指令，该另外的计算机可读指令可由该至少一个数据处理器执行，以将反射的超声能量的后壁回波与后壁回波阈值进行比较，其中检测吻合还基于后壁回波与后壁回波阈值的比较。

在一些实施例中，检测吻合包括：基于反射超声数据的飞行时间参数，确定该一次或多次出现与复合材料组件中的非零深度相关联。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定复合材料组件中的吻合的深度。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以确定吻合的一维长度，并且其中检测吻合进一步基于吻合的一维长度与阈值一维长度的比较。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定吻合的面积。

在一些实施例中，确定吻合的面积包括识别超过阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的多次相邻出现，其中所述相邻出现基于反射超声数据的飞行时间参数在复合材料组件内基本具有共同深度。

在一些实施例中，检测吻合进一步基于吻合面积与阈值面积的比较。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以基于反射超声数据确定吻合在复合材料组件内的位置。

在一些实施例中，基于比较检测吻合包括确定后壁回波超过后壁回波阈值。

在一些实施例中，后壁回波阈值为原始复合材料组件产生的后壁回波的振幅的80％。

在一些实施例中，计算机可读指令进一步可执行以在识别该一次或多次出现之前确定复合材料组件无脱粘。

根据另一广泛方面，提供了一种用于检测复合材料组件中的吻合的方法，其包括：使用表示从复合材料组件反射的超声能量的反射超声数据、比从复合材料组件反射的超声能量中的预期材料噪声的预定基线噪声振幅值高2％和5％之间的第一阈值振幅值，和比第一阈值振幅值高的第二阈值振幅值，识别超过阈值振幅值且小于第二阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现；以及基于所识别的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现，检测复合材料组件中的吻合。

在一些实施例中，该方法还包括将反射的超声能量的后壁回波与后壁回波阈值进行比较，其中检测吻合还基于后壁回波与后壁回波阈值的比较。

在一些实施例中，检测吻合包括：基于反射超声数据的飞行时间参数，确定该一次或多次出现与复合材料组件中的非零深度相关联。

在一些实施例中，该方法还包括基于反射超声数据确定复合材料组件中的吻合的深度。

在一些实施例中，该方法还包括确定吻合的一维长度，并且其中检测吻合进一步基于吻合的一维长度与阈值一维长度的比较。

在一些实施例中，该方法还包括基于反射超声数据确定吻合的面积。

在一些实施例中，确定吻合的面积包括识别超过阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的多次相邻出现，其中所述相邻出现基于反射超声数据的飞行时间参数在复合材料组件内基本具有共同深度。

在一些实施例中，检测吻合进一步基于吻合面积与阈值面积的比较。

在一些实施例中，该方法还包括基于反射超声数据确定吻合在复合材料组件内的位置。

在一些实施例中，基于比较检测吻合包括确定后壁回波超过后壁回波阈值。

在一些实施例中，后壁回波阈值为原始复合材料组件产生的后壁回波的振幅的80％。

在一些实施例中，该方法还包括在识别该一次或多次出现之前确定复合材料组件无脱粘。

本文所述的系统、装置和方法的特征可以以各种组合使用，并且还可以以各种组合用于系统和计算机可读存储介质。

附图说明

根据以下结合附图的详细描述，本文所述的实施例的其它特征和优点将变得显而易见，其中：

图1是示例吻合检测设备的示意图；

图2是用于检测吻合的示例方法的流程图；

图3是用于示例无瑕疵复合材料组件的反射的超声能量的示例扫描曲线图；

图4a-4c是用于具有吻合的示例复合材料组件的反射的超声能量的示例扫描曲线图；以及

图5是用于实施图2的方法的示例计算系统的方框图。

应注意，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记标识。

具体实施方式

参考图1，其中示出了用于检测复合材料组件150中的吻合的存在的超声波测试系统100。应注意，复合材料组件150可以是任何合适的复合材料，例如复合材料层压板，其能够在有或没有粘合物质的情况下结合，并且能够组成任何合适数量的复合材料层或板。如本文所述，复合层压板是指由多种组成材料组成的任何材料，包括以基质材料(例如塑料或聚合物)保持在一起的增强纤维组。

超声波测试系统100由超声波收发器110和控制系统120组成。超声波收发器110被配置用于接收由于复合材料组件150和发射的超声能量之间的相互作用而从复合材料组件150发出的反射的超声能量。换句话说，当发射的超声能量与复合材料组件150碰撞或通过其它方式与复合材料组件150相互作用时，一些发射的超声能量被从复合材料组件150反射。在一些实施例中，超声波收发器110还被配置用于将所发射的超声能量发射到复合材料组件150内。例如，超声波收发器110包括超声波发射器和超声波接收器两者。

在一些实施例中，液体界面，有时称为“联接剂”，用于改善超声波收发器110和复合材料组件150之间的超声波传输。液体界面可以是任何合适的物质。在其它实施例中，超声波测试系统100被实施为浸没系统，其中复合材料组件150和部分或全部超声波收发器110被浸没在水或另一传导超声的介质的盆中。还考虑其它超声技术，包括相控阵探头等。

在一些实施例中，超声波收发器110具有一个或多个可变设置。根据复合材料组件150的一个或多个参数，调节超声波收发器110的可变设置。例如，基于构成复合材料组件150的材料来调节发射的超声能量的频率。视需要，发射的超声能量的频率可以是任何合适的频率，例如5mhz和10mhz之间的归一化频率。在另一示例中，基于复合材料组件150的厚度来调节发射的超声能量的强度。可视需要调节发射的超声能量的其它方面，包括振幅、相位等。

控制系统120通信地联接到超声波收发器110，以从中获得表示发射和/或反射的超声能量的超声数据，以及可选地与发射的超声能量有关的各种信息。例如，控制系统120接收表示反射的超声能量的反射超声数据。在一些实施例中，控制系统120接收反射的超声能量的和可选的发射的超声能量的一个或多个数字表示。在其它实施例中，控制系统120接收表征反射的超声能量的和可选地发射的超声能量的信息。控制系统120还被配置用于基于反射的超声能量和可选的发射的超声能量来确定复合材料组件150中是否存在吻合。

在一些实施例中，超声波测试系统100的一部分或全部体现为手持式超声波测试装置，该手持式超声波测试装置可定位在测试样本(例如复合材料组件150)上，以检测复合材料组件150中的吻合的存在。在其它实施例中，超声波测试系统100的一部分或全部体现为固定测试结构，该固定测试结构被配置用于接收复合材料组件150，以进行超声波测试以检测吻合的存在。还考虑了超声波测试系统100的其它实施例。

参考图2，图中示出了用于检测复合材料组件中的吻合的方法200。在步骤202，将超声能量发射到复合材料组件中，例如复合材料组件150。在超声波收发器110被配置用于发射和接收超声能量的实施例中，执行步骤202。发射的超声能量能够为任何合适的频率、振幅等，并且能够使用任何合适的超声波换能器产生。例如，超声能量的频率范围在5到10mhz之间，但是能够使用任何其它合适的频率。虽然超声能量能够为全波信号，但应注意，本文公开的技术也能够应用于半波整流信号。

在步骤204，接收通过复合材料组件150与发射的超声能量之间的相互作用产生的反射超声能量。能够使用任何合适的换能器或其它组件(例如超声波收发器110)接收反射的超声能量。在一些实施例中，接收反射的超声能量包括以一种或多种方式表征反射的超声能量。例如，超声波收发器110被配置用于测量反射的超声能量的振幅、频率、相位和/或任何其它合适的特性。在一些实施例中，超声波收发器110被配置用于产生反射的超声能量的数字表示，例如反射超声数据。

应注意，在一些实施例中，步骤202和/或204先前由超声波发射器110执行，并且能够从方法200中省略。另外，在一些实施例中，步骤202和204基本连续地重复，使得复合材料组件150经由新发射的超声能量产生的新产生的反射的超声能量被超声波接收器110基本连续地捕捉，并且反射超声数据能够被以基本连续的方式产生。

在步骤206，识别超过第一阈值振幅值并且小于第二阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现。使用表示反射的超声能量的反射超声数据以及第一和第二阈值振幅值进行这些出现的识别。第一阈值振幅值基于从复合材料组件反射的超声能量中的预期材料噪声的预定基线噪声振幅值，并且第二阈值振幅值被设置为高于第一振幅阈值的某个值。无瑕疵复合材料组件中的噪声干扰可能由固有材料特性、复合材料组件中纤维或其它元素(例如增强纤维和基质材料之间的材料界面)的存在等引起。

在一些实施例中，第一阈值振幅值是通过实验确定的。例如，使用具有可比结构的无瑕疵(即洁净)复合材料组件，即已知不具有吻合、任何类型的脱粘或任何其它可检测到的内部缺陷的代表性复合材料组件建立基线噪声振幅值。基线噪声振幅值表示由无瑕疵复合材料组件中的材料噪声引起的预期噪声水平。通过测量无瑕疵复合材料组件中产生的噪声量，可以基于此设定或近似估计基线噪声振幅值。

另外参考图3，其中示出示例反射超声数据300，在该示例中为用于复合材料组件的a扫描。尽管以下讨论将集中于表示a扫描的超声数据，但应注意，类似的方法可用于b扫描、c扫描、s扫描或任何其它合适的超声数据。反射超声数据300示出了前壁回波310和后壁回波320。当发射的超声能量分别从复合材料组件的前表面和后表面反射时，产生前壁回波310和后壁回波320。反射超声数据300还示出了噪声分布曲线330，其表示由无瑕疵复合材料组件内的材料噪声产生的反射的超声能量。反射超声数据300的噪声分布曲线330能够用于建立基线噪声振幅值。例如，基线噪声振幅值能够为噪声分布曲线330的最大振幅、噪声分布曲线330的平均振幅、高于噪声分布曲线330的平均振幅的一个或多个标准差的值，或任何其它合适的值。

在一些实施例中，使用多个无瑕疵复合材料组件的噪声水平建立基线噪声振幅值。例如，使用不同厚度的无瑕疵复合材料组件来根据复合材料组件150的厚度而建立用于建立基线噪声振幅值的函数或算法。还考虑用于建立基线噪声振幅值的其它方法，例如使用计算机模型、文献估计等。

使用基线噪声振幅值，第一阈值振幅值被设置为高于基线噪声振幅值的值。第一阈值振幅值可别设置为高于基线噪声振幅值0.5％、1％、1.5％、2％、2.5％、3％、4％、5％、10％或者任何其它合适的值，例如在2％到5％之间。在一些实施例中，第一阈值振幅值可调节到比基线噪声振幅值高0.1％到5％之间的任何值、比基线噪声振幅值高0.01％到10％之间的任何值，或者在任何其它合适范围的值。在图3的示例中，基线噪声振幅值被设置为噪声分布曲线330的最大振幅，并且第一阈值振幅值350被选为略高于基线噪声振幅值，也就是说噪声分布曲线330的最大值。在一些实施例中，第一阈值振幅值350能够沿着复合材料组件150的长度变化，例如，复合材料组件150的第一半部的第一阈值振幅值350高于复合材料组件150的第二半部的第一阈值振幅值350，反之亦然。在其它实施例中，第一阈值振幅值能够为“阶梯式”，以随着复合材料组件150的长度而变化，具有任何合适数量的阈值。

继续参考图3，被设定为比第一阈值振幅值350高的值的第二阈值振幅值352用作超过第一阈值振幅值的反射的超声能量的振幅的出现与其比较的上限。如果超过第一阈值振幅值的出现也超过第二阈值振幅值，则该出现指示标准脱粘，而不是吻合。第二阈值振幅值能够被设置为第一阈值振幅值的某个倍数，例如1.5倍、2倍、2.5倍，能够被设置为高于基线噪声振幅值的值，例如高2％至10％等，或者基于单独的校准步骤，例如通过使用具有已知脱粘的一种或多种复合材料组件实现。还考虑了用于设置第二阈值振幅值的其它方法。

然后利用反射超声数据，使用第一和第二阈值振幅值350、352，以识别超过第一阈值振幅值350并且不超过第二阈值振幅值352的反射的超声能量的振幅的一次或多次出现。例如，将反射超声数据中的每个振幅值与阈值振幅值350、352进行比较，以确定在阈值振幅值350、352之间的反射的超声能量的振幅的出现次数。在一些实施例中。能够通过一个或多个显示装置呈现反射超声数据和振幅阈值350、352的可视化。

参考图4a-4c，其中示出了具有吻合的复合材料组件，例如复合材料组件150的示例反射超声数据。在图4a中示出了复合材料组件150的示例a扫描410，其上叠加有阈值振幅值350、352。充分高于第一阈值振幅值350并低于第二阈值振幅值352的反射的超声能量的一部分412指示反射的超声能量的振幅超过第一阈值振幅值350并且小于第二阈值振幅值352的出现，这能够指示吻合。

如果a扫描410不具有部分412或反射的超声能量的振幅超过第一阈值振幅值350的类似出现，则能够确定复合材料组件150中不存在吻合。如果a扫描410具有超过第二阈值振幅值352的部分，则可能存在标准脱粘或其它缺陷。在一些实施例中，使用另外的扫描，诸如图4b和/或4c的扫描，以确认吻合的存在。

图4b和4c示出了复合材料组件150的示例b扫描420和示例c扫描430。b扫描420的部分422示出了在阈值振幅值350、352之间的反射的超声能量，其能够适于被应用于b扫描。另外，b扫描420能够用于确定复合材料组件150内的吻合的深度和尺寸(例如，长度)。部分432示出了在阈值振幅值350、352之间的反射的超声能量，它能够适于被应用于c扫描。部分434是表面噪声信号，其能够使用反射超声数据的飞行时间参数(time-of-flightparameter)来拒绝，下文中更详细解释。另外，c扫描430能够用于确定复合材料组件150内的吻合的尺寸(例如，面积)和/或位置。

在一些实施例中，超过第一阈值振幅值350的反射超声数据中的多个振幅值(其与复合材料组件150的空间近端位置相关联)组合，以指示单吻合的存在。例如，如果反射超声数据表示响应于沿着复合材料组件150的线或平面发射和反射的超声能量从复合材料组件150接收的反射的超声能量，则所得到的反射超声数据与复合材料组件150的空间近端相关联。然后能够将反射超声数据的值与阈值振幅值进行比较，并且能够将处于空间近端并且超过阈值振幅值的反射超声数据值分组为共同出现。

继续参考图2和3，在步骤208，将反射的超声能量的后壁回波320与后壁回波阈值340进行比较。后壁回波阈值340能够是基于从一个或多个无瑕疵复合材料组件获得的反射超声数据。例如，由无瑕疵复合材料组件产生的后壁回波用于建立参考回波，复合材料组件150的后壁回波320与参考回波比较。由于吻合的性质，具有吻合的复合材料组件150的后壁回波320应与无瑕疵复合材料组件的后壁回波和/或复合材料组件150的前壁回波310相当。例如，后壁回波阈值340被设定为低于无瑕疵复合材料组件的后壁回波0.5db、1db、1.5db、1.75db、2db、3db，或任何其它合适的值。在另一示例中，后壁回波阈值340被设定为前壁回波310的振幅的75％、80％、85％、90％等。如果后壁回波320低于后壁回波阈值340，则能够检测出脱粘，而不是吻合存在于复合材料组件150内。

在步骤210，基于所识别的超过第一阈值振幅值350(小于第二阈值振幅值352)的反射的超声能量的振幅的出现，并且基于后壁回波320与后壁回波阈值340的比较来确定在复合材料组件150中检测到吻合。在一些实施例中，在第一和第二阈值振幅值350、352之间存在反射的超声能量的振幅的一次或多次出现表明复合材料组件150中存在吻合。在一些其它实施例中，建立一个或多个持久性阈值。例如，反射超声数据用于确定吻合的一维长度，其能够与一维持久性阈值或另一个合适的长度阈值进行比较，并且如果吻合的长度超过持久性阈值，则认为在复合材料组件150中存在吻合。类似地，在另一示例中，反射超声数据被用于确定吻合的面积，该面积能够与二维持续性阈值进行比较，并且如果吻合的面积超过持久性阈值，或另一合适的面积阈值，则认为吻合存在于复合材料组件150中。在一些实施例中，反射超声数据还用于定位复合材料组件150内的吻合。

在其它实施例中，检测吻合也基于反射超声数据的飞行时间参数。例如，基于飞行时间参数确定一个或多个出现在复合材料组件内具有非零深度。这能够用于避免将复合材料组件150的表面产生的表面噪声解释为吻合。在一些情况下，反射超声数据的飞行时间参数用于确定吻合的深度。

可选地，在步骤212，基于反射的超声能量和/或反射超声数据确定吻合的一个或多个特征。在一些实施例中，基于反射的超声能量和/或反射超声数据产生复合材料组件150的横截面扫描(b扫描)，并且基于横截面扫描确定复合材料组件内的吻合的深度。在一些其它实施例中，基于反射的超声能量和/或反射超声数据产生复合材料组件150的平面扫描(c扫描)，并且基于横截面扫描确定复合材料组件内的吻合的尺寸和/或位置。

在一些实施例中，方法200能够用于检测复合材料组件150内的多个吻合的存在。例如，能够通过在复合材料组件150的区域上移动超声波收发器110并且在多个位置基本上连续地执行方法200来检测多个吻合的存在，并可选地检测其深度、尺寸和/或位置。

在一些实施例中，在实施部分或全部的方法200之前，超声波测试系统(其能够为超声波测试系统100或单独的超声波测试系统)用于确定复合材料组件150是否没有脱粘，或其它比吻合更容易检测到的缺陷，例如间隙、裂缝等等。例如，在实施步骤206之前，反射的超声能量和/或反射超声数据用于确定复合材料组件没有脱粘。例如，远超过第一阈值振幅值350或超过次要阈值的反射的超声能量的出现能够指示存在脱粘。在另一个示例中，充分小于后壁回波阈值340，例如小于超过2db或3db的后壁回波320能够指示脱粘的存在。

另外，或者在替选中，在实施用于复合材料组件150的部分或全部方法200之前，能够执行整个超声波收发器110和超声波测试系统100的校准。例如，具有已知吻合的参考复合材料组件能够用于校准超声波测试系统的操作。例如，对参考复合材料组件执行方法200的一些或所有步骤，并且基于校准的结果调整超声波测试系统的各种参数。

参考图5，方法200可由计算装置510实施，计算装置510包括处理单元512以及在其中存储有计算机可执行指令516的存储器514。处理单元512可包括被配置为使得执行一系列步骤以便实现方法200的任何合适的装置，使得指令516在由计算装置510或其它可编程设备执行时可以引起本文中所述的方法中指定的功能/动作/步骤将被执行。例如，处理单元512可包括任何类型的通用微处理器或微控制器、数字信号处理(dsp)处理器、中央处理单元(cpu)、集成电路、现场可编程门阵列(fpga)、可重构处理器、其它适当编程或可编程逻辑电路，或其任何组合。

存储器514可包括任何合适的已知或其它机器可读存储介质。存储器514可以包括非暂时性计算机可读存储介质，例如但不限于电子、磁、光、电磁、红外或半导体系统、设备或装置，或者前述的任何合适的组合。存储器514可包括位于装置内部或外部的任何类型的计算机存储器的适当组合，例如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、只读光盘存储器(cdrom)、电光存储器、磁光存储器、可擦除可编程只读存储器(eprom)，以及电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、铁电ram(fram)等。存储器514可包括适合于可检索地存储可由处理单元512执行的计算机可执行指令516的任何存储措施(例如，装置)。

使用本文描述的超声波测试来检测复合材料组件中的吻合的方法和系统可以以高级过程或面向对象的编程或脚本语言或其组合来实现，以与计算机系统，例如计算装置510通信或协助其操作。可替选地，这里描述的方法和系统可以用汇编语言或机器语言实现。这种语言可以是编译或解释语言。用于实现本文描述的方法和系统的程序代码可以存储在存储介质或装置上，例如rom、磁盘、光盘、闪存驱动器或任何其它合适的存储介质或装置。程序代码可以由通用或专用可编程计算机读取，以在计算机读取存储介质或装置从而执行本文所述的程序时配置和操作计算机。本文所述的方法和系统的实施例还可被认为是通过其上存储有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质来实现的。该计算机程序可包括计算机可读指令，该计算机可读指令使计算机，或者更具体地计算机的至少一个处理单元以特定和预定的方式操作以执行本文描述的功能。

计算机可执行指令可以为许多形式，包括程序模块，其由一个或多个计算机或其它装置执行。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。通常，在各种实施例中，可以根据需要组合或分配程序模块的功能。

本文所公开的方法和系统的各个方面可以单独、组合地使用，或者以在前面所述的实施例中没有具体讨论的各种布置使用，因此其应用不限于上文说明中提出或附图中所示的组件的细节和布置。例如，一个实施例中所述的方面可以通过任何方式与其它实施例中所述的方面组合。尽管已经示出和描述了特定实施例，但是本领域技术人员应明白，在不脱离本发明的更广泛方面的情况下，可以做出改变和变型。所附权利要求的范围不应受示例中所提出的优选实施例的限制，而是应给出与整个说明书一致的最广泛的合理解释。