一种基于机器视觉的双摄像头测距系统的制作方法

本发明属于测距设备技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的双摄像头测距系统。

背景技术：

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的；测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/-1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。

现有的测距系统在使用时其测量准确度低，且不方便操作，容易出现滑落的现象，浪费时间。

技术实现要素：

为解决现有的测距系统在使用时其测量准确度低，且不方便操作，容易出现滑落的现象，浪费时间的问题；本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的双摄像头测距系统。

本发明的一种基于机器视觉的双摄像头测距系统，它包括外壳、防滑背板、摄像头安装架、双摄像头、激光测距传感器、led灯、触摸显示屏、防护保护框、开关、单片机、电源、存储器；外壳的背面下侧固定安装有防滑背板，外壳的背面上侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定安装有双摄像头，双摄像头的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器，摄像头安装架的中部固定安装有led灯，外壳的前侧壁上开设有槽体，槽体内固定安装有触摸显示屏，触摸显示屏的外侧固定安装有防护保护框，且防护保护框固定安装在外壳的安装内凹内，外壳的前下侧壁上固定安装有开关，外壳的内部分别固定安装有单片机、电源、存储器，电源通过导线与开关的一端电连接，开关的另一端通过导线与单片机的电源端电连接，双摄像头、激光测距传感器均与单片机的输入端电连接，触摸显示屏与单片机的输入、输出端电连接，单片机的输出端与led灯电连接，单片机的存储端与存储器电连接。

作为优选，所述防滑背板上开设有内凹的防滑槽，防滑槽的外侧壁上固定安装有防滑垫。

作为优选，所述防护保护框为中空式橡胶框。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、能够实现快速检测与测距离，且准确度高，使用方便，操作简便，能够节省时间；

二、结构简单，且强度高，能够有效的防护显示屏，延长使用寿命，方便携带。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的电路框图；

图4为本发明中防护保护框的截面图；

图5为本发明中防护背板的侧视图。

图中：1-外壳；2-防滑背板；3-摄像头安装架；4-双摄像头；5-激光测距传感器；6-led灯；7-触摸显示屏；8-防护保护框；9-开关；10-单片机；11-电源；12-存储器；2-1-防滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括外壳1、防滑背板2、摄像头安装架3、双摄像头4、激光测距传感器5、led灯6、触摸显示屏7、防护保护框8、开关9、单片机10、电源11、存储器12；外壳1的背面下侧固定安装有防滑背板2，外壳1的背面上侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头安装架3，摄像头安装架3上固定安装有双摄像头4，双摄像头4的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器5，摄像头安装架3的中部固定安装有led灯6，外壳1的前侧壁上开设有槽体，槽体内固定安装有触摸显示屏7，触摸显示屏7的外侧固定安装有防护保护框8，且防护保护框8固定安装在外壳1的安装内凹内，外壳1的前下侧壁上固定安装有开关9，外壳1的内部分别固定安装有单片机10、电源11、存储器12，电源11通过导线与开关9的一端电连接，开关9的另一端通过导线与单片机10的电源端电连接，双摄像头4、激光测距传感器5均与单片机10的输入端电连接，触摸显示屏7与单片机10的输入、输出端电连接，单片机10的输出端与led灯6电连接，单片机10的存储端与存储器12电连接。

如图5所示，进一步的，所述防滑背板2上开设有内凹的防滑槽2-1，防滑槽2-的外侧壁上固定安装有防滑垫。

如图4所示，进一步的，所述防护保护框8为中空式橡胶框。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过手持外壳1来实现使用，其通过防滑背板2来实现外壳1的防滑，接着通过开关9来实现开机，通过电源来实现供电，接着通过双摄像头与激光测距传感器来实现距离的测量，而双摄像头能够实现目标物品的定位，使得激光测距传感器来实现准确对准被测目标，能够提高准确度，同时采用两个激光测距传感器来同时测量，当出现误差较大时，需要重新测量，或者分析测量的误差原因，能够提高准确度，当出现光线较暗时，通过led灯来实现照明，其通过单片机来实现数据的处理，单片机的型号为stm8l151c6。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的双摄像头测距系统，它涉及测距设备技术领域；外壳的背面下侧固定安装有防滑背板，外壳的背面上侧开设有安装槽，安装槽内固定安装有摄像头安装架，摄像头安装架上固定安装有双摄像头，双摄像头的两侧外侧均固定安装有激光测距传感器，摄像头安装架的中部固定安装有LED灯，外壳的前侧壁上开设有槽体，槽体内固定安装有触摸显示屏，触摸显示屏的外侧固定安装有防护保护框，且防护保护框固定安装在外壳的安装内凹内，外壳的前下侧壁上固定安装有开关，本发明能够实现快速检测与测距离，且准确度高，使用方便，操作简便，能够节省时间；结构简单，且强度高，能够有效的防护显示屏，延长使用寿命，方便携带。

技术研发人员：徐军;战双岩;杨洋
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.04.05
技术公布日：2019.06.18