一种全自动锁舌状态检测方法及装置与流程

本发明涉及全自动门锁领域，具体涉及一种全自动锁舌状态检测方法及装置。

背景技术：

全自动门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。全自动门锁还可以采用密码、磁卡、射频卡、指纹、虹膜、蓝牙等识别方式进行开门操作。

目前全自动门锁，普遍存在马达随电压波动出现不同程度的转动角度不够或过度，造成不到位或堵转；同时存在难以实现自动落锁检测，或成本较贵，安装调试麻烦，移植性不好；同时对于在实际应用中出现的安全问题考虑的不够。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明旨在提供一种安全稳定、低成本的全自动锁舌状态检测方法及装置。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种全自动锁舌状态检测方法，包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌，所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关，上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,具体过程如下，

开门过程：初始状态，第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0，当成功验证身份，马达开始转动并带动斜舌与或主舌运动，执行开门动作；

当第一开关由0变为1、第三开关由1变为0、主舌开关由0变为1时，马达停止转动；

此时门锁已经打开，按指定时长进行延时，到达指定时长后，马达转动，吐出斜舌；

当主舌开关为1、第一开关由1变为0、第三开关由0变为1时，马达停止转动；

关门过程：初始状态，第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0；关门，斜舌收进去然后回弹，此时第二开关由1变为0然后变为1，马达转动并带动斜舌伸出到指定位置；当主舌开关由1变为0时，马达停止，完成自动落锁动作；

屋内开门过程：初始状态，第一开关为0、第二开关为1、第三开关为1、主舌开关为0；关门，把手下压带动斜舌收回，门打开后，松开把手，斜舌回弹出来；此时第一开关由0变为1然后变为0，第二开关由1变为0然后变为1，此种限位开关状态变化时，马达不转动。

作为优选，开门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时，本方法会进行故障播报；

斜舌故障：执行开门过程，马达开始转动，当一直未检测到第三开关由1变为0，且超出指定时间，控制芯片判定斜舌故障无法退缩到位，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户检查斜舌；

主舌故障：执行开门过程，马达开始转动，当一直未检测到主舌开关由1变为0，且超出指定时间，控制芯片判定主舌故障，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户检查主舌。

作为优选，关门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时，本方法会进行故障播报；

主舌故障：执行关门过程，马达开始转动，当一直未检测到主舌开关由1变为0，超出设定计时，控制芯片判定主舌故障无法伸出到位进行上锁，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户门未上锁，请检查主舌；

斜舌故障：执行关门过程，马达开始转动，当一直未检测到第一开关、第二开关、第三开关的状态均未发生变化时，控制芯片判定斜舌故障无法伸出到位进行上锁，并进行相应声音警报，提示用户门未上锁，请检查斜舌。

一种全自动锁舌状态检测装置，包括马达、控制芯片、检测模块、主舌、斜舌，所述马达用于驱动主舌与/或斜舌前后伸缩活动，所述检测模块包括第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关；

所述斜舌尾端连接有连杆，所述连杆与把手通过联动件联动，所述连杆上侧分别设置有第一开关、第二开关，所述连杆的左侧上还设置有第三开关；

所述主舌连接有曲柄，所述曲柄一侧设置有主舌开关；

所述第一开关、第二开关、第三开关、主舌开关和马达分别与控制芯片电连接。

作为优选，所述曲柄为l型结构，所述曲柄顶端设置有凸起，所述凸起与主舌开关相对应；

当主舌伸出时，凸起与主舌开关按压接触；

当主舌收回时，凸起与按压主舌呈分离状态。

作为优选，所述连杆顶端与第三开关相对应，所述联动件分别与所述第一开关、第二开关相对应；

关锁时，连杆与第三开关相分离，联动件与第一开关相接触；

通过把手开门时，连杆与第三开关相接触，联动件与第二开关相接触；

自动开门时，连杆与第三开关相接触，把手处于静止，联动件与第一开关相接触。

本发明的有益效果，本申请可以有效应对自动开门、关门、手动开门等实际的使用场景，只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置，进而自动控制马达转动实现精准限位，在马达工作电压范围内任意电压可正常工作，同时通过限位开关的位置，本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧，或者马达转动过程而发生机械故障的概率，大幅降低了自动锁体的出错机率；同时本申请的锁舌检测装置成本低廉，容易实现，平台移植性好，不需要进行精密调试校正。

附图说明

图1为本发明的关锁状态；

图2为本发明的手动开门状态；

图3为本发明的自动开门状态；

图4为本发明的开门过程的流程图；

图5为本发明的关门过程的流程图；

图6为本发明的屋内开门过程的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1-6所示，本发明所述的具体实施例为一种全自动锁舌状态检测方法，包括马达、控制芯片、检测模块、主舌1、斜舌2，所述检测模块包括第一开关a、第二开关b、第三开关c、主舌开关d，上述开关压下状态定义为1、释放状态定义为0,具体过程如下，

开门过程：如图4，初始状态，第一开关a为0、第二开关b为1、第三开关c为1、主舌开关d为0，当成功验证身份，马达开始转动并带动斜舌与或主舌运动，执行开门动作；

当第一开关a由0变为1、第三开关c由1变为0、主舌开关d由0变为1时，马达停止转动；

此时门锁已经打开，按指定时长进行延时，到达指定时长后，马达转动，吐出斜舌；

当主舌开关d为1、第一开关a由1变为0、第三开关c由0变为1时，马达停止转动；

关门过程：如图5，初始状态，第一开关a为0、第二开关b为1、第三开关c为1、主舌开关d为0；关门，斜舌收进去然后回弹，此时第二开关由1变为0然后变为1，马达转动并带动斜舌伸出到指定位置；当主舌开关由1变为0时，马达停止，完成自动落锁动作；

屋内开门过程：如图6，初始状态，第一开关a为0、第二开关b为1、第三开关c为1、主舌开关d为0；关门，把手下压带动斜舌收回，门打开后，松开把手，斜舌回弹出来；此时第一开关由0变为1然后变为0，第二开关由1变为0然后变为1，此种限位开关状态变化时，马达不转动。

为了方便及时告知使用者故障位置，开门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时，本方法会进行故障播报；

斜舌故障：执行开门过程，马达开始转动，当一直未检测到第三开关由1变为0，且超出指定时间，控制芯片判定斜舌故障无法退缩到位，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户检查斜舌；

主舌故障：执行开门过程，马达开始转动，当一直未检测到主舌开关由1变为0，且超出指定时间，控制芯片判定主舌故障，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户检查主舌。通过第三开关和主舌开关的状态变化情况，可以准确判定是斜舌或者主舌无法伸缩完成开门的操作，并进行提示，进而方便使用者排查故障原因。

为了方便及时告知使用者故障位置，关门过程中的斜舌或者主舌无法伸缩活动时，本方法会进行故障播报；

主舌故障：执行关门过程，马达开始转动，当一直未检测到主舌开关由1变为0，超出设定计时，控制芯片判定主舌故障无法伸出到位进行上锁，停止马达转动，并进行相应声音警报，提示用户门未上锁，请检查主舌；

斜舌故障：执行关门过程，马达开始转动，当一直未检测到第一开关、第二开关、第三开关的状态均未发生变化时，控制芯片判定斜舌故障无法伸出到位进行上锁，并进行相应声音警报，提示用户门未上锁，请检查斜舌。通过第一开关、第二开关、第三开关和主舌开关的状态变化情况，可以准确判定是斜舌或者主舌无法伸缩完成关门的操作，并进行语音提示，告知门未上锁，同时能准确告知使用者故障位置，方便进行故障排查。

一种全自动锁舌状态检测装置，包括马达、控制芯片、检测模块、主舌1、斜舌2，所述马达用于驱动主舌1与/或斜舌2前后伸缩活动，所述检测模块包括第一开关a、第二开关b、第三开关c、主舌开关d，上述开关均为限位开关；

所述斜舌2尾端连接有连杆3，所述连杆3与把手通过联动件4联动，所述连杆3上侧分别设置有第一开关a、第二开关b，所述连杆3的左侧上还设置有第三开关c；

所述主舌1连接有曲柄5，所述曲柄5一侧设置有主舌开关d；

所述第一开关a、第二开关b、第三开关c、主舌开关d和马达分别与控制芯片电连接。

所述曲柄5为l型结构，所述曲柄5顶端设置有凸起6，所述凸起6与主舌开关d相对应；

当主舌伸出时，如图1，凸起与主舌开关按压接触；

当主舌收回时，如图2或3，凸起与按压主舌呈分离状态。

所述连杆3顶端与第三开关c相对应，所述联动件4分别与所述第一开关a、第二开关b相对应；

关锁时，如图1，连杆与第三开关相分离，联动件与第一开关相接触；

通过把手开门时，如图2，连杆与第三开关相接触，联动件与第二开关相接触；

自动开门时，如图3，连杆与第三开关相接触，把手处于静止，联动件与第一开关相接触。

使用时，一般锁体有两组锁舌，主舌和斜舌，关门时上锁，通过检测主舌前出到位开关，控制模块控制马达停止转动；开门时退锁，通过检测斜舌退回到位第三开关，控制模块控制马达停止转动；自动出斜舌时，通过判断斜舌前出到位第一开关，控制模块控制马达转动一点点，伸出斜舌，但不伸出主舌；自动落锁时，需要区分室内把手按压和斜舌伸缩动作，控制模块判断斜舌前出状态和斜舌伸缩释放动作，实现自动落锁；软件通过控制模块综合计算，发现锁体无法归位时，能准确进行预警。

相比现有设计，本申请能较全面的检测锁舌(主舌和斜舌)状态，满足全自动锁体产品的需求，本申请能够解决目前市场上普通遇到的问题，包括但不局限于结构，通过结构、电路和软件的配合，来检测自动锁体的锁舌在实际使用过程中遇到的马达堵转烧机、转动不够无法上锁、机械故障预警、自动落锁等功能，因为锁舌是真正实现锁门、开门的关键点，只要这些位置判断准确，无论整个锁体出现任何状况，都可以准确得知门锁的情况；若判定为机械或开关故障，还可以给用户及时进行预警。

本申请可以有效应对自动开门、关门、手动开门等实际的使用场景，只使用4个限位开关就可以全面准确知道主舌和斜舌的位置，进而自动控制马达转动实现精准限位，在马达工作电压范围内任意电压可正常工作，同时通过限位开关的位置，本申请能够有效避免现有设计中马达转动过少无法锁紧，或者马达转动过程而发生机械故障的概率，大幅降低了自动锁体的出错机率；当遇到斜舌或者主舌发生故障时，也可以根据限位开关的状态变化情况，及时告知使用者故障位置；同时本申请的锁舌检测装置成本低廉，容易实现，平台移植性好，不需要进行精密调试校正。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。