一种用于板件漏磁检测的运行定位结构的制作方法

本发明属于无损检测技术领域，涉及一种用于板件漏磁检测的运行定位结构。

背景技术：

无损检测在能源运输中发挥着关键作用，板件被广泛应用在罐底，石油，机械等多种场合，为了保证工程安全运行，应该定期为板件进行检测，漏磁检测技术是目前普遍使用的检测技术，相对于其它检测技术来说，漏磁检测技术不需要耦合剂，受外界干扰小，检测速度快，能够对缺陷进行识别、定位和量化统计。

板件漏磁检测系统应用漏磁检测原理，对板件进行无损检测，可完成通过测量被测板件体外的磁场来探测和评价板件内的裂纹、锈蚀、气孔等缺陷状况以及存在的位置，为板件运行、维护、安全评价提供科学依据。

利用通电线圈产生的磁场对被测平板进行磁化，在磁化结构与被测平板之间形成磁场回路，当板件表面或内部无缺陷时，从磁极进入

平板的磁力线全部在平板中穿过并平行于材料表面，最后进入另一磁极；如果平板表面或内部存在缺陷，则由于缺陷处的磁导率降低、磁阻增大，从而使一部分磁力线从此区域外泄出来，形成漏磁场，分析由传感器采集的漏磁场即可获得缺陷的相关信息，达到漏磁检测的目的。

长时间的腐蚀会造成板材破损，板材壁减薄，使生产过程存在相当大的危险性，为了提高板材的寿命，防止事故的发生，对板材进行有效的检测维护十分重要，检测器应运而生。检测器自身带有机械装置，传感器等硬件系统，工作人员可以控制机器人的行走，定位来实现对板材的检测工作。为了确定检测机器人的位置，迫切需要一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，实现对检测装置的精确定位。

技术实现要素：

提供一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，实现对板件漏磁检测装置的定位，可以确定检测器实时位置，提高对板件的检测能力和检测精度。

本发明按以下技术方案实现：

一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，其特征在于：包括运行系统、里程定位系统和驱动系统；所述里程定位系统和驱动系统均设置在运行系统上，其中，所述运行系统支持整个定位结构运行；所述里程定位系统实现对检测器的定位；所述驱动系统能够提供整个定位结构动力。

进一步，所述运行系统包括四角位置组件和中部组件；所述四角位置组件包括八个运行轮和四个轴承；所述中部组件包括h形的支架；八个运行轮每两个分为一组，共有四组运行轮；每一组的两个运行轮通过一个轴承连接在支架一个夹角位置处；

进一步，所述中部组件还包括四个螺栓孔；四个螺栓孔分布在与轴承相垂直方向的支架外侧的四个角靠近运行轮的边缘位置，有10mm的调节范围，通过螺母与励磁结构相连，通过调节螺母的位置可以改变装置的提离值。

进一步，所述运行轮的材料采用绝缘纸材料；支架的材料采用不锈钢材料。

进一步，所述里程定位系统包括用于记录定位器里程的编码器，并将编码器与一个弹簧装置相连，编码器能够电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，实现对检测器的定位。

进一步，弹簧装置一端与编码器相连，另一端固定在一侧支架中部上，用以适应支架的变化，能够减少机械装置之间的摩擦,增加使用寿命。

进一步，所述驱动系统包括用于与外来设备相连的牵拉装置，牵拉装置采用了一个变化调节的联动装置，该联动装置与安装弹簧装置的另一侧支架中部相连，驱动系统能够使定位系统与外来设备同时运行。

本发明有益效果：

与前述板件漏磁检测的运行定位结构相比，双轮结构稳定性更高，编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损，同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移，寿命长，接口形式丰富，价格合理，成熟技术。

附图说明

图1是板件漏磁检测的运行定位结构检测俯视图；

图2是板件漏磁检测的运行定位结构检测侧面图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

为了确定检测机器人的位置，实现检测机器人的精准定位，提出了一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，保证检测顺利运行。

参阅图1及图2，本发明运行定位结构，包括运行系统，里程定位系统，驱动系统。运行系统支持整个定位系统运行，里程定位系统实现对检测器的定位。驱动系统能够提供整个定位系统动力。双轮和绝缘纸材料设计增加了运行系统的稳定性，支架的大小可以随各种应用场合进行调整，通过调节螺母的位置可以改变装置的提离值，编码器可以电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，实现对检测器的定位。

图1为板件漏磁检测的运行定位结构检测俯视图；图2为板件漏磁检测的运行定位结构检测侧面图；参阅图1及图2，板件漏磁检测的运行定位结构包括：

运行系统，里程定位系统和驱动系统；运行系统包括四角位置组件和中部组件。

四角位置组件包括支撑整个定位系统的八个运行轮1，八个运行轮1每两个分为一组，共有四组运行轮；四角位置组件还包括四个轴承2；每一组的两个运行轮1通过一个轴承2连接。

中部组件包括支架3和四个螺栓孔4；四个螺栓孔4分布在与轴承2相垂直方向的支架3外侧的四个角靠近运行轮1的边缘位置。

里程定位系统包括编码器5和弹簧装置6；弹簧装置6一端与编码器5相连，另一端固定在一侧支架3中部上。

驱动系统包括牵拉装置；通过一个变化调节的联动装置7与安装弹簧装置6的另一侧支架3中部相连；

本发明提供的板件漏磁检测的运行定位结构，在对检测器进行定位时，运行系统支持整个定位系统运行，里程定位系统实现对检测器的定位。驱动系统能够提供整个定位系统动力。

在本实施例中，运行轮支持定位系统的运行，一共应用八个运行轮1，每两个一组，共四组，固定在支架3的四角位置，两个运行轮1之间通过轴承2相连，固定双轮结构，同时双轮和绝缘纸材料设计增加了运行系统的稳定性。

在本实施例中，支架3的大小可以随各种应用场合进行调整，材料为不锈钢材料，强度高，耐腐蚀性能好。支架3上四角位置还有四个螺栓孔4，四个螺栓孔4分布在与轴承2相垂直方向的支架3外侧的四个角靠近运行轮1的边缘位置，有10mm的调节范围，通过螺母与励磁结构相连，通过调节螺母的位置可以改变装置的提离值。

在本实施例中，编码器5用于记录定位器里程，编码器5可以电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，实现对检测器的定位。与编码器5一端相连的弹簧装置6，固定在一侧支架3中部上，用以适应支架的变化，可以减少机械装置之间的摩擦,增加使用寿命。

在本实施例中，牵拉装置能够提供整个定位系统动力，与外来设备相连，采用了一个变化调节的联动装置7并与安装弹簧装置6的另一侧支架3中部相连，能够使定位系统与外来设备同时运行。

综上，本发明涉及一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，包括运行系统，里程定位系统，驱动系统。利用编码器得到的位移信息，实现对检测器位置的判定，实现对板件漏磁检测装置的定位，确定检测器实时位置，实现对检测器的行走定位控制，提高对板件的检测能力和检测精度。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。