1.一种ar导航系统，其特征在于，至少包括：
视频采集终端和车载智能终端，所述视频采集终端和车载智能终端之间通过无线网络连接协议建立连接；
所述视频采集终端，用于采集车辆前方的道路环境视频；
所述车载智能终端，用于获取车辆位姿数据，根据车辆位姿数据及已规划的导航引导路径，在所述道路环境视频之上叠加导航指示，生成增强现实ar导航图像。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端，还用于显示所述ar导航图像；
或
所述系统还包括：车载多媒体设备，所述车载智能终端和所述车载多媒体设备通过车联网投屏协议建立连接，用于显示所述ar导航图像。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端，用于获取车辆位姿数据，具体包括：
根据惯性测量单元imu数据和gnss定位数据，获取车辆位姿数据，所述imu数据是视频采集终端或者车载智能终端采集的。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述视频采集终端与车载智能终端之间通过无线网络连接协议建立的连接，具体包括：
通过无线网络连接协议建立imu数据传输通道、道路环境视频数据传输通道和/或配置数据传输通道。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端和视频采集终端通过配置数据传输通道进行数据采集传输参数协商，所述数据采集传输参数包括：imu采集速率、视频采集速率、数据传输帧率、数据传输码率、视频图像分辨率中的至少一项或任意项的组合；
所述视频采集速率和视频图像分辨率用于采集道路环境视频数据；
所述imu采集速率用于采集imu数据；
所述数据传输帧率和数据传输码率用于传输采集的道路环境视频数据。
6.根据权利要求1-5任一所述的系统，其特征在于，所述车辆位姿数据和所述道路环境视频的时间戳是对齐的。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，视频采集终端，具体用于将采集的imu数据加时间戳后通过imu数据传输通道发送给车载智能终端，将道路环境视频数据编码成指定格式的视频数据并加时间戳后通过道路环境视频数据传输通道发送给车载智能终端；
所述车载智能终端，具体用于接收视频采集终端发送的imu数据和编码后的视频数据，对视频数据进行解码后，基于时间戳将imu数据和解码后的视频数据进行对齐。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述视频采集终端和车载智能终端基于各自的本地时钟及设备间的链路时延，将本地时钟校正至相同。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车载智能终端作为授时设备搭建ntp客户端，所述视频采集终端作为被授时设备搭建ntp服务器，ntp客户端接收ntp服务器发送的车载智能终端的本地时钟。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，包括：
所述视频采集终端向所述车载智能终端发送请求帧，并接收所述车载智能终端回复的应答帧，根据所述请求帧的发送时间和接收时间以及所述应答帧的发送时间和接收时间确定所述链路时延；
或，所述车载智能终端向所述视频采集终端发送请求帧，并接收所述视频采集终端回复的应答帧，根据所述请求帧的发送时间和接收时间以及所述应答帧的发送时间和接收时间确定所述链路时延。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，当发送的请求帧为两个及以上时，根据所述请求帧的发送时间和接收时间以及所述应答帧的发送时间和接收时间确定所述链路时延，包括：
获取请求帧的接收时间和发送时间的请求时间差，以及，应答帧发送时间和接收时间的应答时间差；
将请求时间差和应答时间差的平均值确定为所述链路时延。
12.一种时钟校正方法，其特征在于，包括：
接收授时设备发送的授时时间；
获取与授时设备进行数据传输的链路时延；
根据获取的所述授时时间和链路时延，将本地时钟校正至与所述授时设备的本地时钟一致。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收授时设备发送的授时时间，包括：
通过搭建的ntp客户端接收授时设备搭建的ntp服务器发送的授时时间。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述获取与授时设备进行数据传输的链路时延，包括：
向授时设备发送请求帧，并接收授时设备回复的应答帧；
根据所述请求帧的发送时间和接收时间以及所述应答帧的发送时间和接收时间确定所述链路时延。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当发送的请求帧为两个及以上时，所述根据所述请求帧的发送时间和接收时间以及所述应答帧的发送时间和接收时间确定所述链路时延，包括：
获取请求帧的接收时间和发送时间的请求时间差，以及，应答帧发送时间和接收时间的应答时间差；
将请求时间差和应答时间差的平均值确定为所述链路时延。