计量检定系统的监控方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及计量检定技术领域，特别是涉及一种计量检定系统的监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

近年来对电能计量器具的检定技术经历了从手动检定到半自动装置检定到全自动流水线检定的发展，计量检定工作也慢慢由单台操作模式发展为批量检定模式，实现了对电能计量器具从采购入库、检定、配送等流程的全自动化，使电能计量器具的检定模式发生了质的改变，促进了计量检定中心的集约化、信息化、一体化建设。

但是，计量检定系统作业范围涵盖“四线一库”、环境、楼控等多个方面，点多面广，各类业务、状态数据的建模方式和交互协议差异较大，而且，计量检定中心机械作业安全隐患较多。现有的监控模式主要依靠固定广角摄像头或不断循环移动扫描的摄像头，采集计量检定系统中各监控对象的图像信息，再通过人工巡查发现故障。设备间互联互通程度低，对于不同的监控对象需要建立不同的监控系统，可获取信息较少，智能化水平较低，严重影响了故障检定和恢复效率，需要投入大量的人力和物力，运维成本高。

综上所述，如何有效地解决对计量检定系统监控的故障检定和恢复效率低，运维成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种计量检定系统的监控方法，该方法较大地提高了智能化水平，提高了故障检定和恢复效率，较大地减少了人力和物力投入，降低了运维成本；本发明的另一目的是提供一种计量检定系统的监控装置、设备及计算机可读存储介质。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种计量检定系统的监控方法，包括：

获取计量检定系统的监控数据；其中，所述监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据；

按预设数据模型和预设通信协议对所述监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据；

根据所述转换后监控数据判断所述计量检定系统是否存在异常；

若所述计量检定系统存在异常，则进行故障定位并预警。

在本发明的一种具体实施方式中，获取计量检定系统的监控数据，包括：

按预设采集频率获取计量检定系统的监控数据。

在本发明的一种具体实施方式中，进行故障定位并预警，包括：

根据所述转换后监控数据中存在异常的数据进行故障定位，得到目标故障位置；

驱动图像采集设备采集所述目标故障位置的目标图像信息；

将所述目标图像信息发送给监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，在将所述目标图像信息发送给监控显示终端之后，还包括：

从预设视频管理库中调取所述目标故障位置的历史故障视频；

将所述历史故障视频发送给所述监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，在将所述目标图像信息发送给监控显示终端之后，还包括：

驱动所述图像采集设备采集所述目标故障位置预设范围内的周边环境图像信息；

将所述周边环境图像信息发送给所述监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，驱动图像采集设备采集所述目标故障位置的目标图像信息，包括：

当确定故障达到预设故障级别时，驱动图像采集设备采集所述目标故障位置的目标图像信息。

在本发明的一种具体实施方式中，进行故障定位并预警，包括：

根据所述转换后监控数据中存在异常的数据进行故障仿真，得到故障仿真结果；

将所述故障仿真结果发送给监控显示终端。

一种计量检定系统的监控装置，包括：

数据获取模块，用于获取计量检定系统的监控数据；其中，所述监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据；

格式转换模块，用于按预设数据模型和预设通信协议对所述监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据；

判断模块，用于根据所述转换后监控数据判断所述计量检定系统是否存在异常；

故障定位及预警模块，用于当确定所述计量检定系统存在异常时，进行故障定位并预警。

一种计量检定系统的监控设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述计量检定系统的监控方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述计量检定系统的监控方法的步骤。

应用本发明实施例所提供的方法，获取计量监控系统的监控数据，监控数据可以包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。并预先设置有统一的预设数据模型和预设通信协议，按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据，根据转换后监控数据判断计量监控系统是否存在异常，当确定存在异常时，进行故障定位并预警。通过对获取到的监控数据按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，较大地提高了设备间的互通性，达到对计量监控系统的统一监控，并对异常情况进行预警提示，较大地提高了智能化水平，提高了故障检定和恢复效率，较大地减少了人力和物力投入，降低了运维成本。

相应的，本发明实施例还提供了与上述计量检定系统的监控方法相对应的计量检定系统的监控装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的一种实施流程图；

图2为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图；

图3为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图；

图4为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图；

图5为本发明实施例中一种计量检定系统的监控装置的结构框图；

图6为本发明实施例中一种计量检定系统的监控设备的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参见图1，图1为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

s101：获取计量检定系统的监控数据。

其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。

计量自动化检定是利用计量自动化检定设备如单相表自动化检定流水线、自动化立体仓储等开展计量资产检定/检测的一种生产活动。当利用计量检定系统对电能表器具进行检定的过程中，可以获取对计量检定系统的监控数据。计量检定系统可以包括由压力传感器、温度传感器、湿度传感器、位移传感器、噪声传感器、震动传感器、速度传感器等传感器以及四线一库、视频监控系统、楼控系统、计量生产管理平台、辅助设备管理平台等外部系统构成的数据采集层，还可以包括数据处理层以及由一个或多个工作站和监控显示屏构成的数据展现层。其中，四线一库包括单相电能表自动化检定流水线、三相电能表自动化检定流水线、互感器自动化检定流水线、计量自动化终端自动化检定流水线、自动化立体仓储系统。外部系统可以为c/s架构、b/s架构。

相应的，监控数据可以包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。如从视频监控系统中需要采集的数据可以包括制定摄像头的图片数据、流媒体数据、工况数据等。从楼控系统中需要采集空调、新风机、安防、照明等设备相关的工况数据、参数数据、运行数据等。从辅助设备管理平台中需要采集空压机、干燥机等设备相关的工况数据、参数数据、运行数据等。从计量生产管理平台中需要采集到货、检定、存储、配送等业务环节的业务数据、工单数据等，以及各类服务器设备的性能数据、告警数据等。在各传感器位置部署zigbee传感器，采集zigbee通讯协议进行无线组网，完成各类传感数据的采集。

s102：按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据。

可以预先设置统一的数据模型和通信协议，在获取计量检定系统的监控数据之后，可以按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据，从而保证每一项数据与计量检定系统中监控对象映射关系的唯一性、确定性。

统一的数据模型可以设置为管理单位_系统类别_系统序号_系统单元序号_功能单元类别_功能单元序号_专机类别_专机序号_部件类别_部件序号。该模型是在计量检定系统物理模型基础上，基于管理层级、功能层级和业务层级之间的关联关系抽象而成，旨在对计量检定系统相关设备和系统进行统一管理，避免对同一系统和设备的重复定义，规范系统和设备的管理。统一数据模型举例如下：

省中心单相1号检定系统：0_1_1_0_000_000_000_000；

省中心单相1号检定系统1号检定线：0_1_1_1_000_000_000_000；

省中心单相1号检定系统1号检定线001号耐压试验单元：0_1_1_1_112_001_000_000；

省中心单相1号检定系统1号检定线001号托盘输送单元001号电机：0_1_1_1_109_001_501_001。

计量检定系统中的外部系统及设备涉及的通信协议类型多，且同一协议亦存在版本不统一的现象，本系统通过统一通信协议，如将rs485、iec101/104、modbus、opc、zigbee等多种通信协议，经过转换，形成统一的通信协议，规范了数据通信的交互格式，确保了数据的一致性，也有利于后期的维护和升级。统一通信协议的格式如下：

注：交互数据对象可以是指令数据、工况数据及业务数据等。

s103：根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常，若是，则执行步骤s104，否则不做处理。

在得到统一数据格式的转换后监控数据之后，可以根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常。如可以是在得到统一数据格式的转换后监控数据之后，可以写入数据库，后台数据处理程序根据从不同维度采集到的数据(如各类业务数据、工况数据、操作指令、消息等数据)进行分析处理，将处理后的数据存入数据库，后台业务驱动程序根据前述数据，完成预设的业务逻辑处理，将处理结果数据(如各类业务数据、监控数据、各类事件发生的时间、各种操作和业务变化的时间以及各项业务统计、逻辑判断数据)存入数据库，可以通过rest服务调用获取后台返回的业务数据、监控数据等处理结果数据反馈至客户端程序。

s104：进行故障定位并预警。

在确定计量检定系统中存在异常检测对象之后，进行故障定位，并进行故障预警。如可以定位是设备故障，还是业务数据有误。可以通过在每个检测对象的位置点设置相应的报警器，当故障定位完成后，通过对应位置的报警器提示管理人员的方式进行预警，也可以是通过直接将故障信息反馈到管理人员面前的客户端显示的方式进行预警，实现计量检定系统监控信息的集中展示，既能够为计量检定系统运维工作提供全面监控信息支撑，又能够为其他业务的开展提供数据支持，提高计量自动化检定工作效率，本发明实施例对此不做限定。通过故障定位并预警，可以快速排查故障原因，尽快做好生产前准备，保障计量检定系统的日常生产。计量检定系统从系统、设备自身、设备外部、运行环境等多个维度对计量自动化检定进行监控，通过多个维度的监控和处理，可以确保异常和告警信息的真实性和准确度。该系统不仅能够提升数据质量，提高故障排查效率，而且能够提升运维水平，缩减计量检定中心运维成本，提高计量检定中心自动化水平。

应用本发明实施例所提供的方法，获取计量监控系统的监控数据，监控数据可以包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。并预先设置有统一的预设数据模型和预设通信协议，按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据，根据转换后监控数据判断计量监控系统是否存在异常，当确定存在异常时，进行故障定位并预警。通过对获取到的监控数据按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，较大地提高了设备间的互通性，达到对计量监控系统的统一监控，并对异常情况进行预警提示，较大地提高了智能化水平，提高了故障检定和恢复效率，较大地减少了人力和物力投入，降低了运维成本。

需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。

参见图2，图2为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

s201：按预设采集频率获取计量检定系统的监控数据。

其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。

可以预先设置采集计量检定系统的监控数据的频率，可以按照预设采集频率获取计量检定系统的监控数据。

需要说明的是，对计量检定系统中不同的监控对象的监控数据采集频率可以相同也可以不同，本发明实施例对此不做限定。

s202：按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据。

s203：根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常，若是，则执行步骤s204，否则不做处理。

s204：根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障定位，得到目标故障位置。

在确定计量检定系统中存在异常检测对象之后，可以根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障定位，得到目标故障位置。如，在处于电能表检测完毕回库的过程中，电能表在检测完毕后，会一箱一箱运回到仓库中，若原本在每个仓库中设置有80个箱体位置，当计量检定系统在将80个装有电能表的箱子运回到当前仓库之后，还继续向该仓库中运送装有电能表的箱子，当前就会出现异常的业务数据，可以定位到可能是在系统设置每个仓库的箱体位置数量有误，设置的箱体位置个数多于实际箱体位置数，可以由异常的业务数据定位到当前属于业务数据故障。又如，当对计量仪表进行检定的过程中，计数端所显示的当前已完成检定数量不再增加，可以定位到对计量仪表抓取放回的机械手故障。

s205：驱动图像采集设备采集目标故障位置的目标图像信息。

当获得目标故障位置之后，可以驱动图像采集设备采集目标故障位置的目标图像信息。实现从故障-仿真-视频的三级联动，使得故障发生时，可以自动、同步地调用目标故障位置的图像采集设备，辅助操作人员进行故障判断和处理，解决了现有监控模式主要依靠视频监控和人工巡查的问题，提示了计量检定中心的智能化和无人化水平。承接上述两例，当判断为业务数据故障之后，可以驱动图像采集设备获取该仓库中的箱体位置图像信息。当判断为机械手故障之后，可以驱动图像采集设备采集机械手的图像信息。图像采集器可以为摄像头。

s206：将目标图像信息发送给监控显示终端。

在采集到目标故障位置的目标图像信息之后，可以将目标图像信息发送给监控显示终端。承接上述两例，可以根据箱体位置图像信息，验证各箱体位置是否已被占用，从而确定当前故障判断是否正确。通过采集到的图像信息判断是否存在机械手被卡住等现象，对当前故障判断进行校验。从而提高故障判断的准确性。

s207：从预设视频管理库中调取目标故障位置的历史故障视频。

可以预先设置视频管理库，在每次故障之后，可以将获取到的目标故障位置的视频信息存储到预设视频管理库中。在将目标图像信息发送给监控显示终端之后，可以从预设视频管理库中调取目标故障位置的历史故障视频。

s208：将历史故障视频发送给监控显示终端。

在从预设视频管理库中调取目标故障位置的历史故障视频之后，可以将历史故障视频发送给监控显示终端。从而可以根据历史故障视频提高故障修复效率。

参见图3，图3为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

s301：按预设采集频率获取计量检定系统的监控数据。

其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。

s302：按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据。

s303：根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常，若是，则执行步骤s304，否则不做处理。

s304：根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障定位，得到目标故障位置。

s305：当确定故障达到预设故障级别时，驱动图像采集设备采集目标故障位置的目标图像信息。

可以定制异常信息和告警信息的重要级别，如严重、重要、普通、一般，决定何种级别的异常和告警来驱动监控位置的图像采集设备。异常或告警可能从不同方面表现出来，通过多个维度的监控和处理，可以确保异常和告警信息的真实性和准确度。根据故障处理的优先级，将告警级别分为严重、重要、普通、一般四种，默认情况下，严重和重要级别的告警需要立即处理，普通级别的告警需要重点关注，一般级别的告警不做处理但需记录。

在接收到告警数据后，可以先将告警数据存到oracle数据库，保存原始记录，用于后期分析对比及复查，然后判断告警数据中包含的告警信息的级别，当告警级别为一般时，需要将告警信息保存到系统对应的数据表中，客户端程序查询此数据表，用于前台页面的仿真展示，仿真展示将展示告警信息的级别。当告警级别为普通时，除了保存告警信息到数据库中，供客户端仿真展示以外，还需要将告警信息同步推送给客户端，使对应权限的操作员能够第一时间知悉该告警信息。当告警级别为严重或重要，除了保存告警信息到数据库和推送告警信息至客户端外，还需要同步调用后台摄像头设备驱动程序，获取告警位置的实时视频信息，帮助操作员准确判断故障原因，以便故障的快速排查和恢复，另外严重级别的优先级最高，可能需要停机处理，以免造成设备损坏或生产事故。

s306：将目标图像信息发送给监控显示终端。

s307：驱动图像采集设备采集目标故障位置预设范围内的周边环境图像信息。

在将目标故障位置的目标图像信息发送给监控显示终端之后，可以驱动图像采集设备采集目标故障位置预设范围内的周边环境图像信息。承接上述实施例，在当前判断为机械手故障时，若经检测未发现机械手故障，则可以驱动图像采集设备采集机械手所在位置预设范围内周边环境图像信息。

s308：将周边环境图像信息发送给监控显示终端。

在驱动图像采集设备采集目标故障位置预设范围内的周边环境图像信息之后，可以将周边环境图像信息发送给监控显示终端。承接上例，通过查看机械手所在位置预设范围内周边环境图像信息，确定传送带上有箱子是否存在歪斜等现象，进一步进行故障排查。

参见图4，图4为本发明实施例中计量检定系统的监控方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：

s401：按预设采集频率获取计量检定系统的监控数据。

其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。

s402：按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据。

s403：根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常，若是，则执行步骤s404，否则不做处理。

s404：根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障仿真，得到故障仿真结果。

在确定计量检定系统存在异常之后，可以根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障仿真，得到故障仿真结果。

s405：将所述故障仿真结果发送给监控显示终端。

在获得仿真结果之后，可以将所述故障仿真结果发送给监控显示终端。通过查看仿真结果可以清楚地查看到故障产生的流程，采用故障-仿真-视频的三级联动，代替人工作业，提供业务状态数据的查询和展示，辅助监控人员判断系统、设备的运行情况，提升了计量检定系统的智能化和无人化水平，从而进行快速故障定位，并进行故障修复。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计量检定系统的监控装置，下文描述的计量检定系统的监控装置与上文描述的计量检定系统的监控方法可相互对应参照。

参见图5，图5为本发明实施例中一种计量检定系统的监控装置的结构框图，该装置可以包括：

数据获取模块51，用于获取计量检定系统的监控数据；其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据；

格式转换模块52，用于按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据；

判断模块53，用于根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常；

故障定位及预警模块54，用于当确定计量检定系统存在异常时，进行故障定位并预警。

应用本发明实施例所提供的装置，获取计量监控系统的监控数据，监控数据可以包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据。并预先设置有统一的预设数据模型和预设通信协议，按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据，根据转换后监控数据判断计量监控系统是否存在异常，当确定存在异常时，进行故障定位并预警。通过对获取到的监控数据按照预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，较大地提高了设备间的互通性，达到对计量监控系统的统一监控，并对异常情况进行预警提示，较大地提高了智能化水平，提高了故障检定和恢复效率，较大地减少了人力和物力投入，降低了运维成本。

在本发明的一种具体实施方式中，数据获取模块51具体为按预设采集频率获取计量检定系统的监控数据的模块。

在本发明的一种具体实施方式中，故障定位及预警模块54包括：

故障定位子模块，用于根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障定位，得到目标故障位置；

图像信息采集子模块，用于驱动图像采集设备采集目标故障位置的目标图像信息；

图像信息发送子模块，用于将目标图像信息发送给监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，该装置还可以包括：

视频调取模块，用于在将目标图像信息发送给监控显示终端之后，从预设视频管理库中调取目标故障位置的历史故障视频；

视频发送模块，用于将历史故障视频发送给监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，图像信息采集子模块，还用于在将目标图像信息发送给监控显示终端之后，驱动图像采集设备采集目标故障位置预设范围内的周边环境图像信息；

图像信息发送子模块，还用于将周边环境图像信息发送给监控显示终端。

在本发明的一种具体实施方式中，图像信息采集子模块具体为当确定故障达到预设故障级别时，驱动图像采集设备采集目标故障位置的目标图像信息的模块。

在本发明的一种具体实施方式中，故障定位及预警模块54包括：

故障仿真子模块，用于根据转换后监控数据中存在异常的数据进行故障仿真，得到故障仿真结果；

结果发送子模块，用于将故障仿真结果发送给监控显示终端。

相应于上面的方法实施例，参见图6，图6为本发明所提供的计量检定系统的监控设备的示意图，该设备可以包括：

存储器61，用于存储计算机程序；

处理器62，用于执行上述存储器61存储的计算机程序时可实现如下步骤：

获取计量检定系统的监控数据；其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据；按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据；根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常；若计量检定系统存在异常，则进行故障定位并预警。

对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

获取计量检定系统的监控数据；其中，监控数据包括各终端设备数据、各传感器数据、系统业务数据及状态数据；按预设数据模型和预设通信协议对监控数据进行格式转换，得到统一数据格式的转换后监控数据；根据转换后监控数据判断计量检定系统是否存在异常；若计量检定系统存在异常，则进行故障定位并预警。

该计算机可读存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。