技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可自动配光的产品图像检测方法及比对装置，所述方法包括：采集待测工件的特征信息，所述特征信息包括特征点和轮廓信息；根据所述特征信息，确定待测工件的位置信息，所述位置信息包括待测工件的放置角度和中心坐标信息；获取与所述特征信息对应的机械手的预置工位以及配光方案，根据所述位置信息和预置工位确定机械手的实际工位，所述配光方案包括配光子系统的光源照射距离和角度；至少在所述实际工位采用对应的配光方案采集待测工件的实际图像；将所述实际图像与标准工件的对应标准图像进行比对，生成比对结果。所述装置使用了所述方法。本发明可保证实际图像的获取效率、及图像明亮度和清晰度。
技术研发人员：余俊生;赖群科;张柏宇;吴兆军;邱德平;郑雪松
受保护的技术使用者：广州佳帆计算机有限公司
技术研发日：2019.05.05
技术公布日：2019.08.16