一种检定系统控制方法及一种检定系统与流程

本申请涉及设备检定技术领域，尤其涉及一种检定系统控制方法、装置及存储介质，还涉及一种检定系统。

背景技术：

电能表是用来测量电能的仪表，其在投入使用前以及使用过程中都要经过试验检定，以减少电能计量出错等事件的发生。

现有的电能表检定系统，其在检定过程中，一旦判定电能表检定为不合格，将直接作为不合格表下线处理。但检定结果难免会由于一些偶然性的因素出错，导致检定系统的误检率居高不下。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种检定系统控制方法，解决了检定结果难免会由于一些偶然性的因素出错，导致检定系统的误检率居高不下的技术问题。本申请还提供了一种检定系统、一种检定系统控制装置及计算机可读存储介质。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种检定系统控制方法，包括：

获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；

调取所述托盘编号关联的检定结果；

根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；

若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；

向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

优选地，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线进行复检的复检托盘上包括：

向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；

判断所述复检托盘是否满载；

若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。

优选地，所述判断所述复检托盘是否满载之后还包括：

若所述复检托盘未满载，维持停留指令。

优选地，若所述电能表托盘内有不合格表之后还包括：

将检定次数大于或等于预设次数的不合格表标记为确诊不合格表。

优选地，所述向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上之后还包括：

发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的电能表下至对应缓存区。

优选地，所述根据所述首次检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表之后还包括：

若所述电能表托盘内没有不合格表，发出放行指令，以使所述电能表托盘进入下表位，由下表机器人将所述电能表托盘中的合格表下至合格表缓存区。

本申请第二方面提供一种检定系统，包括：检定线、不合格缓存线及控制器，所述控制器用于上述第一方面提供的任一种检定系统控制方法；

所述不合格缓存线上设置有多个沿所述不合格缓存线回转的复检托盘，所述检定线上设置有多个沿所述检定线回转的电能表托盘；

所述检定线上设置有下表位，所述下表位周边设置有下表机器人，所述下表机器人用于将下表位上的电能表托盘内的电能表下至对应缓存区，其中，合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区；

还包括分拣机器人，所述分拣机器人用于将所述检定线上的电能表托盘内的不合格表抓取至所述复检托盘。

本申请第三方面提供一种检定系统控制装置，包括：

获取单元，用于获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；

调取单元，用于调取所述托盘编号关联的检定结果；

判断单元，用于根据所述检定结果，判断所述电能表托盘内是否有不合格表；若所述电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；

复检单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

优选地，所述复检单元具体包括：

信号发送子单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使所述分拣机器人将确定出的所述待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；

判断子单元，用于判断所述复检托盘是否满载；若所述复检托盘满载，发出转出信号，使所述复检托盘从所述不合格缓存线转出到所述检定线以进行复检。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面提供的任一种检定系统控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种检定系统控制方法，包括：获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；调取托盘编号关联的检定结果；根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表；若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

本申请实施例提供的检定系统控制方法，当电能表在一次检定中被检定为不合格表，若其检定次数小于预设次数，不会被直接认定为不合格表下线处理，而是会被抓取至复检托盘，返回检定线进行复检。只有检定次数达到预设次数，且每次检定结果均是不合格，才会被认定是不合格表。可见，本申请实施例提供的方法大大提高了检定系统的容错率，即使检定系统由于偶然性因素出错，也不影响最终检定结果的准确性，大大降低了检定系统的误检率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种检定系统的结构示意图；

图2为本申请第一个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图；

图3为本申请第二个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图；

图4为本申请第三个实施例提供的一种检定系统控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为方便理解，首先对本申请实施例提供的一种检定系统进行说明，可以参考图1，图1为本申请实施例提供的一种检定系统的结构示意图，其包括检定线、不合格缓存线及控制器，控制器可以通过执行本申请提供的检定系统控制方法，对检定系统进行控制，关于检定系统控制方法的具体内容将在后文展开说明。

检定系统包括检定线与不合格缓存线，两者均是环形的传输线。其中，检定线不合格缓存线上设置有多个沿不合格缓存线回转的复检托盘，检定线上设置有多个沿检定线回转的电能表托盘。

检定线上还设置有下表位，当电能表托盘传输至下表位时，下表位周边的下表机器人可以将在下表位上的电能表托盘内的电能表下至对应缓存区，其中，合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区。

在下表位之前，还可以设置一个分拣位。分拣位周边设置有分拣机器人，当电能表托盘经过检定后，在进入下表位之前先停留在分拣位，由分拣机器人进行分拣抓取，使电能表托盘内剩余的电能表或是合格表或是经复检仍不合格的确诊不合格表，在进入下表位后，合格表和确诊不合格表再由下表机器人统一卸下至对应缓存区。

需要说明的是，分拣机器人进行分拣抓取时，抓取的对象是电能表托盘中未达到预设检定次数的待复检表，具体的，待复检表应当被抓取至不合格缓存线上的复检托盘中。可以理解，不合格缓存线上还设置有转出位，转出位与位于下表位后方的复检位相对，复检托盘若满足复检条件，则可以在转出位传输至复检位，从而返回检定线，随检定线的回转进入复检。

复检托盘与电能表托盘可以认为是电能表的放置容器，两者均具有多个用于放置电能表的空位。通过读取托盘上的托盘编号，可以从ids申请托盘内放置的电能表的信息，当然，这些信息包含有检定结果。

下面请参见图2，图2为本申请第一个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图，该方法包括：

步骤201、获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号。

如前文所述，电能表托盘在进入下表位之前可以停留在分拣位，此时，可以通过读取的方式获取到其对应的托盘编号。

步骤202、调取托盘编号关联的检定结果。

通过向ids申请，可以调取托盘编号关联的检定结果。

步骤203、根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表。

检定结果中包含有对应当前电能表托盘内各个电能表的检定结果。

步骤204、若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表。

可以将检定次数小于预设次数的不合格表称为待复检表。比如，当前电能表托盘内有不合格表5个，其中，不合格电能表a的检定次数为1次，小于预设次数2次，则认为是待复检表，需要返回进行复检，但不合格电能表b的检定次数为2次，即两次检定结果均为不合格，则可以认定其不合格，不需再复检。

步骤205、向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

分拣机器人在收到复检信号后，将根据步骤204确定出的待复检表抓取至复检托盘上，复检托盘后续将重新转出至检定线，从而实现复检。

本申请实施例提供的检定系统控制方法，当电能表在一次检定中被检定为不合格表，若其检定次数小于预设次数，不会被直接认定为不合格表下线处理，而是会被抓取至复检托盘，返回检定线进行复检。只有检定次数达到预设次数，且每次检定结果均是不合格，才会被认定是不合格表。可见，本申请实施例提供的方法大大提高了检定系统的容错率，即使检定系统由于偶然性因素出错，也不影响最终检定结果的准确性，大大降低了检定系统的误检率。

以上为本申请第一个实施例提供的一种检定系统控制方法的详细说明，下面请参见图3，图3为本申请第二个实施例提供的一种检定系统控制方法的流程图，该方法包括：

步骤301、获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号。

步骤302、调取托盘编号关联的检定结果。

步骤303、根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表。

上述步骤可以参考上述第一个实施例中的步骤201至步骤203的说明。

步骤3041、若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表，并将检定次数大于或等于预设次数的不合格表标记为确诊不合格表，进入步骤305。

为方便后续的信息查询或资料整理，可以对检定次数大于或等于预设次数的不合格表进行标记，标记为确诊不合格表，即经过复检仍未不合格的电能表，该部分电能表基本可以确定是因为质量问题而不合格，并非由于误检而不合格。

步骤3042、若电能表托盘内没有不合格表，发出放行指令，以使电能表托盘进入下表位，由下表机器人将电能表托盘中的合格表下至合格表缓存区，结束或返回步骤301。

如前文所述，电能表托盘在进入下表位前将停留在分拣位，若电能表托盘均为合格表，则不需要分拣，可以直接进入下表位，由下表机器人将电能表托盘中的合格表下至合格表缓存区。

步骤305、向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘。

分拣机器人收到复检信号后，可以将确定出的待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘。

步骤306、判断上述复检托盘是否满载。

可以在不合格缓存线上设置图像识别装置或者重力测量装置等，从而可以判断复检托盘是否满载。

步骤3071、若复检托盘未满载，维持停留指令。

复检托盘未满载，则继续停留，直至复检托盘内满载了待复检表后，再作为一个批次转出到检定线进行复检，如此，可以提供检定效率。

步骤3072、若复检托盘满载，发出转出信号，使复检托盘从不合格缓存线转出到检定线以进行复检。

步骤308、发出放行指令，以使电能表托盘进入下表位，由下表机器人将电能表托盘中的电能表下至对应缓存区。

电能表托盘内的电能表在分拣机器人分拣后还可能剩余有确诊不合格表以及合格表，此时，当电能表托盘传输至下表位时，下表位周边的下表机器人可以将在下表位上的电能表托盘内的合格表下至合格表缓存区，不合格表下至不合格表缓存区。

本申请实施例提供的检定系统控制方法，当电能表在一次检定中被检定为不合格表，若其检定次数小于预设次数，不会被直接认定为不合格表下线处理，而是会被抓取至复检托盘，返回检定线进行复检。只有检定次数达到预设次数，且每次检定结果均是不合格，才会被认定是不合格表。可见，本申请实施例提供的方法大大提高了检定系统的容错率，即使检定系统由于偶然性因素出错，也不影响最终检定结果的准确性，大大降低了检定系统的误检率。同时，判定复检托盘满载后再一整批送至检定线复检，能够提高复检效率。

以上为本申请第二个实施例提供的一种检定系统控制方法的详细说明，下面请参见图4，图4为本申请第三个实施例提供的一种检定系统控制装置的结构示意图，该装置包括：

获取单元401，用于获取经检定后的电能表托盘对应的托盘编号；

调取单元402，用于调取托盘编号关联的检定结果；

判断单元403，用于根据检定结果，判断电能表托盘内是否有不合格表；若电能表托盘内有不合格表，确定所有不合格表中检定次数小于预设次数的待复检表；

复检单元404，用于向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至将返回检定线复检的复检托盘上。

其中，复检单元具体包括：

信号发送子单元，用于向分拣机器人发送复检信号，使分拣机器人将确定出的待复检表抓取至不合格缓存线上的复检托盘；

判断子单元，用于判断复检托盘是否满载；若复检托盘满载，发出转出信号，使复检托盘从不合格缓存线转出到检定线以进行复检。

本申请实施例提供的检定系统控制装置，当电能表在一次检定中被检定为不合格表，若其检定次数小于预设次数，不会被直接认定为不合格表下线处理，而是会被抓取至复检托盘，返回检定线进行复检。只有检定次数达到预设次数，且每次检定结果均是不合格，才会被认定是不合格表。可见，本申请实施例提供的方法大大提高了检定系统的容错率，即使检定系统由于偶然性因素出错，也不影响最终检定结果的准确性，大大降低了检定系统的误检率。同时，判定复检托盘满载后再一整批送至检定线复检，能够提高复检效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述任一个实施例中提供的检定系统控制方法的任一种实现方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：read-onlymemory，英文缩写：rom)、随机存取存储器(英文全称：randomaccessmemory，英文缩写：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。