本发明属于医疗检测安全技术领域，特别是指涉及免疫组织化学和免疫细胞化学染色技术领域，更具体的是指一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法。
背景技术：
免疫组织化学技术(immunohistochemistry，ihc)是在组织化学的方法上结合免疫学的理论和技术发展起来的一门新技术，结合了免疫学、组织学和生物化学等学科的理论和方法。利用免疫学的核心，即抗原和抗体特异性结合的原理，用标记了酶、金属离子、同位素等抗体追踪抗原，通过化学反应使标记于结合与抗原上的特异性抗体上的显示剂显示一定的颜色，并借助显微镜、荧光显微镜、电镜对染色的结果进行观察，从而达到检测抗原物的目的。
免疫组化染色过程中的主要步骤包括：烤片、脱蜡、水化、抗原修复、或过氧化物酶阻断(可以选择性添加)、一抗、二抗或三抗(检测系统)、dab或苏木素(可选择性添加)及所有冲洗。
随着科技的发展，各种先进技术也逐渐应用于免疫组化的自动化染色过程中，以替代手工染色。为了克服人工染色结果的差异，免疫组化自动化染色系统被开发出来，并且，在近年来，各种不同型号和功能的全自动生化分析仪相继涌现，极大地提高了工作效率和检验的准确性。
但是在使用自动化染色过程中，全自动病理染色系统不可避免的会出现各种故障，而有些故障会导致系统误判，比如在运行到某一关键步骤如开阀门泵液体时，若因为系统的故障而发生误判，即泵将液体泵错位置，对仪器的电路元件等造成损失，而产生二次损坏。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，以解决当全自动病理染色系统在出现故障时，会因为误判而导致二次损失的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，包括以下步骤：
1)确定染色系统各关键步骤，并根据各关键步骤确定需要移动的关键部件，并针对各关键部件的移动位置制作基准坐标或参照图像并存储；
2)当系统运行至任一关键步骤时，在关键部件的移动位置附近制作易识别的坐标参照物，在关键部件移动或启动之前，通过定位系统对比核实关键部件的移动位置；
3)控制系统向第一关键步骤对应的第一关键部件发送移动信号，所述第一关键部件在移动到位后发送第一反馈信号给控制系统；
4)定位系统将检测到的位置移动信号发送给所述控制系统，所述控制系统判断所述位置移动信号是否为所述第一关键部件的位置移动信号，若判断为是所述第一关键部件的移动信号，则
所述控制系统将所述位置移动信号与所述第一关键部件对应的基准坐标或参照图像进行比较，并判断：
若所述位置移动信号与所述第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，则确定所述第一关键部件运动到达指定位置，所述控制系统发送控制信号给所述第一关键部件，执行下一程序；
若所述位置移动信号与所述第一关键部件的基准坐标或参照图像的位置重合度不在设定的阈值范围，则确定所述第一关键部件运动没有到达指定位置，所述控制系统不发送控制信号给所述第一关键部件，系统不执行下一步指令，同时发送报警信号；
5)重复步骤3)和步骤4)，直到病理染色的所有关键步骤均完成。
若所述控制系统判断所述位置移动信号非所述第一关键部件的移动信号，所述控制系统发送报警信号。
所述定位系统通过图片识别技术发送图片信号给所述控制系统。
所述控制系统为单片机、电脑、控制平台或工作站中的任一种。
所述报警信号通过有线与病理染色系统的控制面板的显示屏或报警灯连接。
每一关键步骤包括有一个或一个以上的需要开启阀门泵液体的动作指令；每一关键步骤还包括机械臂移动到模块化单元之上的动作指令；所述控制系统依据病理染色各步骤的顺序及每一关键步骤所包含的各关键部件的移动顺序发送移动信号。
还包括所述控制系统自检程序，在所述病理染色系统启动时，或所述控制系统发送报警信号时，均同时启动自检程序。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过在病理检测系统进行到每一个关键步骤时，需要移动其中的关键部件，并在向各关键部件发送控制信号前，通过定位系统判断各相应的关键部件是否移动到正确位置，然后再向关键部件发送控制信号，执行下一步命令，以此降低全自动病理染色系统出现故障或发生误判对系统造成二次损坏的概率。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
在此以全自动免疫组化染色的各个步骤为例进行说明，通过分析可知，全自动免疫组化至少脱蜡、抗原修复、阻断、一抗、二抗、dab、苏木素步骤；在每个步骤中，均包括冲洗步骤，与冲洗步骤最相关的为冲洗泵的移动，其它还包括，比如脱蜡工序包括脱蜡液滴加步骤，抗原修复液加入步骤、一抗滴加步骤、二抗滴加步骤、dab滴加步骤，以及后续的苏木素复染、返蓝、梯度酒精脱水、二甲苯透明液滴加等步骤，其中各步骤均对应于相应的步骤。
本申请提供一种全自动病理染色系统降低故障二次损坏的方法，包括以下步骤：
1)确定染色系统各关键步骤，并根据各关键步骤确定需要移动的关键部件，并针对各关键部件的移动位置制作基准坐标或参照图像并存储于控制系统内。
为了能够说明本申请的各步骤的具体实施方法，在此，申请人以全自动免疫组化至少脱蜡、抗原修复、阻断、一抗、二抗、dab、苏木素步骤为例进行说明，在此，申请人将所有冲洗步骤均放入到各步骤中，因此，脱蜡步骤确定要移动的关键部件包括脱蜡液滴加头为关键移动部件及冲洗泵为关键移动部件。
同样，抗原修复确定需要移动的关键部件除了冲洗泵外，至少还包括抗原修复液加入泵等，在此申请人不全部一一列举，仅能用于说明全自动病理染色仪需要包括的步骤。
更优的，将每个关键部件的起始位置，终止位置及其间的移动轨迹均制作成基准坐标或参照图像，这样在定位系统进行检测时，会将其检测到的移动部件的起点、终点及中间轨迹信号均发送给控制系统，第一个方面能够用以帮助控制系统确定为哪个关键部件移动，以确定该关键部件的移动是否与相应的步骤相匹配；另一个方面，通过检测信号确定关键部件移动位置的是否到位，控制系统是否发送控制系统给相应的关键部件以进入下一步骤，同时还能够通过关键移动部件的移动轨迹信号确定是否正常，以便于控制系统发送报警信号后进行初步的故障判断。此移动轨迹至少包括移动速度是否在设置的范围内，在哪个位置移动速度发生变化，及从起点到终点的移动时间，以提供故障判断的基准。
2)当系统运行至任一关键步骤时，在关键部件的移动位置附近制作易识别的坐标参照物，在关键部件移动或启动之前，通过定位系统对比核实关键部件的移动位置。
3)具体地，控制系统向第一关键步骤对应的第一关键部件发送移动信号，第一关键部件在移动到位后发送第一反馈信号给控制系统。
在此仅进行举例说明，以脱蜡步骤为例，控制系统首先确定当前步骤，若确定当前步骤为脱蜡步骤，首先控制系统会向脱蜡液滴加头发送移动信号，脱蜡液滴加头在接收到控制系统的移动信号后，会进行相应的移动，并在移动到位后发送反馈信号给控制系统。
4)定位系统将检测到的位置移动信号发送给控制系统，控制系统判断位置移动信号是否为脱蜡液滴加头的位置移动信号，若判断为是脱蜡液滴加头的位置移动信号，则
控制系统将位置移动信号与脱蜡液滴加头对应的基准坐标或参照图像进行比较，并判断：
若位置移动信号与脱蜡液滴加头的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，则确定脱蜡液滴加头运动到达指定位置，控制系统发送控制信号给脱蜡液滴加头，执行脱蜡液滴加程序。
若位置移动信号与脱蜡液滴加头的基准坐标或参照图像的位置重合度不在设定的阈值范围，则确定脱蜡液滴加头运动没有到达指定位置，控制系统不发送控制信号给脱蜡液滴加头，同时发送报警信号，以提醒操作人员进行故障检查。
在脱蜡液滴加程序完成后，进行加热等步骤，在脱蜡程序完成后，控制系统向冲洗液泵发送移动信号，冲洗液泵在移动到指定位置后，同样会发送反馈信号给控制系统。
同时，定位系统将检测到的位置移动信号发送给控制系统，控制系统判断位置移动信号是否为冲洗液泵的位置移动信号，若判断为是冲洗液泵的位置移动信号，则
控制系统将位置移动信号与冲洗液泵对应的基准坐标或参照图像进行比较，并判断：
若位置移动信号与冲洗液泵的基准坐标或参照图像的位置重合度在设定的阈值范围内，则确定冲洗液泵运动到达指定位置，控制系统发送控制信号给冲洗液泵，执行冲洗程序。
若位置移动信号与冲洗液泵的基准坐标或参照图像的位置重合度不在设定的阈值范围，则确定冲洗液泵运动没有到达指定位置，控制系统不发送控制信号给冲洗液泵，同时发送报警信号，以提醒操作人员进行故障检查。
在当脱蜡步骤完成后，控制系统会依次完成后面的抗原体修复、阻断、一抗、二抗、dab、苏木素等各步骤及每个步骤所包括的分步骤。
在本申请中，定位系统通过图片识别技术发送图片信号给控制系统。
控制系统为单片机、电脑、控制平台或工作站中的任一种。
报警信号通过有线与病理染色系统的控制面板的显示屏或报警灯连接，还包括其它报警方式。
每一关键步骤包括有一个或一个以上的需要移动的关键部件；控制系统依据病理染色各步骤的顺序及每一关键步骤所包含的各关键部件的移动顺序发送移动信号。
还包括控制系统自检程序，在病理染色系统启动时，或控制系统发送报警信号时，均同时启动自检程序。
本技术方案的技术关键为，当全自动病理染色系统运行到某一关键步骤时，会通过定位系统采集的信号由控制系统判断某些关键部件运动停留位置是否正常，然后再执行下一步命令，以降低全自动病理染色系统在出现故障或误判后，相应的关键部件的运行如液体泵入错位位置对仪器的电路元件造成二次损坏的概率，或机械臂移动到错误位置对仪器硬件造成二次损坏的概率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。