航模电机拉力测试器的制作方法

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及到无人机技术领域，特别是涉及到一种航模电机拉力测试器。

背景技术：

目前，小型无人机技术正处于发展阶段，小型无人机由于体积小、重量轻、机动灵活、成本低的特点广泛应用于军事和农业领域，小型无人机多采用电动机和燃油发动机两种动力方式，由于电动机的控制简单、稳定性好、噪音震动小等诸多优点被广泛应用，但是，由于电动机的电池能量密度远低于燃油，使得电动机的供电成为一个长久约束电动机在无人机领域中广泛用的实际难题，而当前尚无可用于检测小型无人机电机耗电性能、动力输出性能、稳定性能的智能化设备，无法甄选相对优良、功耗低、动力足的电动机应用于无人机，使用人员无法得知电机的详细数值，如电机在多少转时可以产生多大的拉力，且不同电机之间的转速是不同的，同一款电机使用时的电阻不同，其转速也不同，安装人员在安装无人机电机时需要多次测试，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述现有技术中存在的问题，结合实际生产中无人机的实际需求，提供一种航模电机拉力测试器，通过对小型无人机电机性能的检测，甄选出相对优良的电机，同时能够清晰的、直观的看到当前电机的功率以及该功率下所产生的拉力值。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为一种航模电机拉力测试器，包括底座，所述底座上方设有牵引装置和感应装置，所述牵引装置包括电机和牵拉板，所述电机安装好螺旋桨后通过电机安装件与牵拉板的一端固定连接，所述牵拉板的另一端设有通孔，所述牵拉板与底座滑动连接，所述感应装置为传感器，所述传感器底部与底座固定连接，顶部为自由端穿过牵拉板上的通孔。

作为本方案的一种改进，所述底座上方固设有导轨支架，所述导轨支架上方固设有直线导轨，所述牵拉板下方固设有直线滑块，所述直线滑块与直线导轨滑动连接。

作为本方案的一种改进，所述牵拉板下方还固设有止位块，用于防止直线滑块划出直线导轨。

作为本方案的进一步改进，所述传感器通过传感器支架与底座固定连接。

作为本方案的进一步改进，所述底座上还固设有显示屏。

作为本方案的进一步改进，所述底座上还设有功率计。

与现有技术相比，本发明的航模电机拉力测试器通过电机结合的方式，检测小型无人机用电动机于桨叶配合之后的功率、拉力等，再以串口转换、将数据传输到计算机中，通过计算机软件对这些数据分析，输出变化曲线和响应界面到显示屏上，得到实际的电机测试结果，以此合理的对电机进行分配，本方案的结构实现了自动化操作，检测精度提高，减少了人工成本和误差。

附图说明

图1是本发明航模电机拉力测试器实施例一的结构示意图。

图2是本发明航模电机拉力测试器实施例二的结构示意图。

其中，1-底座；2-牵拉板；3-电机安装件；4-通孔；5-传感器；6-导轨支架；7-直线导轨；8-直线滑块；9-止位块；10-传感器支架；11-显示屏；12-功率计。

具体实施方式

下面通过结合附图列举具体实施例的形式来对本发明的具体技术方案进行详细的描述，下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：一种航模电机拉力测试器，包括底座1，所述底座1上方设有牵引装置和感应装置，所述牵引装置包括电机和牵拉板2，所述电机安装好螺旋桨后通过电机安装件3与牵拉板2的一端固定连接，所述牵拉板2的另一端设有通孔4，所述牵拉板2与底座1滑动连接，所述感应装置为传感器5，所述传感器5底部与底座1固定连接，顶部为自由端穿过牵拉板2上的通孔4。

所述底座1上方固设有导轨支架6，所述导轨支架6上方固设有直线导轨7，所述牵拉板2下方固设有直线滑块8，所述直线滑块8与直线导轨7滑动连接，所述牵拉板下方还固设有止位块9，用于防止直线滑块8划出直线导轨7。

所述传感器5为压力传感器，通过传感器支架10与底座1固定连接。

所述底座1上还固设有显示屏11。

实施例二：一种航模电机拉力测试器，包括底座1，所述底座1上方设有牵引装置和感应装置，所述牵引装置包括电机和牵拉板2，所述电机安装好螺旋桨后通过电机安装件3与牵拉板2的一端固定连接，所述牵拉板2的另一端设有通孔4，所述牵拉板2与底座1滑动连接，所述感应装置为传感器5，所述传感器5底部与底座1固定连接，顶部为自由端穿过牵拉板2上的通孔4。

所述底座1上方固设有导轨支架6，所述导轨支架6上方固设有直线导轨7，所述牵拉板2下方固设有直线滑块8，所述直线滑块8与直线导轨7滑动连接，所述牵拉板下方还固设有止位块9，用于防止直线滑块8划出直线导轨7。

所述传感器5为压力传感器，通过传感器支架9与底座1固定连接。

所述底座1上还固设有显示屏11。

所述底座1上还设有功率计12，经过功率计12给电机供电，产生推力和拉力。

还可以内置wifi模块，将数据发送到无线用户端，进行远程观测。

本发明的工作原理是通过电机驱动带动牵拉板的滑动，进而对传感器产生推或拉的压力，再以串口转换、将数据传输到计算机中，通过计算机软件对这些数据分析，输出变化曲线和响应界面到显示屏上，得到实际的电机测试结果。

本发明的航模电机拉力测试器通过电机结合的方式，检测小型无人机用电动机于桨叶配合之后的功率、拉力等，再以串口转换、将数据传输到计算机中，通过计算机软件对这些数据分析，输出变化曲线和响应界面到显示屏上，得到实际的电机测试结果，以此合理的对电机进行分配，本方案的结构实现了自动化操作，检测精度提高，减少了人工成本和误差。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，对其进行简单的组合变化都列为本发明的保护范围之内。