1.一种检测方法,所述方法包括:
在第一时长内检测与目标对象之间的第一距离;
基于所述第一距离确定距离波动范围;
判断所述第一距离和/或所述第一距离对应的距离波动值是否在所述距离波动范围内;
基于判断结果确定所述目标对象的类型。
2.根据权利要求1所述的检测方法,所述距离波动范围包括:第一距离波动范围和第二距离波动范围;
所述基于所述第一距离确定距离波动范围包括:
基于所述第一距离确定第一距离波动范围,和/或基于所述第一距离确定第二距离波动范围;
所述判断所述第一距离和/或所述第一距离对应的距离波动值是否在所述距离波动范围内,包括:
判断所述第一距离是否在所述第一距离波动范围内,得到第一判断结果;和/或判断所述第一距离对应的距离波动值是否在所述第二距离波动范围内,得到第二判断结果;
所述基于判断结果确定所述目标对象的类型,包括:
基于所述第一判断结果和/或所述第二判断结果确定所述目标对象的类型。
3.根据权利要求2所述的检测方法,在所述第一时长内检测与目标对象之间的第一距离之后,所述方法还包括:
确定所述第一距离对应的误差补偿值;
基于所述误差补偿值和所述第一距离,确定所述第一距离波动范围;或者,基于所述误差补偿值和距离波动参考值,确定所述第二距离波动范围。
4.根据权利要求2所述的检测方法,在所述基于所述第一距离确定第二距离波动范围之后,所述方法还包括:
所述第一距离包括多个第一距离值,确定所述多个第一距离值中最大值和最小值的差值;
将所述差值确定为所述第一距离对应的距离波动值。
5.根据权利要求2所述的检测方法,所述基于所述第一判断结果和/或所述第二判断结果确定所述目标对象的类型,包括:
当所述第一判断结果表征所述第一距离不在所述第一距离波动范围内,和/或当所述第二判断结果表征所述第一距离对应的距离波动值在所述第二距离波动范围内时,确定所述目标对象的类型为活体。
6.根据权利要求2所述的检测方法,所述基于所述第一判断结果和/或所述第二判断结果确定所述目标对象的类型,包括:
基于所述第一判断结果确定所述第一距离不在所述第一距离波动范围内时,确定所述目标对象是活体的第一概率值;和/或基于所述第二判断结果确定所述第一距离对应的距离波动值在所述第二距离波动范围内时,确定所述目标对象是所述活体的第二概率值;
当所述第一概率值大于第一概率阈值时,确定所述目标对象的类型是所述活体,和/或当所述第二概率值大于第二概率阈值时,确定所述目标对象的类型是所述活体。
7.根据权利要求6所述的检测方法,所述当所述第一概率值大于概率阈值时,和/或当所述第二概率值大于第二概率阈值时,所述方法还包括:
延长所述第一时长,得到第二时长,在所述第二时长内检测与目标对象之间的第二距离;
基于所述第二距离确定第三距离波动范围和第四距离波动范围;
判断所述第二距离对应的第二距离波动值是否在所述第三距离波动范围内,得到第三判断结果;和/或判断所述第二距离对应的所述第二距离波动值是否在所述第三距离波动范围内,得到第四判断结果;
当所述第三判断结果表征所述第二距离不在所述第三距离波动范围内时,确定所述目标对象是活体的第三概率值;
和/或当所述第四判断结果表征所述第二距离对应的第二距离波动值在所述第四距离波动范围内时,确定所述目标对象是活体的第四概率值;
所述确定所述目标对象的类型是所述活体,包括:
当所述第三概率值大于所述第一概率值时,确定所述目标对象的类型是所述活体;
和/或当所述第四概率值大于所述第三概率值时,确定所述目标对象的类型是所述活体。
8.根据权利要求1所述的检测方法,在所述在第一时长内检测与目标对象之间的第一距离之前,所述方法还包括:
以第一检测精度检测与所述目标对象之间的第三距离;
当所述第三距离小于距离阈值时,调整所述第一检测精度,得到第二检测精度;其中,所述第二检测精度高于所述第一检测精度;
所述在第一时长内检测与目标对象之间的第一距离,包括:
以所述第二检测精度在第一时长内检测与目标对象之间的第一距离。
9.一种电子设备,所述电子设备包括:
检测单元,用于在第一时长内检测与目标对象之间的第一距离;
确定单元,用于基于所述第一距离确定距离波动范围;以及基于所述第一距离和/或所述第一距离对应的距离波动值是否在所述距离波动范围内的判断结果,确定所述目标对象的类型;
判断单元,用于判断所述第一距离和/或所述第一距离对应的距离波动值是否在所述距离波动范围内。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:存储器、处理器以及存储在存储器被处理器运动的可执行程序,其特征在于,所述处理器运行所述可执行程序时执行如权利要求1至8任一项所述的检测方法的步骤。