一种样本处理装置及其控制方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及的是一种样本处理装置及其控制方法。

背景技术：

在医疗设备领域，有关血液、体液分析一般采用试管、标准杯、微量杯采集样本。以上容器通常采用插入样本架的方式承载，一个样本架可以存放多个上述容器，使得试管的移动、存储、复测、回收都非常方便，同时可提高测试效率。现有的此类医疗设备大都采用样本架的方案，直接将承载样本的样本架送入设备中，等待分析结果，待测样本一般被放置在待测区（第一存储区），装载的样本数量有限。

现有技术中，医疗设备中样本待测区与缓存区为分离式区域，待测样本架只可以放置在待测区（第一存储区），此种方式使得装载的样本架数量受到仪器尺寸的限制，数量有限。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种样本处理装置及其控制方法，旨在解决现有技术中样本架数量受到仪器尺寸的限制，数量有限的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种样本处理装置，其中，包括：依次连接的第一存储机构、推送机构、第二存储机构以及进样机构；所述第一存储机构和所述第二存储机构均用于存储样本架，所述推送机构用于将所述第一存储机构中的样本架推送至所述第二存储机构，所述进样机构用于将所述第二存储机构中的样本架推送到测试位入口。

所述的样本处理装置，其中，所述第一存储机构与所述第二存储机构相对设置，所述推送机构与所述进样机构相对设置；所述样本处理装置还包括：位于所述第一存储机构与所述第二存储机构之间的收集仓。

所述的样本处理装置，其中，所述推送机构形成用于暂时存储样本架的过渡位，并包括：将所述第一存储机构中的样本架推出至过渡位的第一推出组件、与所述第一推出组件连接并用于将过渡位的样本架推入至所述第二存储机构的第一推入组件、与所述第一推出组件连接并用于将过渡位的样本架推入至所述收集仓的回收组件。

所述的样本处理装置，其中，所述第一推出组件包括：第一机架、设置在所述第一机架上的第一驱动件和第一导轨、与所述第一导轨滑动连接的第一推叉；所述第一驱动件与所述第一推叉连接并用于驱动所述第一推叉滑动以推动所述第一存储机构上的样本架至过渡位；

所述第一推入组件包括：设置在所述第一机架上的第二驱动件和第二导轨、与所述第二导轨滑动连接的第一导向件、设置在所述第一导向件上的第三驱动件、与所述第一导向件滑动连接的第二推叉；所述第三驱动件与所述第二推叉连接并用于驱动所述第二推叉滑动以使所述第二推叉位于过渡位上，所述第二驱动件与所述第一导向件滑动连接并用于驱动所述第一导向件滑动以推动过渡位上的样本架至所述第二存储机构；

所述回收组件包括：设置在所述第一机架上的第四驱动件和第三导轨、与所述第三导轨滑动连接的推板；所述第四驱动件与所述推板连接并用于驱动所述推板滑动以推动所述过渡位上的样本架至收集仓。

所述的样本处理装置，其中，所述测试位入口设置在所述第一存储机构上；所述进样机构包括：将所述第二存储机构中的样本架推出至所述第一存储机构的第二推出组件、与所述第二推出组件连接并用于将所述第一存储机构中的样本架从所述测试位入口推出至测试位的第三推出组件。

所述的样本处理装置，其中，所述第二推出组件包括：第二机架、设置在所述第二机架上的第五驱动件和第四导轨、与所述第四导轨滑动连接的第三推叉；所述第五驱动件与所述第三推叉连接并用于驱动所述第三推叉滑动以推动所述第二存储机构上的样本架至所述第一存储机构；

所述第三推出组件包括：设置在所述第二机架上的第六驱动件和第五导轨、与所述第五导轨滑动连接的第二导向件、设置在所述第二导向件上的第七驱动件、与所述第二导向件滑动连接的第四推叉；所述第七驱动件与所述第四推叉连接并用于驱动所述第四推叉滑动以使所述第四推叉位于所述第一存储机构上，所述第六驱动件与所述第二导向件滑动连接并用于驱动所述第二导向件滑动以推动所述第一存储机构上的样本架至测试位。

所述的样本处理装置，其中，所述第一存储机构包括：与所述第一机架和所述第二机架连接的第三机架、设置在所述第三机架上的第八驱动件、与所述第八驱动件连接的第一链轮转轴、与所述第一链轮转轴连接的第一链条、设置所述第一链条上并用于存储样本架的若干个第一页板；所述测试位入口包括：设置在所述第三机架上背离所述第二存储机构的一侧常规测试位入口和急诊测试位入口；所述第三机架上朝向所述第二存储机构的一侧设置有供样本架通过的第一缺口和第二缺口，所述第一缺口与常规测试位入口相对，所述第二缺口与过渡位相对。

所述的样本处理装置，其中，所述第二存储机构包括：与所述第一机架和所述第二机架连接的第四机架、设置在所述第四机架上的第九驱动件、与所述第九驱动件连接的第二链轮转轴、与所述第二链轮转轴连接的第二链条、设置所述第二链条上并用于存储样本架的若干个第二页板；所述第四机架上朝向所述第一存储机构的一侧设置有供样本架通过的第三缺口和第四缺口，所述第三缺口与过渡位相对，所述第四缺口与所述第一缺口相对。

所述的样本处理装置，其中，所述收集仓上朝向所述推送机构一端设置有与所述回收组件相对的开口，所述收集仓上背离所述推送机构一端设置有仓满检测传感器。

一种如上述任意一项所述的样本处理装置的控制方法，其中，包括以下步骤：

启动推送机构将第一存储机构中的样本架推送至第二存储机构；

启动进样机构将第二存储机构中的样本架推送至测试位。

有益效果：本发明具有两个存储机构，两个存储机构通过推送机构将第一存储机构的样本架推送到第二存储机构，再由进样机构将第二存储机构的样本架推送至测试位进行检测，从而增加了样本架的装载数量，实现大批量样本架的检测。

附图说明

图1是本发明中样本处理装置的结构示意图。

图2是本发明中第一存储机构的结构示意图。

图3是本发明中第一链条和第一页板的透视图。

图4是本发明中推送机构的第一结构示意图。

图5是本发明中推送机构的第一结构示意图。

图6是本发明中推送机构的第三结构示意图。

图7是本发明中收集仓的结构示意图。

图8是本发明中第二存储机构的结构示意图。

图9是本发明中进样机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图9，本发明提供了一种样本处理装置的一些实施例。图中空心箭头是指样本架的前进方向。

医疗设备中对样本架的处理为用样本架升降或者平移推动机构将样本架从待测区移出，通过样本架条码和试管条码扫描后，通过推送机构运送至测试位置；分析测试完毕的样本架送至缓存区，分析测试完毕的样本架送至回收区或将需要复测的样本架重新送至待测区。

医疗设备对样本架的运输方案主要有两种，一种为样本架在导槽中，依靠推动机构推动；另一种为样本架升降，送至待测位。这两种方案都需要样本架来回运动来满足急诊或复测的需求。两种方案一般采用运动手爪钩住样本架侧面或地面的沟槽来实现来回运动，这就对样本架的定位槽的位置精度要求较高，由于制造上的误差，会影响样本架的定位精度。在运动手爪伸出钩样本架时，由于制造或装配误差，未能顺利插入定位槽从而导致运动卡死或样本架倾斜、侧翻、样本飞溅等严重后果；而且此种运动机构结构复杂，成本较高，体积较大、可靠性不足。

因此，在设计上，要综合考虑样本装载量的前提下，减少机构的复杂程度、占用空间，增加设备的可靠性。

如图1所示，本发明的一种样本处理装置，包括：依次连接的第一存储机构10、推送机构20、第二存储机构30以及进样机构40；所述第一存储机构10和所述第二存储机构30均用于存储样本架，所述推送机构20用于将所述第一存储机构10中的样本架推送至所述第二存储机构30，所述进样机构40用于将所述第二存储机构30中的样本架推送到测试位入口60。

值得说明的是，本发明具有两个存储机构，两个存储机构通过推送机构20将第一存储机构10的样本架推送到第二存储机构30，再由进样机构40将第二存储机构30的样本架推送至测试位进行检测，从而增加了样本架的装载数量，实现大批量样本架的检测。具体地，本发明的样本处理装置采用如下步骤进行控制：

步骤s100、启动推送机构20将第一存储机构10中的样本架推送至第二存储机构30。

步骤s200、启动进样机构40将第二存储机构30中的样本架推送至测试位。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1所示，所述第一存储机构10与所述第二存储机构30相对设置，所述推送机构20与所述进样机构40相对设置；所述样本处理装置还包括：位于所述第一存储机构10与所述第二存储机构30之间的收集仓50。

具体地，由于第一存储机构10、推送机构20、第二存储机构30以及进样机构40是依次连接，在第一存储机构10和第二存储机构30相对，且推送机构20和进样机构40相对时，第一存储机构10、推送机构20、第二存储机构30以及进样机构40形成矩形结构，那么进样机构40与第一存储机构10也就相连接。矩形结构的中心设置收集仓50，用于收集需要回收的样本架。

进一步地，本发明的样本处理装置用于样本架的存储和运输，实际进行测试的设备是采用额外的测试设备，测试设备与样本处理装置相连接，具体地，测试设备上设置有测试位，样本处理装置设置有测试位入口60，样本架从测试位入口60到达测试位进行测试。

测试位入口60可以设置在进样机构40上，也可以设置在第一存储机构10上。本实施例中，测试位入口60设置在第一存储机构10上。第一存储机构10上还设置有样本架出口63，测试位上的样本架测试完后从样本架出口63进入到第一存储机构10上。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图2所示，在大量样本架进行检测时，为了满足急诊需求，样本架分为常规样本架和急诊样本架，测试位入口60也就分为常规测试位入口61和急诊测试位入口62。在矩形结构中，常规样本架从常规测试位入口61进入进行常规测试，急诊样本架从急诊测试位入口62进入进行急诊测试。

请同时参阅图1、图2、图4、图5、图8、图9，本发明对矩形结构中四个部件（第一存储机构10、推送机构20、第二存储机构30以及进样机构40）进行分别说明，四个部件中分别设置有机架，依次为：第三机架11、第一机架211、第四机架31以及第二机架411，这四个机架依次连接。本发明实施例从第一存储机构10起进行说明。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图4所示，所述第一存储机构10包括：与所述第一机架211和所述第二机架411连接的第三机架11、设置在所述第三机架11上的第八驱动件12、与所述第八驱动件12连接的第一链轮转轴13、与所述第一链轮转轴13连接的第一链条14、设置所述第一链条14上并用于存储样本架的若干个第一页板15；所述测试位入口60包括：设置在所述第三机架11上背离所述第二存储机构30的一侧常规测试位入口61和急诊测试位入口62；所述第三机架11上朝向所述第二存储机构30的一侧设置有供样本架通过的第一缺口111和第二缺口112，所述第一缺口111与常规测试位入口61相对，所述第二缺口112与过渡位201相对。这里的过渡位201是指推送机构20形成用于暂时存储样本架的过渡位201。

具体地，启动进样机构40可将样本架推送至测试位入口60，第一存储机构10起到样本架通道的作用。如果常规测试位入口61与第一缺口111之间有样本架，则通过启动第八驱动件12带动第一链条14向推送机构20的方向（前进方向）移动，使常规测试位入口61与第一缺口111之间的样本架位是空的，也就形成样本架通道。如果是急诊样本架，通过启动第八驱动件12带动第一链条14向背离推送机构20的方向（后退方向）移动，将急诊样本架对准急诊测试位入口62，然后被进样机构40将急诊样本架从第一存储机构10推送至急诊测试位进行检测，从而实现了急诊样本架的检测。

样本架位于相邻两个第一页板15之间，第一链条14包括：相互连接的若干个底板141。第一页板15竖直设置在底板141上，两者形成l形结构，底板141限制了样本架向下的自由度，相邻两个第一页板15限制了样本架在移动方向的自由度。相邻两个底板141转动连接，具体地，底板141一端设置有定位销142，另一端设置有销孔143，前一底板141的定位销142可插入后一底板141的销孔143中，并可在销孔143中旋转。也就是说，若干个底板141依次连接，形成类似皮带式的第一链条14。

第一链轮转13轴通过链轮16与第一链条14连接，具体地，链轮16上设置有与定位销142适配的若干个第五缺口161。在第一链轮转轴13转动，第一链条14的底板141移动至第一链轮转轴13处时，定位销142卡入第五缺口161中而被卡住，定位销142随着链轮16的转动而转动，实现第一链条14的移动，从而推送样本架的移动。如图3所示的链轮16上设置有8个第五缺口161也就是说第一链轮转轴13转动一周可使第一链条14移动8个样本架位。

第八驱动件12包括：从动轮、电机、与电机的转轴连接的主动轮、连接主动轮和从动轮的皮带。第八驱动件12的数量有两个，分别设置在第三机架11的两端。

样本架在第八驱动件12的驱动下，常规样本架向前进方向移动，在样本架到达第二缺口112处时，可被推送机构20推送至第二存储机构30，具体地，所述推送机构20形成用于暂时存储样本架的过渡位201，推送机构20的推送分为两步，第一步：推送机构20先将样本架推送到过渡位201，第二步：推送机构20将过渡位201上的样本架推送到第二存储机构30。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图2、图4-图5所示，所述推送机构20包括：将所述第一存储机构10中的样本架推出至过渡位201的第一推出组件21、与所述第一推出组件21连接并用于将过渡位201的样本架推入至所述第二存储机构30的第一推入组件22、与所述第一推出组件21连接并用于将过渡位201的样本架推入至所述收集仓50的回收组件23。这里的推出和推入是相对于存储机构（即第一存储机构10或第二存储机构30）而言的，将样本架从存储机构中向存储机构之外推送则定义为推出，将样本架从存储机构之外推送入存储机构则定义为推入。

具体地，所述第一推出组件21包括：第一机架211、设置在所述第一机架211上的第一驱动件212和第一导轨213、与所述第一导轨213滑动连接的第一推叉214；所述第一驱动件212与所述第一推叉214连接并用于驱动所述第一推叉214滑动以推动所述第一存储机构10上的样本架至过渡位201。

第一机架211上形成过渡位201，用于暂时存储样本架。第一导轨213设置在第一机架211的顶部，第一推叉214包括：与第一导轨213适配的滑块、与滑块连接的竖板；竖板伸入到相邻两个第一页板15之间，从而可以推送样本架。第一驱动件212与第八驱动件12的结构类似，包括：从动轮、电机、与电机的转轴连接的主动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，滑块与皮带连接，实现对第一推叉214的驱动。

当然，在第一机架211上设置两个传感器，分别对应于第一推叉214的初始位置和终止位置，第一推叉214在初始位置时，竖板位于第一链条14的外侧，并不对第一链条14的移动造成干涉。第一推叉214在终止位置时，样本架完全脱离第一存储机构10，并完全位于过渡位201，也就是说，样本架不会出现推不到位或过度推送的问题。

所述第一推入组件22包括：设置在所述第一机架211上的第二驱动件221和第二导轨222、与所述第二导轨222滑动连接的第一导向件223、设置在所述第一导向件223上的第三驱动件（图中未示出）、与所述第一导向件223滑动连接的第二推叉224；所述第三驱动件与所述第二推叉224连接并用于驱动所述第二推叉224滑动以使所述第二推叉224位于过渡位201上，所述第二驱动件221与所述第一导向件223滑动连接并用于驱动所述第一导向件223滑动以推动过渡位201上的样本架至所述第二存储机构30。

与第一推出组件21不同的是，第一推入组件22中第二推叉224并不是位于过渡位201上的，在第一推叉214将样本架推入到过渡位201时，第二推叉224是呈收缩状态并脱离过渡位201的，在样本架推入到过渡位201后，如果需要进行加载/复查操作，也就是说，需要将样本架推入到第二存储机构30时，第二推叉224伸出到过渡位201上，并对样本架进行推送。

第二推叉224通过第一导向件223和第三驱动件实现“伸出”或“收缩”，具体地，第一导向件223呈l形，即包括：相互连接的导向部和限位部。第二推叉224包括：与第一导向件223适配的滑块、与滑块连接的竖板；滑块滑动到限位部时被限制滑动，则第二推叉224已呈伸出状态，竖板位于过渡位201上，可对样本架进行推送，反之，滑块滑动到导向部上远离限位部的一端，则第二推叉224呈收缩状态，竖板不位于过渡位201上，不会对样本架的移动造成干涉。

第二推叉224通过第二驱动件221和第二导轨222实现对样本架的推送，具体地，第二导轨222设置在第一机架211的侧面，第一导向件223与第二导轨222适配实现滑动，第二驱动件221与第一驱动件212的结构类似，包括：从动轮、电机、与电机的转轴连接的主动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，第一导向件223与皮带连接，实现对第二推叉224的推送驱动。

如图4-图7所示，如果要进行回收操作，也就是说，不检测这一样本架时，样本架在过渡位201处通过回收组件23进行回收。所述回收组件23包括：设置在所述第一机架211上的第四驱动件231和第三导轨232、与所述第三导轨232滑动连接的推板233；所述第四驱动件231与所述推板233连接并用于驱动所述推板233滑动以推动所述过渡位201上的样本架至收集仓50。

回收组件23位于过渡位201上背离收集仓50的一侧，也就是说，回收组件23从侧面推送样本架使样本架进入收集仓50中。第四驱动件231包括：电机、与电机的转轴连接的凸轮231a；凸轮231a上设置有滑杆231b，推板233上设置有供滑杆231b穿过的长腰孔233a，长腰孔233a的长度方向与推板233的滑行方向垂直，滑杆231b并不是位于凸轮231a的中心位置，也就是说，滑杆231b是偏心设置的，凸轮231a在转动时，滑杆231b的运动轨迹呈圆形，该圆形具有远离过渡位201的点和靠近过渡位201的点，当滑杆231b转动到靠近过渡位201的位置时，则滑杆231b带动推板233向过渡位201滑动实现对样本架的推送，当滑杆231b转动到远离过渡位201的位置时，则滑杆231b带动推板233向远离过渡位201的方向滑动，实现推板233的收回。圆形的直径不大于长腰孔233a的长度，长腰孔233a可以避免在推板233滑动时对滑杆231b造成干涉。

所述收集仓50上朝向所述推送机构20一端设置有与所述回收组件23相对的开口51，所述收集仓50上背离所述推送机构20一端设置有仓满检测传感器52。开口51可供样本架通过，当样本架推送至仓满检测传感器52，则提示收集仓50已满，需要清理收集仓50中的样本架。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1和图4所示，需要加载/复查操作的样本架由第二推叉224从过渡位201推送到第二存储机构30中。第二存储机构30与第一存储机构10的结构类似，具体如下，所述第二存储机构30包括：与所述第一机架211和所述第二机架411连接的第四机架31、设置在所述第四机架31上的第九驱动件32、与所述第九驱动件32连接的第二链轮转轴33、与所述第二链轮转轴33连接的第二链条、设置所述第二链条上并用于存储样本架的若干个第二页板35；所述第四机架31上朝向所述第一存储机构10的一侧设置有供样本架通过的第三缺口311和第四缺口312，所述第三缺口311与过渡位201相对，所述第四缺口312与测试位相对。

具体地，第九驱动件32的结构与第八驱动件12的结构一致，第二链轮转轴33、第二链条、第二页板35的结构分别与第一链轮转轴13、第一链条14、第一页板15的结构一致，具体可参见第一存储机构10的说明。

与第一存储机构10不同的是，第二存储机构30没有设置常规测试位入口61、急诊测试位入口62以及样本架出口63，仅设置了第三缺口311和第四缺口312，分别对应于第二缺口112和第一缺口111。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图2和图8所示，第二存储机构30的样本架需要依次推送到测试位进行检测，所述进样机构40包括：将所述第二存储机构30中的样本架推出至所述第一存储机构10的第二推出组件41、与所述第二推出组件41连接并用于将所述第一存储机构10中的样本架从所述测试位入口60推出至测试位的第三推出组件42。

具体地，进样机构40的结构与推送机构20的结构类似，与推送机构20不同的是，第二推出组件41可将第二存储机构30中的样本架推出至第一存储机构10，而第三推出组件42是将第一存储机构10中的样本架从测试位入口60推出至测试位。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1-图3和图8所示，所述第二推出组件41包括：第二机架411、设置在所述第二机架411上的第五驱动件412和第四导轨413、与所述第四导轨413滑动连接的第三推叉414；所述第五驱动件412与所述第三推叉414连接并用于驱动所述第三推叉414滑动以推动所述第二存储机构30上的样本架至所述第一存储机构10。

第二推出组件41与第一推出组件21的结构类似，与第一推出组件21不同的是，第二推出组件41是将第二存储机构30中的样本架直接推送至第一存储机构10，而第一推出组件21时将第一存储机构10的样本架推入过渡位201中。具体地，第四导轨413的长度大于第一导轨213的长度，从而实现样本架从第二存储机构30推送至第一存储机构10。

具体地，第二机架411上形成样本架通道，该样本架通道联通第一存储机构10和第二存储机构30。第四导轨413设置在第二机架411的顶部，第三推叉414包括：与第四导轨413适配的滑块、与滑块连接的竖板；竖板伸入到相邻两个第二页板35之间，从而可以推送样本架。第五驱动件412与第一驱动件212的结构类似，包括：从动轮、电机、与电机的转轴连接的主动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，滑块与皮带连接，实现对第三推叉414的驱动。

在本发明的一个较佳实施例中，如图1和图9所示，所述第三推出组件42包括：设置在所述第二机架411上的第六驱动件421和第五导轨422、与所述第五导轨422滑动连接的第二导向件423、设置在所述第二导向件423上的第七驱动件（图中未示出）、与所述第二导向件423滑动连接的第四推叉424；所述第七驱动件与所述第四推叉424连接并用于驱动所述第四推叉424滑动以使所述第四推叉424位于所述第一存储机构10上，所述第六驱动件421与所述第二导向件423滑动连接并用于驱动所述第二导向件423滑动以推动所述第一存储机构10上的样本架至测试位。

如图1、图4、图9所示，第三推出组件42与第一推入组件22的结构类似，与第一推入组件22不同的是，第三推出组件42是将第一存储机构10中的样本架推送至测试位，而第一推入组件22时将过渡位201的样本架推入第二存储机构30中。具体地，第五导轨422设置在第二机架411的侧面，第二导向件423与第五导轨422适配实现滑动，第七驱动件与第二驱动件221的结构类似，包括：从动轮、电机、与电机的转轴连接的主动轮、连接主动轮和从动轮的皮带，第二导向件423与皮带连接，实现对第四推叉424的推送驱动。

本发明还提供了一种如上述任意一实施例所述的样本处理装置的控制方法的较佳实施例：

本发明实施例所述一种样本处理装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤s100、启动推送机构20将第一存储机构10中的样本架推送至第二存储机构30。具体地，如上所述。

步骤s200、启动进样机构40将第二存储机构30中的样本架推送至测试位。具体地，如上所述。

综上所述，本发明所提供的一种样本处理装置及其控制方法，所述样本处理装置包括：依次连接的第一存储机构、推送机构、第二存储机构以及进样机构；所述第一存储机构和所述第二存储机构均用于存储样本架，所述推送机构用于将所述第一存储机构中的样本架推送至所述第二存储机构，所述进样机构用于将所述第二存储机构中的样本架推送到测试位入口。本发明具有两个存储机构，两个存储机构通过推送机构将第一存储机构的样本架推送到第二存储机构，再由进样机构将第二存储机构的样本架推送至测试位进行检测，从而增加了样本架的装载数量，实现大批量样本架的检测。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。