互感器性能测试实验台的制作方法

本发明涉及电力系统的低压电流互感器全性能试验系统技术领域，具体涉及一种互感器性能测试实验台。

背景技术：

互感器是电力系统的重要计量器件，因此在制造完成后要对其可靠性进行充分的检测。为验证互感器的可靠性，需要对互感器进行全性能测试，测试内容包括但不限于绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和误差试验、等安匝误差试验、剩磁误差试验、仪表保安系数试验、短时热电流试验、极限工作条件下的误差试验、温升试验、湿热试验、长霉试验、盐雾试验、辐照试验、可燃试验、弹簧锤试验、安装底板载荷试验等。

在执行上述测试时，可以使用现有的各类检测设备进行分项检测，但是在分项检测互感器性能时，会涉及使用很多数量的检测(实验)设备，这些检测(实验)会占用过多的占地面积，这些检测(实验)总体积庞大且不易搬运，这无疑使互感器性能检测的外部决定条件变得十分苛刻，在时间和空间维度上都增加了互感器性能检测的难度。一般情况下，需要建立专门的检测实验室才能够进行检测，或者在大型生产线上才能附加足量的检测设备。

综上所述，现有技术还未突破互感器性能测试中的检测设备所带来的局限性问题。因此，为了减少实验设备数量，节省实验室占地面积，设计一个在不增大外形尺寸的情况下尽量集成更多的实验功能的互感器性能测试综合实验台，是十分迫切的，也是十分必要的。互感器性能测试综合实验台上能够进行的测试内容应当包括：互感器的绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和误差试验、等安匝误差试验、剩磁误差试验、仪表保安系数试验和温升试验。

这样需要在狭小的空间内布置多个运动机构，本发明巧妙布置这些机构，使整个检验台结构紧凑，工作可靠，使用和维护方便。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

技术实现要素：

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，本发明提供一种互感器性能测试实验台，其特征在于，其包括若干互感器固定机构、若干测温机构、穿芯机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、互感器二次线圈接线机构、复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构和复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构；所述互感器固定机构和所述测温机构集成在第一托架上；所述第一托架、所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构和所述复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构均通过与各自对应的纵向滑轨与第一平台连接；所述穿芯机构设置在第二平台上；所述互感器二次线圈接线机构吊装在所述第一平台的上方。

较佳地，所述第一托架横向设置并连接有第一伸缩装置，多个所述互感器固定机构沿所述第一托架延伸方向并列设置，单个所述互感器固定机构包括两个对置的定位夹紧卡块，两个对置的定位夹紧卡块共同夹持、定位互感器。

较佳地，所述测温机构与所述互感器固定机构配合设置，所述测温机构设置在所述互感器固定机构上方，单个所述测温机构包括对置的两个接触式测温夹紧机构，所述接触式测温夹紧机构为弯杆，所述弯杆的上端安装有能够与互感器接触的热电偶，所述弯杆的下端有两个安装孔；一个孔中装有直线轴承，所述直线轴承与穿过其中的导杆配合，并且能够相对导杆滑动；另一个孔与另一导杆直接连接。

较佳地，所述穿芯机构包括相互连接的第三托架和穿芯机构吊装架，所述第三托架通过与其对应的纵向滑轨和所述第二平台连接，所述第三托架还连接有第二伸缩装置的；单个所述穿芯机构吊装架下横向吊装布置有至少两个支撑轮组件。

较佳地，所述第一夹紧机构和所述复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构同侧设置，且均设置在所述第一平台的前侧；所述第二夹紧机构和所述复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构同侧设置，且设置在所第一平台的后侧；所述穿芯机构设置在所第一平台的右侧。

较佳地，所述第二夹紧机构包括左右两个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括本体支架、夹持钳和夹持伸缩装置，所述夹持钳的转轴安装在所述本体支架上，所述夹持钳的钳柄通过连杆与所述夹持伸缩装置的伸缩杆连接，所述夹持伸缩装置的伸缩杆、所述钳柄和所述连杆之间均采用铰接连接；所述本体支架连接有第五托架，所述第五托架通过与其对应的纵向滑轨和所述第一平台连接，所述本体支架还与第五伸缩装置连接。

较佳地，所述第一夹紧机构包括左右两个第一夹持组件，所述第一夹持组件通过对应的纵向滑轨与所述第一平台连接；所述第一夹持组件还与第四伸缩装置连接。

较佳地，所述复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构包括若干第七夹持组件，若干所述第七夹持组件并列间隔排布，所述第七夹持组件下端连接第七托架，所述第七托架通过与其对应的纵向滑轨和所述第一平台连接，所述第七托架还与所述第七伸缩装置连接；

所述复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构包括若干第八夹持组件，若干所述第八夹持组件并列间隔排布，所述第八夹持组件下端连接第八托架，所述第八托架通过与其对应的纵向滑轨和所述第一平台连接，所述第八托架还与第八伸缩装置连接。

较佳地，所述互感器二次线圈接线机构包括位移组件和互感器二次线圈接线组件，所述互感器二次线圈接线组件能够与互感器二次线圈接连接，所述位移组件包括横向位移装置和升降装置，所述横向位移装置包括移动架和横向滑杆，所述移动架套接在所述横向滑杆上，所述互感器二次线圈接线组件通过升降滑杆与所述移动架连接，所述移动架上连接有驱动装置。

较佳地，所述穿芯机构、所述第一托架、所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构和所述复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构分别对应连接有纵向伸缩的且气缸驱动的伸缩装置；所述第一夹紧机构、所述第二夹紧机构、所述复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构和所述复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构中包括有相同结构的夹持组件；所述互感器性能测试实验台最大检定6只互感器，所述第一平台和/或所述第二平台的长宽尺寸为1650毫米和1140毫米。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

本发明提供一种互感器性能测试实验台在狭小的空间内布置了多个运动机构，这使的整个用于检验的实验台变得结构紧凑，工作可靠，使用和维护方便。通过本发明提供的一种互感器性能测试实验台能够进行如下互感器检测，具体为：互感器的绝缘电阻测量、工频耐压试验、二次绕组匝间绝缘强度试验、磁饱和误差试验、等安匝误差试验、剩磁误差试验、仪表保安系数试验和温升试验。

互感器性能测试实验台适用于国家电网所有的标准互感器，包括800a以上的方形互感器、750a以下的圆形互感器和75a以下的复匝型互感器。

具体地，与单功能实验台比较，本发明中互感器性能测试实验台的有益效果是：

第一、目前，在各电力公司运行的低压电流互感器全自动检定流水线中，两个主要工位是：互感器变比误差检定工位和互感器绝缘耐压检定工位。本发明不仅将以上两个工位的检定功能整合到一台综合实验台上。还增加了等安匝误差试验、剩磁误差试验、仪表保安系数试验和温升试验等功能，显然，通过使用本发明中互感器性能测试实验台，减少了设备台数、减少占地面积，避免了接线机构和设备框架的重复建造，节省了大量资金。

第二、实验台的台面以上布置着各种互感器接线机构和测温机构；台面以下则是各种实验仪器、电路切换机构和电气控制装置等。以上仪器设备的集中布置，显然减少了电路和气路长度，便于安装、调试和维护。

第三、互感器的二次线圈接线机构6布置在互感器的上方。其对应于一只互感器300布置了3个带触点的压头。那么针对6只互感器300的18个压头安装在同一接线板上。接线板即可上下移动，又可横向移动。一套机构完成3种接线，一是检定互感器的变比误差、二是检定匝间绝缘、三是检定二次对底板的耐压。同一接线机构用于多个检定项目，提高利用率，降低制造成本。

第四、使用该实验台能够减少上、下料次数。

附图说明

图1为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的轴测图；

图2为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的主视图；

图3为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的俯视图；

图4为本发明实施例1中互感器固定机构和测温机构连接结构示意图；

图5为本发明实施例1中第二夹紧机构的结构示意图；

图6为本发明实施例1中复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构的结构示意图；

图7为本发明实施例1中复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构的结构示意图；

图8为本发明实施例1中互感器二次线圈接线机构的结构示意图。

附图标记：

互感器固定机构1、测温机构2、穿芯机构3、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、互感器二次线圈接线机构6、复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7和复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8、第一托架10、定位夹紧卡块11、接地导电板12、第一伸缩装置13、第三托架30、穿芯机构吊装架31、第二伸缩装置32、支撑轮组件33、第二夹持组件50、本体支架51、夹持钳52、夹持伸缩装置53、第五伸缩装置55、位移组件61、互感器二次线圈接线组件62、移动架63、横向滑杆64、升降滑杆65、第七夹持组件70、第七托架71、第七伸缩装置72、第八夹持组件80、第八托架81、第八伸缩装置82、第一平台100、第二平台200、互感器300。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

图1为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的轴测图。图2为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的主视图。图3为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的俯视图。如图1、图2和图3所示，本发明实施例1提供了一种互感器性能测试实验台，其包括若干互感器固定机构1、若干测温机构2、穿芯机构3、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、互感器二次线圈接线机构6、复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7和复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8。

互感器固定机构1和测温机构2集成在第一托架10上，第一托架10、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7和复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8均通过与各自对应的纵向滑轨与第一平台100连接。

互感器二次线圈接线机构6通过支架吊装在第一平台100的上方。

第一托架10、第一夹紧机构4、第二夹紧机构5、互感器二次线圈接线机构6、复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7和复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8均设置在第一平台100的台面上方。

图4为本发明实施例1中互感器固定机构和测温机构连接结构示意图。如图4所示，互感器性能测试实验台可以同时检定多只互感器，优选地，本实施例中的互感器性能测试实验台能够同时检定6只互感器300，即有六个互感器检定位置，对应地，包括6个互感器固定机构1和6个测温机构2，所有的6个互感器固定机构1和6个测温机构2集成在第一托架上。第一托架10通过其下端对应的纵向滑轨与第一平台100连接。第一托架10横向设置，6个互感器固定机构1沿第一托架10延伸方向并列设置，单个互感器固定机构1包括两个对置的定位夹紧卡块11，两个对置的定位夹紧卡块11配合使用，以共同夹持、定位互感器300。两个对置的定位夹紧卡块11能够夹持互感器300下部的两侧。

另外，定位夹紧卡块11下部还设有连接在第一托架上的接地导电板12，接地导电板12能够与互感器300下端面接触。

测温机构2与互感器固定机构1配合设置，测温机构2数量与互感器固定机构1的数量相同，在本实施例中，测温机构2为数量为六个。测温机构2设置在互感器固定机构1上方，单个测温机构2包括对置的两个接触式测温夹紧机构。两个接触式测温夹紧机构能够接触互感器300的本体，并进行测温。

优选地，接触式测温夹紧机构呈弯杆状，进一步，接触式测温夹紧机构呈直角弯杆，弯杆的上端安装有热电偶，热电偶与互感器300接触；弯杆下端有两个安装孔，其中较大的孔中装有直线轴承，直线轴承与穿过其中的导杆配合，并且可以相对导杆滑动。较小的孔与另一导杆直接连接，并随着该导杆移动。

第一托架10上还连接有第一伸缩装置13，第一伸缩装置13的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第一伸缩装置13的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动第一托架10及第一托架10上固定的互感器300沿与第一托架10连接的纵向滑轨滑动。第一托架10从工作位置到上下料位置往复移动。

图2为本发明实施例1中一种互感器性能测试实验台的主视图。如图2所示，穿芯机构3横向设置，其设置在第二平台200上。优选地，穿芯机构3为互感器一次铜排、铜棒的穿芯机构，穿芯机构3能够支撑铜排、铜棒，以供互感器检测使用。

穿芯机构3包括第三托架30和穿芯机构吊装架31，穿芯机构吊装架31通过第三支撑杆与下方的第三托架30连接，第三托架30通过与其对应的纵向滑轨与第二平台200连接。第三托架30上还连接有第二伸缩装置32，第二伸缩装置32的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第二伸缩装置32的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动第三托架30及第三托架30上固定的穿芯机构3其余部件沿与第三托架30连接的纵向滑轨滑动。滑动的目的是切换铜排和铜棒。第二伸缩装置32的伸缩杆不伸出时，铜排处于工作位置；第二伸缩装置32的伸缩杆伸出时，铜棒处于工序位置。

穿芯机构吊装架31横向布置，单个穿芯机构吊装架31下横向吊装布置有至少两个支撑轮组件33，至少两个支撑轮组件33配合支撑铜排或铜棒，通过支撑轮的转动，可以很好的输送铜排或铜棒。本实施例中，单个穿芯机构吊装架31下横向吊装布置有三个支撑轮组件33，这样适用于操作较长的铜排或铜棒，进一步方便互感器性能测试实验台同时检定6只互感器。

穿芯机构吊装架31可横向平行设置多个，本实施例中，横向并列设置两个穿芯机构吊装架31。一个穿芯机构吊装架31是安装有铜排，用于800a及其以上的方形互感器的检定；另一个穿芯机构吊装架31是安装有铜棒，用于750a及其以下的圆形互感器的检定。

图5为本发明实施例1中第二夹紧机构的结构示意图。如图5所示，第二夹紧机构5设置在第一平台100的后侧,第二夹紧机构5包括左右两个第二夹持组件50，左右两个第二夹持组件50能够配合共同夹持铜排或铜棒的两端。第二夹持组件50包括本体支架51、夹持钳52和夹持伸缩装置53，本体支架51下端连接第五托架，第五托架通过与其对应的纵向滑轨和第一平台100连接，本体支架51还能够与第五伸缩装置55连接。第五伸缩装置55的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第五伸缩装置55的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动本体支架51及本体支架51上固定的夹持钳52沿对应的纵向滑轨滑动。第二夹持组件的钳头向前指向。

夹持伸缩装置53连接在本体支架51上，夹持钳52的转轴安装在本体支架51上，夹持钳52的两个钳头可释放或夹持铜排或铜棒，两个钳柄通过连杆与夹持伸缩装置53的伸缩杆连接，夹持伸缩装置53的伸缩杆设置在两个钳柄之间，夹持伸缩装置53的伸缩杆、连杆和钳柄之间均采用铰接连接。夹持伸缩装置53的伸缩杆向钳头方向运动时，两个钳柄相互靠近，根据杠杆原理，此时两个钳头相互远离，钳头处于释放状态。当夹持伸缩装置53的伸缩杆向远离钳头方向运动时，在连杆作用下，两个钳柄相互远离，根据杠杆原理，此时两个钳头相互靠近，钳头能够进入夹持状态。

第一夹紧机构4设置在第一平台100的前侧，第一夹紧机构4包括左右两个第一夹持组件，左右两个第一夹持组件能够配合共同夹持铜排或铜棒的两端。第一夹紧机构4包括的第一夹持组件与第二夹持组件50的结构相同。第一夹紧机构4上的左右两个第一夹持组件也通过对应的纵向滑轨与第一平台100连接。第一夹紧机构4上的第一夹持组件的本体支架还能够与第四伸缩装置连接。第四伸缩装置的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第四伸缩装置的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动第一夹紧机构4上的夹持组件的本体支架及第一夹紧机构4上的夹持组件的本体支架上固定的夹持钳沿对应的纵向滑轨滑动。第一夹持组件的钳头向后指向。

图6为本发明实施例1中复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构的结构示意图。如图6所示，复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7设置在在第一平台100的前侧，复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7包括若干第七夹持组件70，第七夹持组件70的结构与第二夹持组件50的结构相同。第七夹持组件70的钳头向后指向。第七夹持组件70若干并列间隔排布。第七夹持组件70下端连接第七托架71，第七托架71通过与其对应的纵向滑轨和第一平台100连接。

第七托架71还能够与第七伸缩装置72连接。第七伸缩装置72的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第七伸缩装置72的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7沿对应的纵向滑轨滑动。

在本实施例中，复匝型互感器误差实验一次线圈接线机构7包括7个第七夹持组件70，7个第七夹持组件70间隔排布形成6个用于容纳互感器300的间隙，以利于检测。这样使得，6个互感器300的两侧都能出现第七夹持组件70的钳头。

复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8设置在在第一平台100的后侧，复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8包括若干第八夹持组件80，第八夹持组件80的结构与第二夹持组件50的结构相同。第八夹持组件80的钳头向前指向。第八夹持组件80若干并列间隔排布。第八夹持组件80下端连接第八托架81，第八托架81通过与其对应的纵向滑轨和第一平台100连接。

图7为本发明实施例1中复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构的结构示意图。如图7所示，第八托架81还能够与第八伸缩装置82连接。第八伸缩装置82的伸缩杆的运动方向路径为纵向，通过第八伸缩装置82的伸缩杆的纵向伸缩运动，能够带动复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8沿对应的纵向滑轨滑动。

在本实施例中，复匝型互感器绝缘、耐压一次线圈接线机构8包括3个第八夹持组件80，这样使得，顺序的2个互感器300之间有一个第八夹持组件80的钳头。

图8为本发明实施例1中互感器二次线圈接线机构的结构示意图。如图8所示，互感器二次线圈接线机构6包括位移组件61和互感器二次线圈接线组件62，

位移组件61包括横向位移装置和升降装置，互感器二次线圈接线组件62能够与互感器二次线圈接连接，并进行后续检测。位移组件61能够带动互感器二次线圈接线组件62横向移动，也能进行升降。

横向位移装置包括移动架63，移动架63套接在横向滑杆上，移动架63能够在横向滑杆64的形成范围内滑动，横向滑杆优选为两个，互感器二次线圈接线组件62通过升降滑杆与移动架63连接，驱动装置通过驱动升降滑杆65的升降来控制互感器二次线圈接线组件62位置。

优选地，互感器二次线圈接线机构6为需要三次切换的互感器二次线圈接线机构。互感器二次线圈接线组件62上设有接线板，接线板上设有压头，压头数量大于等于互感器300数量。单个压头上有3个触点。3个触点可以完成3中接线方式。其有益效果在于：互感器的二次线圈接线机构6布置在互感器的上方。其对应于一只互感器300布置了3个带触点的压头。那么针对6只互感器300的18个压头安装在同一接线板上。接线板即可上下移动，又可横向移动。一套机构完成3种接线，一是检定互感器的变比误差、二是检定匝间绝缘、三是检定二次对底板的耐压。同一接线机构用于多个检定项目，提高利用率，降低制造成本。

本实施例中优选地，所有伸缩装置为气缸驱动的伸缩装置，所有的滑轨为直线导轨导向。

另外，互感器性能测试实验台的下部，即第一平台100和第二平台200的下部，可以用于容纳其他实验设备。

互感器性能测试实验台适应于检测所有国网标准低压电流互感器。

第七伸缩装置72和第一伸缩装置1布置在第一平台100在台面板的下面。

优选地，第一平台100和第二平台的尺寸为1650x1140mm。

与单功能实验台比较，本发明中互感器性能测试实验台的有益效果是：

第一、目前，在各电力公司运行的低压电流互感器全自动检定流水线中，两个主要工位是：互感器变比误差检定工位和互感器绝缘耐压检定工位。本发明不仅将以上两个工位的检定功能整合到一台综合实验台上。还增加了等安匝误差试验、剩磁误差试验、仪表保安系数试验和温升试验等功能，显然，通过使用本发明中互感器性能测试实验台，减少了设备台数、减少占地面积，避免了接线机构和设备框架的重复建造，节省了大量资金。

第二、实验台的台面以上布置着各种互感器接线机构和测温机构；台面以下则是各种实验仪器、电路切换机构和电气控制装置等。以上仪器设备的集中布置，显然减少了电路和气路长度，便于安装、调试和维护。

第三、使用该实验台能够减少上、下料次数。机械手将互感器300从周转箱抓取，放置在实验工位上，依次完成多项实验。

以上仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本发明中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。