一种新能源发电组件质量检测设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为一种新能源发电组件质量检测设备。

背景技术：

在新能源发电中，太阳能发电占了很大的比重，太阳能发电主要靠太阳能电池板进行能量转换，太阳能电池片的生产工艺较复杂，在实际生产中，电池板不可避免地产生颜色缺陷、产生污点、节点等问题，现阶段，对于电池板颜色缺陷的检测，一般采用机器视觉进行检测，检测设备通过对电池板进行拍照，然后自动进行缺陷识别，此种方式相较于传统人工检测大大提高了效率，但是此类检测设备一般只能检测电池板的一侧表面，如对双面太阳能板进行检测需要人工进行翻面，在人工翻面过程中，极易导致电池板污染等问题，针对上述缺点，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种新能源发电组件质量检测设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种新能源发电组件质量检测设备，包括检测箱以及设置于所述检测箱中的检测腔，所述检测腔顶壁固定设有机器视觉检测模块以及环绕所述机器视觉检测模块设置的照明灯，所述检测箱中设有位于所述检测腔下侧且与所述检测腔连通的放置腔，所述检测箱中设有位于所述放置腔下侧且与所述放置腔连通的工作腔，所述检测腔与所述工作腔连通，所述工作腔后壁固定设有延伸至所述放置腔中的电动导轨，所述电动导轨上安装有位于所述放置腔中的运输板，检测时将电池板放置于所述运输板上端面；

所述工作腔前壁固定设有托板，所述托板上端面设有向上开口的凹槽，所述电池板上表面检测结束后，所述电动导轨带动所述运输板下降至所述凹槽中，使所述电池板下表面与所述托板上表面同一高度，所述工作腔前壁可左右滑动的设有位于所述托板上侧的推块，所述工作腔中设有与所述托板右端相抵的活动托板，所述活动托板可上下移动，所述推块向右运动将所述电池板推动至所述活动托板上端面；

所述工作腔中可转动的设有位于所述活动托板上侧的下连接杆，所述下连接杆可上下运动，所述下连接杆一端固定设有位于所述活动托板上侧的下安装板，所述下安装板下端面固定设有下吸盘，所述下连接杆向下移动使所述下吸盘将所述电池板吸牢，所述活动托板下降为所述电池板旋转腾出位置，所述下连接杆旋转使所述电池板翻面；

所述工作腔中设有运输机构，所述运动机构可将翻面后的电池板运送至所述放置腔中将所述电池板的另一面进行检测。

进一步的，运输机构包括固定设置于所述工作腔后壁的固定块，所述固定块中固定设有旋转马达，所述旋转马达上侧动力连接有马达轴，所述马达轴中设有向上开口的滑动腔，所述滑动腔中滑动设有花键轴，所述花键轴与所述滑动腔底壁之间连接有顶压弹簧，所述花键轴上端固定设有上连接杆，所述上连接杆后端固定设有上安装板，所述上安装板下端面固定设有上吸盘，所述工作腔顶壁固定设有弧形块，所述上连接杆旋转至与所述弧形块相抵时，所述上吸盘下降。

进一步的，所述工作腔左壁固定设有电机，所述电机右侧动力连接有动力轴，所述动力轴右端固定设有螺纹套筒，所述螺纹套筒中螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆右端与所述推块左端面固定连接。

进一步的，所述工作腔右壁设有右滑槽，所述右滑槽中滑动设有右滑块，所述右滑块左端面转动设有支撑轴，所述支撑轴左端固定设有传动齿轮，所述下连接杆右端与所述传动齿轮左端面固定连接，所述工作腔后壁可转动的设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有转盘，所述工作腔后壁设有导向槽，所述导向槽中滑动设有滑动板，所述滑动板与所述转盘之间铰接有铰接杆，所述滑动板左端固定设有左固定杆，所述左固定杆上端与所述活动托板下端面固定连接，所述滑动板右端固定设有右固定杆，所述右固定杆上端固定设有齿条，所述齿条可与所述传动齿轮啮合。

进一步的，所述检测箱中设有齿轮腔，所述齿轮腔底壁转动设有下转轴，所述下转轴与所述齿轮腔底壁之间连接有扭簧，所述下转轴上固定设有转动齿轮，所述齿轮腔左壁设有左滑槽，所述左滑槽中滑动设有左滑块，所述左滑块右端面安装有与所述转动齿轮啮合的棘爪，所述齿轮腔中转动设有与所述下转轴通过下棘轮机构传动连接的中间转轴，所述中间转轴与所述动力轴之间通过放置腔传动连接，所述齿轮腔顶壁转动设有上转轴，所述上转轴与所述中间转轴之间通过上棘轮机构传动连接，所述上转轴与所述旋转轴之间通过上带轮机构传动连接。

进一步的，所述推块中设有向下开口的左弹簧腔，所述左弹簧腔中滑动设有左定位块，所述左定位块与所述左弹簧腔顶壁之间连接有左弹簧，所述托板中设有向上开口的传动腔，所述传动腔中滑动设有顶压板，所述顶压板与所述传动腔底壁之间连接有复位弹簧，所述顶压板下端面固定设有上拉线，所述上拉线一端延伸至所述右滑槽中与所述复位弹簧上端面固定连接，当所述推块将所述电池板推动至所述活动托板上时，所述左定位块顶压所述顶压板。

进一步的，所述右滑槽底壁中设有向上开口的右弹簧腔，所述右弹簧腔中滑动设有延伸至所述右滑槽中的右定位块，所述右定位块与所述右弹簧腔底壁之间连接有右弹簧，所述右定位块下端面固定设有下拉线，所述下拉线一端延伸至所述左滑槽中与所述左滑块上端面固定连接。

进一步的，所述下棘轮机构、所述上棘轮机构为盘状棘轮。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，使用简便，太阳能板放置于本发明中指定位置后，本发明可自动利用机器视觉进行缺陷检测，在一侧表面检测结束后，本发明可将太阳能板进行自动翻面并进行检测，避免了由于人工翻面而导致的污染、损坏太阳能板的问题，同时提高了翻面效率，使检测效率也得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中弧形块52处右视图；

图4是图1中B-B处结构示意图；

图5是图1中C-C处结构示意图；

图6是图1中D处结构示意图；

图7是图1中E处结构示意图；

图8是图1中F处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种新能源发电组件质量检测设备，主要包括检测箱10以及设置于所述检测箱10中的检测腔57，所述检测腔57顶壁固定设有机器视觉检测模块58以及环绕所述机器视觉检测模块58设置的照明灯59，所述检测箱10中设有位于所述检测腔57下侧且与所述检测腔57连通的放置腔56，所述检测箱10中设有位于所述放置腔56下侧且与所述放置腔56连通的工作腔11，所述检测腔57与所述工作腔11连通，所述工作腔11后壁固定设有延伸至所述放置腔56中的电动导轨61，所述电动导轨61上安装有位于所述放置腔56中的运输板60，检测时将电池板55放置于所述运输板60上端面；

所述工作腔11前壁固定设有托板13，所述托板13上端面设有向上开口的凹槽14，所述电池板55上表面检测结束后，所述电动导轨61带动所述运输板60下降至所述凹槽14中，使所述电池板55下表面与所述托板13上表面同一高度，所述工作腔11前壁可左右滑动的设有位于所述托板13上侧的推块62，所述工作腔11中设有与所述托板13右端相抵的活动托板42，所述活动托板42可上下移动，所述推块62向右运动将所述电池板55推动至所述活动托板42上端面；

所述工作腔11中可转动的设有位于所述活动托板42上侧的下连接杆36，所述下连接杆36可上下运动，所述下连接杆36一端固定设有位于所述活动托板42上侧的下安装板43，所述下安装板43下端面固定设有下吸盘44，所述下连接杆36向下移动使所述下吸盘44将所述电池板55吸牢，所述活动托板42下降为所述电池板55旋转腾出位置，所述下连接杆36旋转使所述电池板55翻面；

所述工作腔11中设有运输机构90，所述运动机构可将翻面后的电池板55运送至所述放置腔56中将所述电池板55的另一面进行检测。

运输机构90包括固定设置于所述工作腔11后壁的固定块50，所述固定块50中固定设有旋转马达49，所述旋转马达49上侧动力连接有马达轴51，所述马达轴51中设有向上开口的滑动腔48，所述滑动腔48中滑动设有花键轴46，所述花键轴46与所述滑动腔48底壁之间连接有顶压弹簧47，所述花键轴46上端固定设有上连接杆54，所述上连接杆54后端固定设有上安装板53，所述上安装板53下端面固定设有上吸盘45，所述工作腔11顶壁固定设有弧形块52，所述上连接杆54旋转至与所述弧形块52相抵时，所述上吸盘45下降。

所述工作腔11左壁固定设有电机63，所述电机63右侧动力连接有动力轴64，所述动力轴64右端固定设有螺纹套筒66，所述螺纹套筒66中螺纹连接有螺纹杆12，所述螺纹杆12右端与所述推块62左端面固定连接。

所述工作腔11右壁设有右滑槽74，所述右滑槽74中滑动设有右滑块32，所述右滑块32左端面转动设有支撑轴33，所述支撑轴33左端固定设有传动齿轮35，所述下连接杆36右端与所述传动齿轮35左端面固定连接，所述工作腔11后壁可转动的设有旋转轴25，所述旋转轴25上固定设有转盘24，所述工作腔11后壁设有导向槽26，所述导向槽26中滑动设有滑动板27，所述滑动板27与所述转盘24之间铰接有铰接杆73，所述滑动板27左端固定设有左固定杆41，所述左固定杆41上端与所述活动托板42下端面固定连接，所述滑动板27右端固定设有右固定杆28，所述右固定杆28上端固定设有齿条37，所述齿条37可与所述传动齿轮35啮合。

所述检测箱10中设有齿轮腔75，所述齿轮腔75底壁转动设有下转轴22，所述下转轴22与所述齿轮腔75底壁之间连接有扭簧21，所述下转轴22上固定设有转动齿轮23，所述齿轮腔75左壁设有左滑槽19，所述左滑槽19中滑动设有左滑块18，所述左滑块18右端面安装有与所述转动齿轮23啮合的棘爪20，所述齿轮腔75中转动设有与所述下转轴22通过下棘轮机构38传动连接的中间转轴16，所述中间转轴16与所述动力轴64之间通过放置腔56传动连接，所述齿轮腔75顶壁转动设有上转轴15，所述上转轴15与所述中间转轴16之间通过上棘轮机构39传动连接，所述上转轴15与所述旋转轴25之间通过上带轮机构40传动连接。

所述推块62中设有向下开口的左弹簧腔69，所述左弹簧腔69中滑动设有左定位块67，所述左定位块67与所述左弹簧腔69顶壁之间连接有左弹簧68，所述托板13中设有向上开口的传动腔71，所述传动腔71中滑动设有顶压板70，所述顶压板70与所述传动腔71底壁之间连接有复位弹簧72，所述顶压板70下端面固定设有上拉线34，所述上拉线34一端延伸至所述右滑槽74中与所述复位弹簧72上端面固定连接，当所述推块62将所述电池板55推动至所述活动托板42上时，所述左定位块67顶压所述顶压板70。

所述右滑槽74底壁中设有向上开口的右弹簧腔29，所述右弹簧腔29中滑动设有延伸至所述右滑槽74中的右定位块31，所述右定位块31与所述右弹簧腔29底壁之间连接有右弹簧30，所述右定位块31下端面固定设有下拉线17，所述下拉线17一端延伸至所述左滑槽19中与所述左滑块18上端面固定连接。

所述下棘轮机构38、所述上棘轮机构39为盘状棘轮。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．将电池板55放置于放置腔56中，启动照明灯59照明，启动机器视觉检测模块58进行拍照，通过机器视觉进行识别；

2．电池板55上端面检测结束后，电动导轨61启动使运输板60带动电池板55下降，运输板60下降至凹槽14中时电动导轨61停止；

3．电机63启动通过动力轴64带动螺纹套筒66转动，螺纹杆12带动推块62将电池板55向右推动，当电池板55运动至活动托板42上端面指定位置时，左定位块67在左弹簧68作用下插入传动腔71中将顶压板70向下顶压；

4．电池板55向右运动过程中，动力轴64通过下带轮机构65带动中间转轴16旋转，中间转轴16通过下棘轮机构38、下转轴22带动扭簧21旋转蓄力；

5．顶压板70下降后通过上拉线34传动使右滑块32下降，右滑块32通过下连接杆36、下安装板43带动下吸盘44下降与电池板55上端面相抵，下吸盘44启动将电池板55吸牢；

6．右滑块32下降时向下顶压右定位块31，在下拉线17作用下，左滑块18带动棘爪20下降与转动齿轮23脱离配合，在扭簧21回位作用下通过下棘轮机构38、中间转轴16、上棘轮机构39带动上转轴15转动，上转轴15通过上带轮机构40带动旋转轴25转动，旋转轴25带动转盘24转动通过铰接杆73带动滑动板27下降，滑动板27带动活动托板42下降为电池板55的旋转腾出空间；

7．滑动板27通过右固定杆28带动齿条37下降与传动齿轮35啮合，传动齿轮35带动下连接杆36旋转，从而使电池板55旋转翻面，此时齿条37位于传动齿轮35下侧且与传动齿轮35脱离；

8．旋转马达49启动通过马达轴51、花键轴46带动上连接杆54旋转，使上安装板53旋转至下安装板43上侧，在弧形块52作用下，上连接杆54带动上安装板53下降使上吸盘45与电池板55相抵并将其吸牢，旋转马达49启动使上安装板53旋转至放置腔56上方；

9．电机63、电动导轨61启动使推块62、运输板60返回至初始位置，上吸盘45关闭，电池板55落在运输板60上端面，旋转马达49启动使上安装板53返回至初始位置；

10．启动机器视觉检测模块58、照明灯59将电池板55的反面进行检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。