一种停车定位方法、装置及系统与流程

本发明涉及定位领域，具体涉及一种停车定位方法、装置及系统。

背景技术：

现在车辆越来越多，停车场越修越大，导致后续寻车困难。

一般停车场在每个停车位装摄像头和给车辆安装普通的gps定位器来解决寻车难的问题。

但是，存在不足：

1、成本高，不利于全面实施。

2、露天的停车场缺少安装摄像头的基础条件；

3、普通的gps定位器容易导致工作功耗太大，出现充电频繁充电难的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种停车定位方法、装置及系统，解决现在寻车难、时间长、麻烦等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种停车定位方法，包括步骤：获取车辆的运动状态；当车辆静止预设时间后，获取当前位置信息；将当前位置信息上传至服务器，并推送至用户。

其中，较佳方案是，还包括步骤：用户远程控制并进入第一寻车模式，控制车辆上的提醒装置发光或发声；或者，用户远程控制并进入第二寻车模式，控制车辆上的摄像头获取周围图像信息。

其中，较佳方案是，还包括步骤：当车辆静止预设时间后，检测gps定位模块的信号强弱；若gps定位模块的信号强于预设强度时，通过gps定位模块获取当前位置信息；若gps定位模块的信号弱于预设强度时，通过蓝牙定位模块、wifi定位模块、微波定位模块或基站定位模块获取当前位置信息。

其中，较佳方案是：所述预设时间可重新设置定义。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种停车定位装置，所述停车定位装置设置在车辆上，包括：运动传感器，获取车辆的运动状态，所述运动状态包括移动或静止；定位器，获取当前位置信息；主控处理器，当车辆静止预设时间后，控制定位器获取当前位置信息；通信模块，所述通信模块将当前位置信息上传至服务器。

其中，较佳方案是：所述停车定位装置包括电源和太阳能充电模块，所述电源为停车定位装置供电，所述太阳能充电模块利用太阳能为电源充电。

其中，较佳方案是：所述定位器为卫星定位器、wifi定位器、微波定位器、基站定位器、蓝牙定位器中的一种或多种；所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、6g通信模块、nb-iot通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块、微波通信模块、卫星通信模块中的一种或多种。

其中，较佳方案是：所述停车定位装置包括可根据控制信号进行发光或发声的提醒装置；或者，所述停车定位装置包括可根据控制信号获取周围图像信息的摄像头。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种停车定位系统，包括：停车定位装置；服务器，所述停车定位装置将当前位置信息上传至服务器；终端设备，所述服务器将当前位置信息推送至对应用户的终端设备。

其中，较佳方案是：所述终端设备为计算机、移动终端或智能穿戴，所述服务器将当前位置信息推送至计算机的软件程序上，或者，所述服务器将当前位置信息推送至移动终端/智能穿戴的app、第三方移动平台或小程序上。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种停车定位方法、装置及系统，在便于用户定位基础上，降低定位的功耗，省电，以及便于后期维护。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明停车定位方法的流程示意图；

图2是本发明停车定位装置的结构示意图；

图3是本发明寻车模式的流程示意图；

图4是本发明基于摄像头和提醒装置的停车定位装置的结构示意图；

图5是本发明基于gps信号强弱的停车定位方法的流程示意图；

图6是本发明太阳能充电模块的结构示意图；

图7是本发明停车定位系统的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供一种停车定位方法的优选实施例。

一种停车定位方法，包括步骤：

步骤s11、获取车辆的运动状态；

步骤s12、当车辆静止预设时间后，获取当前位置信息；

步骤s13、将当前位置信息上传至服务器，并推送至用户。

具体地，当用户停车后，车辆进入静止状态，并被相关传感器获取；等待预设时间后，获取当前位置信息，所述预设时间需要有足够长的时间，以免普通停车也进行停车定位，如等红绿灯、在路边停车等人等，预设时间优选为10分钟至1小时，当然还可以根据用户想法去设置，即避免时间过短会误上报信息，以及避免时间过长无法及时获取位置信息；以及，当本地存储的当前位置信息上传至服务器，服务器会及时推送至与用户，例如推送至用户绑定的移动终端或其他通信设备。

在本实施例中，并参考图2，提供一种停车定位装置，所述停车定位装置设置在车辆上，包括：运动传感器、定位器、主控处理器和通信模块，其中，运动传感器获取车辆的运动状态，所述运动状态包括移动或静止；定位器获取当前位置信息；主控处理器当车辆静止预设时间后，控制定位器获取当前位置信息；通信模块所述通信模块将当前位置信息上传至服务器。

关于运动传感器与主控处理器的数据传输，可先通过运动传感器获取汽车的运动状态，并发送至主控处理器中，并在主控处理器中开始计时，当车辆静止预设时间后，控制定位器获取当前位置信息；或者，可先通过运动传感器获取汽车的运动状态，并在获取为静止状态时，自行等待预设时间，并在预设时间后还是维持静止时发送静止(或停车)信号至主控处理器，主控处理器控制定位器获取当前位置信息。其中，主控处理器可包括处理芯片，所述计时、控制等操作均在芯片中进行，也可以包括专用于计时的电路或芯片，以及还包括处理芯片，分别进行计时和空盒子操作，也可以是运动传感器包括传感模块和计时模块，与主控处理器的处理芯片连接。其中，运动传感器可以是方向传感器、也可以是震动传感器。

如图3和图4所示，本发明提供寻车模式的较佳实施例。

一种停车定位方法，包括步骤：

步骤s21、用户远程控制并进入第一寻车模式；

步骤s22、控制车辆上的提醒装置发光或发声；

或者，步骤s31、用户远程控制并进入第二寻车模式；

步骤s32、控制车辆上的摄像头获取周围图像信息。

具体地，用户在知晓大概位置后，或者还在寻车途中，可经过跟远程控制，进入所述第一寻车模式或第二寻车模式，通过发光或发声的提醒，知晓车辆的准确位置，也可以通过获取车辆周围的图像信息，如视频、照片等，便于用户寻车。

在本实施例中，并参考图4，提供一种停车定位装置，所述停车定位装置包括可根据控制信号进行发光或发声的提醒装置；或者，所述停车定位装置包括可根据控制信号获取周围图像信息的摄像头。

可通过用户绑定的移动终端或其他通信设备进行远程控制，以激活提醒装置或摄像头工作，当然也可以同时激活两者。

如图5所示，本发明提供一种gps检测的较佳实施例。

一种停车定位方法，包括步骤：

步骤s41、当车辆静止预设时间后，检测gps定位模块的信号强弱；

步骤s42、若gps定位模块的信号强于预设强度时，通过gps定位模块获取当前位置信息；

步骤s43、若gps定位模块的信号弱于预设强度时，通过蓝牙定位模块、wifi定位模块、微波定位模块或基站定位模块获取当前位置信息。

首先，所述定位器为卫星定位器、wifi定位器、微波定位器、基站定位器、蓝牙定位器中的一种或多种；所述通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、6g通信模块、nb-iot通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块、微波通信模块、卫星通信模块中的一种或多种。

此方案为优选卫星定位器进行定位，卫星定位器即为gps定位模块。

由于gps定位模块会在一些位置难以定位，或误差过大，如地下停车场，因此，需要改用其他定位方式进行定位。具体地，当需要进行定位时，先检测gps定位模块的信号强弱，并设定一预设强度，对当前信号强弱与预设强度进行判断，从而获取gps定位模块的信号强弱，以便通过gps定位模块实现定位，还是通过其他定位模块进行定位。

在本实施例中，还存在其他定位方案。

如根据设置的定位器的种类，进行一优先级排列，对优先级高的定位模块进行信号强弱的检测或者是否使用(由于wifi定位器和蓝牙定位器均需要对应的网关设备)，若弱则对下一级优先级的定位模块进行信号强弱的检测或者是否使用，直至判断出一信号强且可使用的定位器，进行定位。

如图6所示，本发明提供一太阳能充电模块的较佳实施例。

所述停车定位装置包括电源和太阳能充电模块，所述电源为停车定位装置供电，所述太阳能充电模块利用太阳能为电源充电；以免去用户充电的问题。

如图7所述，本发明提供停车定位系统的优选实施例。

一种停车定位系统，包括：停车定位装置、服务器和终端设备，所述停车定位装置将当前位置信息上传至服务器；所述服务器将当前位置信息推送至对应用户的终端设备。

具体地，停车定位装置通过通信模块上传至服务器，以及，服务器可通过网络进行远程推送终端设备。

所述终端设备为计算机、移动终端或智能穿戴，所述服务器将当前位置信息推送至计算机的软件程序上，或者，所述服务器将当前位置信息推送至移动终端/智能穿戴的app、第三方移动平台或小程序上。

以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。