巡检设备和巡检方法与流程

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种巡检设备和一种巡检方法。

背景技术：

近些年随着信息技术和互联网的发展，互联网数据中心(internetdatacenter，idc)也逐渐增多。为了保证互联网数据中心的正常运行，需要对互联网数据中心的设备和环境进行巡检。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前互联网数据中心一般采用在顶部固定安装温湿度等传感器来监测互联网数据中心的环境参数。为了全面地覆盖互联网数据中心的各个区域，需要安装较多的环境监测装置，建设成本高、改造复杂、升级或更换传感器难度大。且能够监测的环境参数的种类有限，通常仅涉及温湿度、烟雾等常见的环境参数，环境检测的种类覆盖面小。此外，每个检测装置各自为一个模块，占用空间大，集成度低。

技术实现要素：

本公开的一个方面提供了一种巡检设备，包括：本体，包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体在预设空间范围内移动；环境检测装置，固定设置于所述本体上，用于获得所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；处理器，与所述环境检测装置连接，至少用于根据所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值，并确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

根据本公开的实施例，所述环境检测装置包括可燃气体检测装置；所述可燃气体检测装置包括多个电化学检测器，每个所述电化学检测器用于检测一种可燃气体的浓度信息；所述可燃气体浓度阈值包括多种可燃气体的浓度阈值；所述处理器用于根据所述多个电化学检测器检测获得的浓度信息得到多种可燃气体的浓度值，并确定每种可燃气体的浓度值是否超过与所述每种可燃气体相对应的浓度阈值。

根据本公开的实施例，所述环境检测装置包括空气洁净度检测装置；所述空气洁净度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于获得所述巡检设备所在位置处的空气中颗粒物的颗粒浓度值；所述处理器还用于确定所述颗粒浓度值是否超过预设的颗粒浓度阈值。

根据本公开的实施例，所述空气洁净度检测装置包括气泵、气室和空气尘埃计数器；所述气泵连接所述气室，用于将预定量的空气吸入所述气室中；所述空气尘埃计数器设置于所述气室中，用于测量所述气室中的空气的颗粒浓度值。

根据本公开的实施例，所述环境检测装置还包括噪声检测装置；所述噪声检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的噪声信息；其中，所述噪声信息包括噪声频率和噪声强度，所述处理器还用于根据所述噪声频率和噪声强度确定位于所述预设空间范围内的设备是否运行正常。

根据本公开的实施例，所述环境检测装置还包括烟雾检测装置和烟雾报警装置；所述烟雾检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的烟雾浓度；所述烟雾报警装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于输出烟雾报警信号；其中，所述处理器还用于确定所述烟雾浓度是否超过预定的烟雾浓度阈值，并在所述烟雾浓度超过了所述烟雾浓度阈值的情况下，控制所述烟雾报警装置输出烟雾报警信号。

根据本公开的实施例，所述环境检测装置还包括温度检测装置和湿度检测装置；所述温度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的温度，并将所述温度传输至所述处理器；所述湿度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的空气湿度，并将所述空气湿度传输至所述处理器。

根据本公开的实施例，所述处理器还用于接收设备开启指令，响应于所述设备开启指令，检测所述环境检测装置是否运行正常，在检测到所述环境检测装置运行异常的情况下，断开与所述环境检测装置的连接并输出异常信息。

根据本公开的实施例，所述处理器还用于基于所述环境信息、所述巡检设备的检测位置信息、以及所述预设空间范围的地图信息，得到关于所述环境信息的参数分布图。

本公开的另一方面提供了一种巡检方法，用于上述任一项所述的巡检设备，包括：从环境检测装置接收所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；基于所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值；确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有技术中互联网数据中心的环境监测方式的建设成本高、改造复杂、灵活度低等问题，并因此可以实现安装和更换方便、成本低、灵活度高的技术效果。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的巡检设备的应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的巡检设备的组成结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的环境检测装置和处理器示意图：

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的环境检测装置和处理器示意图；

图5示意性示出了根据本公开又一实施例的环境检测装置和处理器示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的巡检方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。在使用类似于“a、b或c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。

本公开的实施例提供了一种巡检设备，包括：本体，包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体在预设空间范围内移动；环境检测装置，固定设置于所述本体上，用于获得所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；处理器，与所述环境检测装置连接，至少用于根据所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值，并确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

本公开的实施例提供的巡检设备，可以将环境检测装置固定于可移动的巡检设备上，巡检设备在一定区域范围内移动巡检过程中，可以利用环境检测装置对区域内的多个位置进行环境参数的检测，这样，可以方便地对环境检测装置进行安装和更换，移动式检测使所需的环境监测装置的数量减少，成本降低，且增加了检测的灵活性，可以使环境检测装置移动至任意位置处进行检测；可以对区域内的至少一种可燃气体进行检测，为区域内的环境分析提供更为全面的环境数据。

图1示意性示出了根据本公开实施例的巡检设备的应用场景。

如图1所示，巡检设备110可以应用于互联网数据中心100，互联网数据中心100也可称为idc或机房。机房100内设置有多个机柜120，巡检设备110例如可以是巡检机器人，巡检设备110可以在设定时间根据设定的巡检路线在机房内进行自动巡检，对机柜120等设备进行逐一扫描和检测，读取设备状态和编号，实时记录数据并上传至上位机。

本公开实施例提供的巡检设备110可以搭载环境检测装置，在巡检设备110进行自动巡检过程中，可以利用环境检测装置对机房多个位置处的环境信息进行检测，包括对至少一种可燃气体进行检测，获得机房多个位置处的环境参数，以便根据各处的环境参数对机房环境进行分析。

可以理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该巡检设备110除了应用于机房外，还可以应用于其他需要进行环境检测的场景中，例如，仓库、厂房等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的巡检设备200的组成结构示意图。

如图2所示，本公开实施例的巡检设备200包括：

本体210，包括驱动装置211，驱动装置211用于驱动本体210在预设空间范围内移动；

环境检测装置220，固定设置于本体210上，用于获得巡检设备200所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息，其中，环境检测装置220包括可燃气体检测装置，用于检测至少一种可燃气体的浓度信息；

处理器230，与环境检测装置220连接，至少用于根据浓度信息得到至少一种可燃气体的浓度值，并确定至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

根据本公开的实施例，驱动装置211例如可以包括电机、传动机构和车轮，电机接收运动控制器的指令，通过传动机构驱动车轮运转，以带动本体210移动。

根据本公开的实施例，预设空间范围可以是指巡检设备200的可移动范围，例如可以是整个机房区域，预设空间范围可以设置于处理器230上，处理器230根据预设空间范围和预设的巡检路线控制驱动装置211运行。

根据本公开的实施例，环境检测装置220固定设置在本体210上，在本体210移动过程中，可以检测巡检设备200所在位置处的环境信息。例如，可以在巡检路线上可以设置若干个环境检测点，当巡检设备200移动至每个环境检测点时，利用环境检测装置220进行环境检测，得到各个环境检测点处的环境信息。

根据本公开的实施例，环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息，其中，可燃气体可以包括氢气、硫化氢、一氧化碳、臭氧、甲烷、二氧化硫、二氧化氮。机房电路中存在大量接触部件，例如开关、接插件、接线端子等，都是电火花高发部件，在可燃气体浓度过高的情况下，易发生燃烧爆炸的危险，因此需要实时检测机房内的可燃气体浓度，保证机房内的设备安全稳定地运行。

根据本公开的实施例，处理器230可以固定设置于本体210上，处理器230与环境检测装置220连接，具体可以是与环境检测装置220中的可燃气体检测装置连接，处理器230至少用于根据环境检测装置220检测获得的浓度信息处理得到至少一种可燃气体的浓度值，并确定至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值，得到判断结果，处理器可以将该判断结果和至少一种可燃气体的浓度值上传至上位机。在本公开其他实施例中，处理器230可以将获取的浓度信息上传至上位机，由上位机对浓度信息进行处理得到至少一种可燃气体的浓度值，并判断浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

根据本公开的实施例，处理器501例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))，等等。

根据本公开的实施例，巡检设备200还可以设置有升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、激光雷达、超声波传感器等工作单元和传感器，能够实现自动导航和避险、自主充电、设备编码识别等功能。

图3示意性示出了根据本公开实施例的环境检测装置和处理器示意图。

如图3所示，根据本公开的实施例，环境检测装置包括可燃气体检测装置321；

可燃气体检测装置321包括多个电化学检测器，每个电化学检测器用于检测一种可燃气体的浓度信息；

可燃气体浓度阈值包括多种可燃气体的浓度阈值；

处理器330用于根据多个电化学检测器检测获得的浓度信息得到多种可燃气体的浓度值，并确定每种可燃气体的浓度值是否超过与每种可燃气体相对应的浓度阈值。

根据本公开的实施例，电化学检测器可以包括氢气浓度电化学检测器、硫化氢浓度电化学检测器、一氧化碳浓度电化学检测器、二氧化硫浓度电化学检测器、二氧化氮浓度电化学检测器、甲烷浓度电化学检测器。环境检测装置还包括i-v转换电路、放大电路和模数转换器，每个电化学检测器依次连接一个i-v转换电路和一个放大电路，并将多个放大电路连接至同一个模数转换器。

巡检设备在正常工作过程中，各个电化学检测器与机房中的空气充分接触，空气中的可燃气体与电化学检测器中的电解质发生化学反应，产生感应电流i，感应电流i的幅度与空气中所含的被测气体浓度成正比。经过i-v转换电路(电流电压转换电路)，感应电流i被转换为电压v，电压v经过放大电路放大后输出给adc(模数转换器)转换为数字信号。处理器330对数字信号进行处理，可分析出机房各可燃气体的浓度，以便判定机房各气体浓度是否超标从而影响机房稳定运行。

根据本公开的实施例，可以利用多种电化学检测器检测得到多种可燃气体的浓度。现有的可燃气体检测方式通常是利用燃烧法得到全部可燃气体的整体浓度。相比于现有技术，本公开的实施例的巡检设备可以方便反映出是哪种可燃气体增多，从而为应急对策提供更好的指示。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的环境检测装置和处理器示意图。

如图4所示，根据本公开的实施例，环境检测装置还可以包括空气洁净度检测装置422。

空气洁净度检测装置422固定设置于本体上并与处理器430连接，用于获得巡检设备所在位置处的空气中颗粒物的颗粒浓度值。

处理器430还用于确定颗粒浓度值是否超过预设的颗粒浓度阈值。

根据本公开的实施例，空气洁净度检测装置422包括气泵4221、气室4222和空气尘埃计数器4223。

气泵4221连接气室4222，用于将预定量的空气吸入气室4222中。

空气尘埃计数器4223设置于气室4222中，用于测量气室4222中的空气的颗粒浓度值。其中，空气尘埃计数器4223例如可以是激光粒子计数器。

根据本公开的实施例，空气洁净度检测装置422还包括进气口。进气口与外界环境接触，气泵4221通过进气口和气体管道从机房吸入定量的空气至气室4222中，利用空气尘埃计数器4223分析气室4222空气中的尘埃粒子数，从而得到空气中的颗粒浓度值。然后将分析结果通过数据接口传输给处理器，处理器判断空气中的颗粒浓度值是否超过预设的颗粒浓度阈值。预设的颗粒浓度阈值例如可以是idc运行标准，例如是18000粒/升。

处理器430可以将关于颗粒浓度的判断结果和检测得到的颗粒浓度值传输至上位机。在本公开其他实施例中，处理器230可以将检测得到的颗粒浓度值传输至上位机，由上位机判断颗粒浓度值是否超过预设的颗粒浓度阈值。

图5示意性示出了根据本公开又一实施例的环境检测装置和处理器示意图。

如图5所示，根据本公开的实施例，环境检测装置还可以包括噪声检测装置523。

噪声检测装置523固定设置于本体上并与处理器530连接，用于检测巡检设备所在位置处的噪声信息，其中，噪声检测装置523例如是噪声传感器。

其中，噪声信息包括噪声频率和噪声强度，处理器530还用于根据噪声频率和噪声强度确定位于预设空间范围内的设备是否运行正常。

根据本公开的实施例，机房中的设备在运行过程中会发出噪声，设备正常运行时的噪声强度在正常噪声强度范围内，其中，正常噪声强度范围例如可以是低于60分贝。在设备发生异常的情况下，设备发出的噪声强度会升高，或者设备异常时引发报警，报警声强度较高，超出正常范围。设备正常运行和出现异常时，噪声的频率也不相同。

对应不同的位置，噪声强度和频率对应的正常范围不同。例如，在设备摆放密集的位置处，噪声强度会比较大。噪声检测装置523可以检测得到各个检测位置处的噪声，并判断噪声频率和噪声强度是否超出了相应位置处的正常噪声强度范围和正常噪声频率范围，以此来判断机房中的设备是否运行正常。处理器得到判断结果后可以将判断结果以及噪声信息传输至上位机。

在本公开其他实施例中，处理器可以将噪声数据传输给上位机，由上位机根据对噪声频率和噪声强度进行分析，对机房中的设备是否稳定运行做出判断。

根据本公开的实施例，环境检测装置还包括烟雾检测装置524和烟雾报警装置；

烟雾检测装置524固定设置于本体上并与处理器530连接，用于检测巡检设备所在位置处的烟雾浓度；

烟雾报警装置固定设置于本体上并与处理器530连接，用于输出烟雾报警信号；

其中，处理器530还用于确定烟雾浓度是否超过预定的烟雾浓度阈值，并在烟雾浓度超过了烟雾浓度阈值的情况下，控制烟雾报警装置输出烟雾报警信号。

根据本公开的实施例，烟雾检测装置524例如可以是烟雾传感器，可以检测所在位置处的烟雾浓度，烟雾检测装置524可以将检测得到的烟雾浓度值传输给比较器。经比较器与预设的烟雾浓度阈值进行比较后，将比较结果传输给处理器530。在烟雾浓度超过了烟雾浓度阈值的情况下，处理器530触发烟雾报警装置，烟雾报警装置例如可以发出警报声，以提示维护人员机房内疑似发生火灾险情，通知其尽快处理。

根据本公开的实施例，环境检测装置还包括湿度检测装置525和温度检测装置526。

湿度检测装置525固定设置于本体上并与处理器连接，用于检测巡检设备所在位置处的空气湿度，并将空气湿度传输至处理器530。

温度检测装置526固定设置于本体上并与处理器530连接，用于检测巡检设备所在位置处的温度，并将温度传输至处理器530。

根据本公开的实施例，湿度检测装置525例如可以是湿度传感器，温度检测装置526例如可以是温度传感器，温度传感器和湿度传感器实时检测巡检设备所在位置处的温湿度数值，并将数据传输给处理器，处理器530可以将湿度和温度信息传输至上位机。

根据本公开的实施例，处理器还用于接收设备开启指令，响应于设备开启指令，检测环境检测装置是否运行正常，在检测到环境检测装置运行异常的情况下，断开与环境检测装置的连接并输出异常信息。

根据本公开的实施例，巡检设备上电后处理器进入工作状态，处理器可以依次检测各个环境检测装置是否能够正常运行。

例如，在系统上电后，图5中的电源控制开关s1、s2和s3处于断开状态。当处理器530接收到上位机通过数据传输接口发送的运行指令后。导通s1，可燃气体检测装置521上电，处理器530发送自检命令，若能正常得到各个可燃气体的浓度数据则认为可燃气体检测装置521正常运行，否则断开s1，并向上位机上报错误码。处理器530控制s2导通，气泵通过进气口将气体吸入到气室，处理器向空气尘埃计数器发送自检命令，若工作正常则进入下一步，若工作异常断开s2并向上位机上报错误码。处理器导通s3，并向噪声检测装置523、烟雾检测装置524、湿度检测装置525、温度检测装置526发送自检命令，若工作正常则进入下一步，若工作异常断开s3并向上位机上报错误码。

根据本公开的实施例，处理器还用于基于环境信息、巡检设备的检测位置信息、以及预设空间范围的地图信息，得到关于环境信息的参数分布图。

根据本公开的实施例，处理器根据机房地图、巡检设备的巡检路线、环境检测点位置和检测得到的环境参数可以绘制出环境参数地图，并传输至上位机进行显示，方便维护人员对机房环境进行分析，保证机房安全稳定的运行。此外，处理器也可以将检测的到的各个环境参数传输至上位机，由上位机绘制出环境参数地图并进行显示。

根据本公开的实施例，可以将多种环境检测装置固定于可移动的巡检设备上，巡检设备在一定区域范围内移动巡检过程中，可以利用各个环境检测装置对区域内的多个位置进行环境参数的检测，可以方便地对环境检测装置进行安装和更换，移动式检测使所需的环境监测装置的数量减少，成本降低，且增加了检测的灵活性，可以使环境检测装置移动至任意位置处进行检测；能够检测的环境参数的种类更为多样化，包括可燃气体浓度检测、空气洁净度检测、噪声监测、烟雾检测、温湿度检测等，其中，可燃气体浓度检测可以针对各种可燃气体分别进行浓度检测，为区域内的环境分析提供更为全面的环境数据；多种检测设备集成于一台巡检设备上，且共用一个处理器对多种环境数据进行处理，可以节省占用空间，集成度较高，降低了巡检设备的布线复杂度。

本公开实施例的另一方面提供了一种巡检方法，用于上述的巡检设备。

图6示意性示出了根据本公开实施例的巡检方法的流程图。

如图6所示，本公开实施例的巡检方法包括操作s610～操作s630：

在操作s610，从环境检测装置接收巡检设备所在位置处的环境信息，环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；

在操作s620，基于浓度信息得到至少一种可燃气体的浓度值；

在操作s630，确定至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。

具体地，本公开实施例的巡检方法例如可以由上述的处理器执行，

其中，可燃气体包括包括氢气、硫化氢、一氧化碳、臭氧、甲烷、二氧化硫、二氧化氮中的至少一种。

此外，巡检方法还可以包括获取并处理巡检设备所在位置处的空气颗粒浓度值、噪声信息、烟雾浓度、温度和湿度，分析这些环境参数是否超出正常范围，以判断机房中的设备是否正常运行。

具体地，巡检方法可以参见图1至图5，以及上述关于相应附图的描述，在此不再赘述。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。