技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于毫米波雷达的多目标跟踪方法，该方法使用毫米波雷达采集点云数据，对点云数据进行聚类处理以区分不同目标的回波信号，根据聚类结果估计观测到的多个目标的状态信息，进而实现多目标跟踪。本发明根据毫米波雷达的特性，对DBSCAN聚类算法进行了改进，提高了对目标数目和目标状态估计的准确度，并使用卡尔曼滤波和数据关联算法，实现在较为复杂的环境下对多个目标轨迹的预测与跟踪。
技术研发人员：宋春毅;崔富城;赵自豪;宋钰颖;徐志伟
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2019.10.22