一种叉车制动踏板加力试验装置的制作方法

本发明涉及一种加力试验装置，具体是一种叉车制动踏板加力试验装置。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。主要技术参数有：额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。

叉车制动踏板是叉车驾驶五大操作件之一，制动踏板顾名思义就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车，使用频次非常高，驾驶人掌控如何直接影响着车辆驾驶安全。因而，制动踏板在生产过程中对质量的要求非常高。在叉车制动踏板生产过程中不可避免的会出现次品，这就需要经过试验将次品挑选出。目前，制动踏板的加力试验装置，都是直接施加力检测，该种方式不方便调控施加的力大小，导致试验时需要反复测试，导致该种加力试验工作消耗的时间过长，影响制动踏板生产的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种叉车制动踏板加力试验装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车制动踏板加力试验装置，包括驱动箱、设置在驱动箱内部的驱动机构、加力杆、压力传感器、设置在试验室中的显示屏、mcu单片机、与mcu单片机电连接的a/d转换器和继电器，该驱动机构包括间歇运动机构和连接机构，该连接机构的底端连接有缓冲机构，所述缓冲机构设置在加力箱的顶端，所述加力箱的下端面的正中间固定有加力杆，所述压力传感器安装在加力杆的底端，且所述压力传感器通过数据导线电连接a/d转换器。

作为本发明进一步的方案：该间歇运动机构包括电机、主动辊和从动辊，所述从动辊的内部靠近电机的一侧设置有空腔，该空腔靠近电机的一端为开口状态，且该空腔的内壁上布满内齿，所述主动辊的外壁上固定有与内齿相对应的外齿，所述主动辊伸入从动辊的空腔内设置，所述外齿与内齿间隙啮合，且所述主动辊固定在电机的输出轴的末端。

作为本发明进一步的方案：该连接机构包括一号齿轮和二号齿轮，所述一号齿轮固定在传动轴的一端，所述传动轴的另一端固定在从动辊远离电机的一端，所述二号齿轮设置在一号齿轮的下方，且所述一号齿轮与二号齿轮相互啮合，所述二号齿轮固定在曲柄轴的一端，所述曲柄轴的外凸处固定套设有外固定套，所述缓冲机构固定在外固定套的外侧。

作为本发明进一步的方案：所述驱动箱内部还设置有安装板，所述安装板固定在驱动箱的内壁上，所述从动辊远离主动辊的一侧通过轴承安装在安装板，所述传动轴靠近一号齿轮的一端通过轴承安装在驱动箱的内壁上，所述曲柄轴的两端均通过轴承安装在驱动箱的内壁上，所述电机也安装在驱动箱的内壁上。

作为本发明进一步的方案：所述缓冲机构包括一号杆和二号管，所述一号杆的底端的外壁上对称固定有若干个滑动块，所述二号管的内壁上相对应滑动块的位置均设置有滑动槽，所述一号杆通过滑动块沿二号管的滑动槽上下移动，所述二号管的底端固定有压缩弹簧，所述一号杆的底端固定在压缩弹簧的顶端，所述二号管的底端固定在加力箱的顶板的上端面的正中间。

作为本发明进一步的方案：所述加力箱的顶板上对称开设有螺孔，所述螺孔内均通过螺纹连接有锁紧螺栓，所述加力箱的内壁的两侧对称布满齿条，所述加力箱内放置有若干个堆叠的重力块，所述锁紧螺栓的底端挤压在重力块的顶端；所述加力箱前还通过合叶连接有箱盖。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置驱动机构，并在驱动机构内设置间歇运动机构和连接机构，能够通过间歇运动机构工作带动连接机构间歇性工作，从而能够向下方的加力杆间歇性施加力，进而方便工作人员观看加力时制动踏板试验的情况，不仅直观，且方便人们查看；

2、通过设置缓冲机构，能够在施加的力超过所需的力时，能够通过缓冲机构卸去一部分力，进而方便观看制动踏板受力试验的情况；

3、通过设置加力箱，在加力箱内放入不同重量的重力块，改变加力箱的重量，从而使加力箱向加力杆施加力，进而能够通过加力杆向下压制动踏板，检测制动踏板受力时的变化，进而实现试验的效果，该种施加力的方法，简单易操作，能够配合驱动机构施加力同时使用，能够满足试验人员得到所需要的力。

附图说明

图1为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的俯视图。

图2为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的驱动机构的结构图。

图3为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的间歇运动机构的结构图。

图4为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的缓冲机构的结构图。

图5为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的缓冲机构的俯视图。

图6为本发明一种叉车制动踏板加力试验装置的加力箱的内部结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明实施例中，一种叉车制动踏板加力试验装置，包括驱动箱23、设置在驱动箱23内部的驱动机构、加力杆16、压力传感器17、设置在试验室中的显示屏、mcu单片机、与mcu单片机电连接的a/d转换器和继电器，该驱动机构包括间歇运动机构和连接机构，该连接机构的底端连接有缓冲机构10，缓冲机构10设置在加力箱15的顶端，加力箱15的下端面的正中间固定有加力杆16，压力传感器17安装在加力杆16的底端，且压力传感器17通过数据导线电连接a/d转换器。

本实施例中通过设置驱动机构，并在驱动机构内设置间歇运动机构和连接机构，能够通过间歇运动机构工作带动连接机构间歇性工作，从而能够向下方的加力杆16间歇性施加力，然后通过加力杆16向下压制动踏板，检测制动踏板受力时的变化，方便工作人员观看制动踏板试验的进行，不仅直观，且方便人们查看。

实施例2

请参阅图1～3，该间歇运动机构包括电机1、主动辊2和从动辊3，从动辊3的内部靠近电机1的一侧设置有空腔，该空腔靠近电机1的一端为开口状态，且该空腔的内壁上布满内齿4，主动辊2的外壁上固定有与内齿4相对应的外齿21，主动辊2伸入从动辊3的空腔内设置，外齿21与内齿4间隙啮合，且主动辊2固定在电机1的输出轴的末端；该连接机构包括一号齿轮6和二号齿轮7，一号齿轮6固定在传动轴5的一端，传动轴5的另一端固定在从动辊3远离电机1的一端，二号齿轮7设置在一号齿轮6的下方，且一号齿轮6与二号齿轮7相互啮合，二号齿轮7固定在曲柄轴8的一端，曲柄轴8的外凸处固定套设有外固定套9，缓冲机构10固定在外固定套9的外侧；驱动箱23内部还设置有安装板22，安装板22固定在驱动箱23的内壁上，从动辊3远离主动辊2的一侧通过轴承安装在安装板22，传动轴5靠近一号齿轮6的一端通过轴承安装在驱动箱23的内壁上，曲柄轴8的两端均通过轴承安装在驱动箱23的内壁上，电机1也安装在驱动箱23的内壁上。

本实施例中通过设置缓冲机构10，能够在施加的力超过所需的力时，能够通过缓冲机构10卸去一部分力，使加力杆16受力向下压制动踏板，观察制动踏板受力时的变化，进而实现试验的效果。

实施例3

请参阅图4～6，缓冲机构10包括一号杆11和二号管12，一号杆11的底端的外壁上对称固定有若干个滑动块19，二号管12的内壁上相对应滑动块19的位置均设置有滑动槽18，一号杆11通过滑动块19沿二号管12的滑动槽18上下移动，二号管12的底端固定有压缩弹簧13，一号杆11的底端固定在压缩弹簧13的顶端，二号管12的底端固定在加力箱15的顶板的上端面的正中间；加力箱15的顶板上对称开设有螺孔，螺孔内均通过螺纹连接有锁紧螺栓14，加力箱15的内壁的两侧对称布满齿条20，加力箱15内放置有若干个堆叠的重力块，锁紧螺栓14的底端挤压在重力块的顶端；加力箱15前还通过合叶连接有箱盖。

本实施例中通过设置加力箱15，在加力箱15内放入不同重量的重力块，改变加力箱15的重量，从而使加力箱15向加力杆16施加力，进而能够通过加力杆16向下压制动踏板，检测制动踏板受力时的变化，进而实现试验的效果，该种施加力的方法，简单易操作，能够配合驱动机构施加力同时使用，能够满足试验人员得到所需要的力。

工作原理：先将电机1开启，使得电机1工作带动与之相连接的主动辊2转动，主动辊2上设置有一个外齿21，外齿21间隙性与从动辊3的内齿4啮合，能够间隙性的带动从动辊3转动，然后从动辊3再带动与之相连接的传动轴5间歇性转动，达到带动传动轴5上的一号齿轮6间歇性转动，一号齿轮6与二号齿轮7啮合，能够通过一号齿轮6带动二号齿轮7间歇性转动，然后二号齿轮7再带动与之固定连接的曲柄轴8间歇性转动，使得曲柄轴8上的外固定套9随之间歇性转动，外固定套9又会带动缓冲机构10间歇性上下移动，在施加力的过程中，可以采用缓冲机构10向下移动的工作过程，实现间歇性的推动缓冲机构10向下间歇性移动，进而间歇性的向加力箱15施加力，使得加力箱15将该间隙性施加的力传递到加力杆16上，进而使得加力杆16间歇性加力挤压制动踏板，同时，通过加力杆16底端的压力传感器17能够检测出加力杆16向制动踏板施加的力的大小，使得该力始终在检测的力的范围，进而方便控制试验的进行。当驱动机构施加的力即将达到临界值时，工作人员可以将小块的重力块放入加力箱15中，然后转动加力箱15顶端的锁紧螺栓14，使得锁紧螺栓14底端压紧重力块，从而将重力块固定在加力箱15中，能够避免重力块晃动影响试验的进行，该种方式能够增加加力杆16受到的力，不仅容易操作，同时，该种施加的力方便卸去，不易因施加的力过大对制动踏板造成损坏，进而方便试验工作进行。当驱动机构施加的力在缓冲机构10的作用下，能够卸去一部分，外固定套9转动带动一号杆11向下移动，一号杆11通过滑动块19沿滑动槽18向下移动，压缩弹簧13受到一号杆11的压力向下压二号管12，同时，压缩弹簧13的弹力，能够卸去一部分力，能够避免一次施加的力过大，无法清楚的查看到加力试验的进行。试验在进行的过程中，压力传感器17检测到的力传送到显示屏上，方便工作人员查看。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。