输电杆塔振动监测方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明属于振动监测技术领域，具体涉及一种输电杆塔振动监测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

我国幅员辽阔，输电线路往往需跨越多种复杂气象条件区域，多种自然环境与气象荷载对线路铁塔安全稳定性构成极大的威胁。铁塔是输电线路的重要设施，经过多年的发展数量众多，随着特高压的推广，将会建设越来越多的输电铁塔。近些年来铁塔倾斜、倒塌事故偶有发生，究其原因，输电铁塔架设完毕后将会承受导地线张力重力、绝缘子串金具重力、塔身自重等多种静态荷载，同时还会承受风雨荷载、大地脉动甚至地震等动态荷载。在多种荷载的共同作用下，输电铁塔整体或局部会发生振动，振动会导致塔材疲劳破坏、螺栓孔撕裂、节点螺栓松动甚至脱落，降低了铁塔承载性能，轻则导致铁塔局部损坏，重则导致铁塔整体倾覆。

目前，由于铁塔因振动而产生的损坏或坍塌现象是渐变的，因此，通常采用振动监测进行故障排查和预警。监测方法通常为设立线路巡视人员来定期巡视线路来发现缺陷。

但是，巡线人员很难察觉到杆塔的细微的变化，难以及时发现隐患，并及时排除故障，使得输电线路运行的可靠性较低。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不能及时监测出杆塔的细微变化，从而导致存在隐患的技术问题问题，本发明提供了一种输电杆塔振动监测方法、装置、系统及存储介质。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种输电杆塔振动监测方法，包括：

获取目标杆塔的振动响应数据，所述振动响应数据包括加速度数据；

根据所述加速度数据，利用模态分析方法识别所述目标杆塔的模态参数；

分析所述模态参数，获取所述目标杆塔的运行状态。

进一步可选地，在所述获取目标杆塔的振动响应数据之后，还包括：

存储所述振动响应数据至待识别码中；

接收数据读取请求，将所述振动响应数据向目标终端发送。

进一步可选地，所述根据所述振动加速度数据，利用模态分析方法识别所述目标杆塔的模态参数，包括：

根据所述加速度数据，利用模态分析方法获取所述目标杆塔的振动加速度数据和倾角数据。

进一步可选地，获取所述振动加速度，包括：

获取加速度传感器中差分电容的改变量；

基于所述改变量，分别获取x轴、y轴和z轴三轴加速度值；

根据勾股定理，获取实际加速度矢量值。

进一步可选地，获取所述倾角数据，包括：

分别获取x轴、y轴和z轴的重力分量；

根据预设公式，计算空间倾斜角度；

所述预设公式包括：

其中，ax、ay和az分别为x轴、y轴和z轴的重力分量；

所述预设公式还包括约束条件，所述约束条件为：

进一步可选地，所述分析所述模态参数，获取所述目标杆塔的运行状态，包括：

对比所述振动加速度与预设经验加速度数值，获取第一差额数据；

对比所述倾角数据与预设历史倾角数据，获取第二差额数据；

在所述第一差额数据或所述第二差额数据超出预设阈值时，确定所述目标杆塔运行状态异常。

又一方面，一种输电杆塔振动监测装置，包括：检测模块、获取模块和处理模块；

所述检测模块，用于检测目标杆塔的加速度数据；

所述获取模块，用于获取所述目标杆塔的振动响应数据，所述振动响应数据包括所述加速度数据；

所述处理模块，用于根据所述加速度数据，利用模态分析方法识别所述目标杆塔的模态参数，并分析所述模态参数，获取所述目标杆塔的运行状态。

进一步可选地，还包括：存储模块和发送模块；

所述存储模块，用于存储所述振动响应数据至待识别码中；

对应地，所述获取模块，还用于接收数据读取请求；

所述发送模块，用于根据数据读取请求，将所述振动响应数据向目标终端发送。

又一方面，一种振动监测系统，包括：加速度传感器和有源rfid实物id电子标签；所述加速度传感器内置于所述有源rfid实物id电子标签内；

所述加速度传感器，用于获取目标杆塔的加速度数据；

所述有源rfid实物id电子标签，用于根据所述加速度数据，利用模态分析方法识别所述目标杆塔的模态参数；还用于，分析所述模态参数，获取所述目标杆塔的运行状态。

又一方面，一种存储介质，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述任一任一项所述的振动监测方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

本发明实施例提供的输电杆塔振动监测方法、装置、系统及存储介质，通过获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据，根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。通过实时获取目标杆塔的振动响应数据，根据振动响应数据中的加速度数据，计算识别出目标杆塔的模态参数，从而得到目标杆塔的运行状态，使得即使目标杆塔出现微小的变化，也能够及时被巡查人员发现，及时排除故障，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种输电杆塔振动监测方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测方法流程示意图；

图3为倾斜角度矢量示意图；

图4为三轴矢量示意图；

图5为本发明实施例提供的一种输电杆塔振动监测装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种振动监测系统结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种存储介质结构示意图。

附图标记

51-检测模块；52-获取模块；53-处理模块；61-存储模块；62-发送模块；71-加速度传感器；72-有源rfid实物id电子标签；81-处理器；82-存储器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例一：

为了更加清楚地说明本实施例发明方法的过程和优点，本发明提供一种输电杆塔振动监测方法。

图1为本发明实施例提供的一种输电杆塔振动监测方法流程示意图。

请参阅图1，本发明实施例提供的输电杆塔振动监测方法，可以包括以下步骤：

s11、获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据。

具体地，定义某杆塔为目标杆塔，获取目标杆塔的振动响应数据，其中，振动响应数据可以包括目标杆塔的加速度数据。

在一个实际的输电杆塔振动监测中，可以定义待监测的输电杆塔为目标杆塔，在目标杆塔上设置检测振动响应数据的检测模块，用于检测目标杆塔的振动数据，其中，振动数据包括加速度数据。

例如，在本实施例中，采用在实物id标签内加装振动加速度传感器的方式监测铁塔的振动响应，主要理论依据为牛顿第二定律f＝ma，物体质量一定时，加速度与合力成正比，如果测得的加速度越大说明杆塔所受外力越大。优选地，在目标杆塔上安装有源rfid实物id电子标签，在有源rfid实物id电子标签上集成振动监测传感器，其中，振动监测传感器包括加速度传感器，从而获得加速度数据。

s12、根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数。

具体地，在获取到加速度数据后，利用模态分析方法，识别对应的目标杆塔的模态参数。模态分析是研究结构动力特性一种方法，一般应用在工程振动领域。其中，模态是指机械结构的固有振动特性，每一个模态都有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。分析这些模态参数的过程称为模态分析。按计算方法，模态分析可分为计算模态分析和试验模态分析。由有限元计算的方法取得——计算模态分析；每一阶次对应一个模态，每个阶次都有自己特定的频率、阻尼、模态参数。通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得——试验模态分析。振动模态是弹性结构固有的、整体的特性。通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内的各阶主要模态的特性，就可以预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下产生的实际振动响应。

在本实施例中，在获取到加速度数据后，采用模态分析方法识别铁塔的模态参数，方便、快捷。

s13、分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。

具体地，在获取到目标杆塔的模态参数后，根据模态参数，获取目标杆塔的运行状态，从而能够指导线路巡视人员有针对性地检查可疑铁塔，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。

在本实施例中，在标签内设置分析模块，优选地，分析模块可以选用单片机，单片机控制加速度传感器工作并采集加速度数据，将振动监测数据自动存储在存储模块中，形成一种有效的、高性价比、部署灵活铁塔监测方案。在进行线路巡检时，通过无人机或人工巡视，读取存储模块内存储的振动监测数据，现场分析监测数据，指导巡视工作，如果监测结果异常，提醒巡检人员着重对异常铁塔进行重点巡检和维护，并远传结果，上传信息(移动终端读取到数据再远传到管理服务器)，为精细化巡检提供理论依据。这种模式设备体积小，寿命长，部署灵活，可以分步分批实施(不用一次装完，想装多少装多少，想什么时间装什么时间装)，且安装维护难度小，部署成本低，可以带电安装，可大面积安装。

本发明实施例提供的输电杆塔振动监测方法，通过获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据，根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。通过实时获取目标杆塔的振动响应数据，根据振动响应数据中的加速度数据，计算识别出目标杆塔的模态参数，从而得到目标杆塔的运行状态，使得即使目标杆塔出现微小的变化，也能够及时被巡查人员发现，及时排除故障，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。

实施例二：

为了进一步对本发明的技术方案进行解释说明，本发实施例还提供又一种输电杆塔振动监测方法。

图2为本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测方法流程示意图。

请参阅图2，本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测方法，可以包括以下步骤：

s21、获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据。

步骤s21与上述实施例的步骤s11相同，请参照上述步骤s11，此处不做赘述。

s22、存储振动响应数据至待识别码中。

例如，在本实施例中，在获取到振动响应数据后，将振动响应数据进行存储，优选地，将振动响应数据存储在上述的有源rfid实物id电子标签内，以供监测人员读取。为了使得监测人员读取方便，本实施例中的待识别码可以为有源rfid实物id电子标签。

例如，在本实施例中所采用的有源rfid实物id电子标签，参数可以如下：

振动监测：振动检测，活动/非活动监控

工作频率：2.400-2.480ghz

识别距离：0-600米(根据需求定制)

发射功率:0dbm

接收灵敏度:-85dbm

静态电流：<1μa

工作电流：12ma(脉冲模式)

供电方式：电池

工作温度：-40℃～+80℃

存储温度：-60℃～+85℃

工作湿度：<85％

自由跌落：混凝地面1米/10次。

s23、接收数据读取请求，将振动响应数据向目标终端发送。

在实际监测中，可以通过人工巡视或者无人机巡视，携带有源rfid实物id标签读写器读取标签里的振动数据。其中，有源rfid实物id标签读写器，可以安装在移动终端上，也可以佩戴在巡视人员的手腕上，通过与有源rfid实物id标签建立连接，从而读取有源rfid实物id标签中的数据。

例如，本实施例中所采用的有源rfid实物id标签读写器，参数可以如下：

处理器：32位armcortex-m3内核微控制器

工作主频：72mhz

读卡距离：0-600米(根据需求定制)

读取能力：1000标签/秒

防重读量：1000个标签

工作温度：-40℃～+85℃(工业级)

存储温度：-60℃～+85℃

工作湿度：10％～90％rh

在实际应用中，通常会设置多个输电线杆塔来支持电线，人工或无人机可以通过移动终端，向有源rfid实物id电子标签发送读取指令，从而读取有源rfid实物id电子标签内的振动响应数据。

为了区分读取到的振动响应数据，在有源rfid实物id电子标签内还设置有id编号，每个id编号记录了每个输电线杆塔的编号，id编号是定时广播的方式发送，振动数据是移动终端向标签发送读取数据命令，标签再把数据发送给移动终端。

s24、根据加速度数据，利用模态分析方法获取目标杆塔的振动加速度数据和倾角数据。

其中，步骤s24可以参阅上述实施例的步骤s22，在上述s22的基础上，目标杆塔的模态参数，包括振动加速度和倾角数据。

有源rfid振动监测实物id标签振动监测的基本原理是在标签中集成振动监测传感器，即加速度传感器。加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值□v/□t，是描述物体速度变化快慢的物理量。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化(量)的方向，与合外力的方向相同。加速度传感器(通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，通过牛顿第二定律f＝ma获得加速度值。敏感元件获得的位移、应变或者惯性力都将直接或间接用来计算相应质量块受力，进而计算出加速度值。

s241、取振动加速度。

例如，本实施例的振动传感器可以采用数字加速度传感器，数字加速度传感器是一款体积很小的超低功耗三轴加速度计，分辨率为13位，测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过spi或i2c数字接口访问。该传感器可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其分辨率可达3.9mg/lsb，能够测量不到1.0°的倾斜角度的变化。

本实施例采用的数字加速度传感器的具体特性如下：超低功耗：vs＝2.5v时(典型值)，测量模式下低至23ua，待机模式下为0.1μa功耗随带宽自动按比例变化。用户可选的分辨率：10位固定分辨率全分辨率，分辨率随g范围提高而提高，±16g时高达13位(在所有g范围内保持4mg/lsb的比例系数)。其中，1000mg＝1g；g是海平面位置的重力加速度，取值9.8牛顿每千克(或者米每平方秒)。振/双振检测，活动/非活动监控，自由落体检测。电源电压范围：2.0v至3.6v。i/o电压范围：1.7v至vs。spi(3线和4线)和i2c数字接口。灵活的中断模式，可映射到任一中断引脚。通过串行命令可选测量范围。通过串行命令可选带宽。宽温度范围(-40℃至+85℃)。抗冲击能力：10,000g。

s2411、获取加速度传感器中差分电容的改变量。

s2412、基于改变量，分别获取x轴、y轴和z轴三轴加速度值；

s2413、根据勾股定理，获取实际加速度矢量值。

振动传感器中质量块与差分电容连接，惯性力使质量块发生偏转引起电容改变，通过电容改变量可测出x、y、z三个方向上的加速度值和方向。终端依据x、y、z三个方向上的加速度值ax、ay、az，根据勾股定理可求出实际加速度矢量值a。

a＝sqrt(ax*ax+ay*ay+az*az)

a与各轴的角度：

x＝[arctan(ax/sqrt(ay*ay+az*az))]*180/π，

y＝[arctan(ay/sqrt(ax*ax+az*az))]*180/π，

z＝＝[arctan(az/sqrt(ax*ax+ay*ay))]*180/π。

s242、获取倾角数据。

s2421、分别获取x轴、y轴和z轴的重力分量；

s2422、根据预设公式，计算空间倾斜角度；

预设公式包括：

其中，ax、ay和az分别为x轴、y轴和z轴的重力分量；

预设公式还包括约束条件，约束条件为：

具体地，可以通过检测标签倾斜角，从而判断目标杆塔倾斜程度：当目标杆塔的姿态改变时，加速度计敏感轴会随设备倾斜一定角度，此时加速度计输出三个方向的加速度值，由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，因此会有1g的重力加速度。利用这个性质，通过测量重力加速度在加速度传感器的x轴和y轴上的分量，可以计算出其在垂直平面上的倾斜角度。

图3为倾斜角度矢量示意图。

参阅图3，可以得到ax＝gsina，ay＝gcosa。则即

根据以上原理，可知，一个两轴加速度传感器可以测量在x-y平面上的倾斜角度。

进一步地，两轴加速度传感器只能测量x轴和y轴上的重力分量，因而只能测量x-y平面上的倾斜角度。可是由于物体在空间倾斜的时候，很难保证倾斜完全在x-y平面上，这样只使用两轴加速度传感器进行测量会存在局限性，因此，在本发明实施例中，可以使用三轴加速度传感器。

图4为三轴矢量示意图。

参阅图4，三轴加速度传感器可以测量x轴、y轴和z轴的重力分量，因此，计算空间倾斜角度的公式可以推广为：

需要说明的是，本发明实施例利用的是物体在静止时受到重力的性质，如果物体同时也有运动加速度，会使得公司的精准度下降。为了提升计算公式的准确性，可以为公式增加一个约束条件，即

直接利用以上公式进行计算倾角的具体步骤为：

1)测量x、y、z轴的加速度。ax，ay，az。

2)计算ax²+az²+ay²，如果这个平方和接近1g的平方，那么说明这组采样值是有效的，可以用来计算；否则将该采样值丢弃，重复第一步。

3)利用有效的采样值，通过开平方和反正切函数等数学计算，求出倾斜角度。

4)重复第一步，得出各次采样计算结果。

s25、对比振动加速度与预设经验加速度数值，获取第一差额数据；对比倾角数据与预设历史倾角数据，获取第二差额数据；在第一差额数据或第二差额数据超出预设阈值时，确定目标杆塔运行状态异常。

将计算得到的振动加速度值与倾斜角度分别与预设值进行对比，当差额超出标准范围时，证明目标杆塔的运行状态为异常。

为了进一步掌握目标杆塔的运行状态，可以对数据进行多方面分析。本实施例中，采集到的数据可以传输到后台，对采集数据和边缘计算结果再次进行大数据分析计算，主要可以有以下几个方面。

杆塔受力分析：杆塔振动加速度直接反映了受外力的强度，按照天(24小时)为统计单位，对历史数据进行模态分析、边缘计算等形成典型受力态势图，通过测量的实时力与典型力的对比分析判断出杆塔承载性能的威胁系数。

线路受力分析：分析同一线路下同一时间点各杆塔的受力情况，包括杆塔受力的角度与强度，判断线路承载性能的威胁系数。

杆塔倾斜分析：杆塔安装后倾斜角度为0，后期因为外力的作用，可能导致杆塔倾斜，对倾斜角度的测量分析反馈出倾斜角度的趋势，当倾斜角度达到安全预警值后杆塔将处于倒塌的边缘，应该立即对杆塔采取安全措施。

本发明实施例提供的输电杆塔振动监测方法，通过获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据，根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。通过实时获取目标杆塔的振动响应数据，根据振动响应数据中的加速度数据，计算识别出目标杆塔的模态参数，从而得到目标杆塔的运行状态，使得即使目标杆塔出现微小的变化，也能够及时被巡查人员发现，及时排除故障，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。同时，通过计算振动加速度与标签倾斜角度，来分析目标杆塔的运行状态，更加方便快捷。在计算标签倾斜角度时，通过采用三轴加速度传感器，并考虑物体的运动情况，得出精准计算公式，使得计算更加准确。

实施例三：

进一步地，为了与上述方法实施例相适应，本发明实施例还提供一种输电杆塔振动监测装置。

图5为本发明实施例提供的一种输电杆塔振动监测装置结构示意图。

请参阅图5，本发明实施例提供的一种输电杆塔振动监测装置，可以包括以下结构：检测模块51、获取模块52和处理模块53；

检测模块51，用于检测目标杆塔的加速度数据；

获取模块52，用于获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据；

处理模块53，用于根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，并分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供的输电杆塔振动监测装置，通过获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据，根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。通过实时获取目标杆塔的振动响应数据，根据振动响应数据中的加速度数据，计算识别出目标杆塔的模态参数，从而得到目标杆塔的运行状态，使得即使目标杆塔出现微小的变化，也能够及时被巡查人员发现，及时排除故障，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。

进一步地，为了进一步与上述方法实施例相适应，本发明还提供又一种输电杆塔振动监测装置。

实施例四：

图6为本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测装置结构示意图；

请参阅图6，在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的又一种输电杆塔振动监测装置，还可以包括：存储模块61和发送模块62；

存储模块61，用于存储振动响应数据至待识别码中；

对应地，获取模块52，还用于接收数据读取请求；

发送模块62，用于根据数据读取请求，将振动响应数据向目标终端发送。

进一步地，处理模块53，还用于根据加速度数据，利用模态分析方法获取目标杆塔的振动加速度数据和倾角数据。

进一步地，处理模块53，还用于获取加速度传感器中差分电容的改变量；基于改变量，分别获取x轴、y轴和z轴三轴加速度值；根据勾股定理，获取实际加速度矢量值。

进一步地，处理模块53，还用于分别获取x轴、y轴和z轴的重力分量；根据预设公式，计算空间倾斜角度；预设公式包括：其中，ax、ay和az分别为x轴、y轴和z轴的重力分量；预设公式还包括约束条件，约束条件为：

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供的输电杆塔振动监测装置，通过获取目标杆塔的振动响应数据，振动响应数据包括加速度数据，根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。通过实时获取目标杆塔的振动响应数据，根据振动响应数据中的加速度数据，计算识别出目标杆塔的模态参数，从而得到目标杆塔的运行状态，使得即使目标杆塔出现微小的变化，也能够及时被巡查人员发现，及时排除故障，提高巡检工作的效率，降低工作强度，保障电网的安全运行。同时，通过计算振动加速度与标签倾斜角度，来分析目标杆塔的运行状态，更加方便快捷。在计算标签倾斜角度时，通过采用三轴加速度传感器，并考虑物体的运动情况，得出精准计算公式，使得计算更加准确。

实施例五：

为了进一步与上述方法及装置实施例相适应，本发明实施例还提供一种振动监测系统。

图7为本发明实施例提供的一种振动监测系统结构示意图。

请参阅图7，本发明实施例提供的一种振动监测系统，包括：加速度传感器71和有源rfid实物id电子标签72；加速度传感器71内置于有源rfid实物id电子标签内72；

加速度传感器，用于获取目标杆塔的加速度数据；

有源rfid实物id电子标签，用于根据加速度数据，利用模态分析方法识别目标杆塔的模态参数；还用于，分析模态参数，获取目标杆塔的运行状态。

现有输电线路铁塔一般由角钢结构铁塔和圆钢铁塔两种形式，针对两种形式，为了确保振动监测标签，即有源rfid实物id电子标签的有效暗安装，可以将振动标签通过螺栓固定在目标杆塔上，确保振动监测标签可靠安装。也可以根据需求设计不同安装结构件和安装方式。

实施例六：

进一步地，为了解释说明本发明技术方案，本发明实施例还提供一种存储介质。

图8为本发明实施例提供的一种存储介质结构示意图。

请参阅图8，本发明实施例提供的一种存储介质，包括：处理器81，以及与处理器相连接的存储器82。

存储器用于存储计算机程序，计算机程序至少用于执行上述任一实施例记载的振动监测方法；

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序。

本发明实施例的有益效果可以包括以下几方面：

(1)振动监测基于现有实物id标签做嵌入式低功耗应用，有效扩展了现有实物id的作用；

(2)在现有实物id标签的基础上以极低的成本增加监测功能；

(3)基于实物id标签的边缘计算，将计算判断前移，现场即可出结果，提高工作效率，也有效补充了现场偏僻地区通信盲区的限制；

(4)有效补充现有巡检手段的不足，实现更精细化的巡视巡检。

在实际运用中，为了保证效果，需要监测验证尽量多的风险类型，所以按按杆塔类型需涵盖尽可能多的杆塔等；按地理位置需涵盖风口，路旁(铁路、高速公里)，长跨度，沉降风险区等。

按上述原则，可以选择3条线路，每条线路10级杆塔，且每条线路尽量涵盖上述三种杆塔类型和地理位置。每个杆塔选取3个安装点，采集振动信息。采集杆塔振动数据(只要将实物id标签安装在杆塔上，与杆塔本体可靠接触即可)，并传往后台进行分析计算。然后分析结果直接应用于巡视人员移动终端，做到巡视现场取到数据即可本地计算分析出结果，并指导巡视工作。

常见杆塔类型及安装位置：按杆塔在输电线路中的受力分类，一般分为悬垂型杆塔和耐张杆塔。悬垂型杆塔又分悬垂型直线杆塔与悬垂型转角杆塔。耐张型杆塔分耐张直线杆塔、耐张转角杆塔及终端杆塔。为了确保监测的准确性，可以每种杆塔选择三个典型点，安装有源rfid振动监测电子标签。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。