技术特征：
技术总结
本发明涉及一种永磁同步电机控制系统中逆变器功率管断路故障诊断方法，该方法基于电压平衡方程设计了差动电流状态观测器，以实现对永磁同步电机理想差动电流的估计，并结合差动电流的测量值估计出电机差动电流的畸变量；而后根据故障导致的电机差动电流的畸变规律，设计出相应的故障检测及定位算法，从而实现对逆变器开关管断路故障的快速、准确在线故障诊断。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点，此外，该方法还可适用于电机稳速和变速阶段，并且对于两种不同的调制方式均适用(空间电压脉宽调制方式或基于载波的脉宽调制方式)，因此该方法是一种通用的电压源型逆变器单开关管断路故障诊断方法。
技术研发人员：周新秀;孙军;韩邦成;郑世强;李海涛
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2019.11.12