检查站和检查方法与流程

[0001]
本公开涉及安全检查技术领域，特别涉及一种检查站和检查方法。


背景技术：

[0002]
对出入境的货品进行安全检查等是海关的重要工作内容。目前，海关使用的传统集装箱/车辆检查系统，通常依靠x射线穿来获得被检物内部及表面信息。


技术实现要素：

[0003]
发明人发现：针对最近提出的海关“关检合一”的背景，传统集装箱/车辆检查系统不能满足海关的工作需求，例如，对于一些特定种类货物，仅仅依靠x射线，无法进行准确的物质属性判断，或者对于疫区货物的消毒防疫等工作也无法通过x射线装置完成。海关工作人员需要手动开箱后才能采集集装箱内部痕量样本，并进行分析而获得货物的物质属性信息。没有有效的自动化不开箱检测手段，效率低，工作繁重，且人员接触式的查验方式存在健康安全隐患。
[0004]
本公开所要解决的一个技术问题是：提出一种自动化的对待检物进行综合安全检查的检查站，提高检查的效率、准确率和安全性。
[0005]
根据本公开的一些实施例，提供的一种检查站，包括：载体；和射线扫描组件、消毒装置和气味检测组件三个中至少两个；其中，射线扫描组件和气味检测组件设置于载体上，消毒装置设置于载体和/或射线扫描组件上；射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；消毒装置用于对待检物进行消毒；气味检测组件用于检查待检物释放的气体。
[0006]
在一些实施例中，该检查站还包括：放射物检测装置，设置于载体和/或射线扫描组件上，用于识别待检物中的放射性物质。
[0007]
在一些实施例中，检查站包括气味检测组件，气味检测组件包括：电子鼻，位置调整机构；电子鼻，用于从待检物的目标采集部位吸气采样并检测气体；位置调整机构，用于调整电子鼻的采样位置，以使电子鼻到达目标采集部位进行吸气采样。
[0008]
在一些实施例中，载体包括框架，框架下空间形成通道；位置调整机构包括：导向机构；导向机构设置于框架上，沿通道可移动。
[0009]
在一些实施例中，位置调整机构还包括：机械臂；机械臂一端安装电子鼻，另一端安装于导向机构上，用于通过多自由度运动调整电子鼻的采样位置。
[0010]
在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置，用于检测目标采集部位的位置。
[0011]
在一些实施例中，位置检测装置包括：图像采集组件，图像识别部件；图像采集组件用于采集待检物的图像信息；图像识别部件用于对待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。
[0012]
在一些实施例中，待检物包括散装货物；图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件
中至少一种；扫描部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；或者，摄像部件用于采集待检测物的图像；图像识别部件用于根据待检测物的图像识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；其中，目标采集部位为与散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置。
[0013]
在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件；待检物包括集装箱，集装箱上设有通气孔，目标采集部位包括设在集装箱上的通气孔；扫描部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；摄像部件用于在集装箱与摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集集装箱的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，确定集装箱与摄像部件的距离，并根据集装箱的图像，确定通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。
[0014]
在一些实施例中，电子鼻包括采样器，采样器包括：吸盘，用于吸附在目标采集部位进行吸气采样；和压力检测部件，设在吸盘上，用于检测吸盘与待检物之间的压力；位置调整机构，用于在压力检测部件的检测值超过预设压力时，停止动作。
[0015]
在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置；检查站包括射线扫描组件；位置检测装置用于检测待检物的目标扫描部位的位置；射线扫描组件用于通过透视成像和/或背散射成像对目标扫描部位进行扫描。
[0016]
在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；图像采集部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离，并根据车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离向射线扫描组件发送扫描开启信号或扫描关闭信号；射线扫描组件用于在开启的情况下，对车厢部分进行扫描，其中，车厢部分被作为目标扫描部位。
[0017]
在一些实施例中，放射物检测装置包括：核素识别部件，用于在检查站相对于待检物移动时检测放射性物质；和/或伽马相机，用于在检查站相对于待检物静止时检测放射性物质。
[0018]
在一些实施例中，检查站包括射线扫描组件和放射物检测装置；射线扫描组件发出的背散射光束、投射成像光束以及放射物检测装置发出的采集信号在不同的时间发出。
[0019]
在一些实施例中，消毒装置包括：储药部件，设在载体中，用于储存药物与液体混合形成的药液；输出部件，用于将储药部件中的药液向外输出；和喷淋部件，用于将输出部件引出的药液喷淋至待检物上。
[0020]
在一些实施例中，该检查站还包括：位置检测装置；消毒装置还包括：配药部件；配药部件，用于在位置检测装置检测到待检物距离检查站到达预设配药距离时，在储药部件中配药；其中，喷淋部件用于在位置检测装置检测到待检物通过检查站的过程中，向待检物喷出药液。
[0021]
在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；图像采集部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像；图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确
定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离，并根据车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离向喷淋部件发送喷淋开启信号或喷淋关闭信号；喷淋部件用于在开启的情况下对车厢部分进行喷淋。
[0022]
在一些实施例中，待检物包括承载有集装箱的车辆，检查站还包括车型检测部件，用于检测车辆类型，以确定消毒装置的消毒目标，其中，消毒目标包括：车辆和集装箱的集合或者集装箱。
[0023]
在一些实施例中，待检物包括车辆；检查站还包括：车辆识别装置；车辆识别装置用于对车辆的型号、牌照或集装箱号中的至少一项进行识别，以确定是否启动射线扫描组件、消毒装置或气味检测组件。
[0024]
在一些实施例中，载体固定设置。
[0025]
根据本公开的一些实施例，提供的一种检查方法，包括：以下步骤中至少两个：射线扫描组件通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描；消毒装置对待检物进行消毒；和气味检测组件检查待检物释放的气体。
[0026]
在一些实施例中，检查方法还包括：放射物检测装置识别待检物中的放射性物质。
[0027]
在一些实施例中，气味检测组件包括：电子鼻，位置调整机构；气味检测组件检查待检物释放的气体包括：位置检测装置检测待检物目标采集部位的位置，向位置调整机构发送调整信号；位置调整机构调整电子鼻的采样位置，以使电子鼻到达目标采集部位进行吸气采样。
[0028]
在一些实施例中，位置检测装置包括：图像采集组件，图像识别部件；位置检测装置检测待检物目标采集部位的位置包括：图像采集组件采集待检物的图像信息；图像识别部件对待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。
[0029]
在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件中至少一种；待检物包括散装货物；图像采集组件采集待检物的图像信息包括：扫描部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；图像识别部件根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；或者，摄像部件采集待检测物的图像；图像识别部件根据待检测物的图像识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位；其中，目标采集部位为与散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置。
[0030]
在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件；待检物包括集装箱，集装箱上设有通气孔，目标采集部位包括设在集装箱上的通气孔；图像采集组件采集待检物的图像信息包括：扫描部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；图像识别部件根据待检物的外形轮廓的坐标信息，确定集装箱与摄像部件的距离；摄像部件在集装箱与摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集集装箱的图像；图像识别部件根据集装箱的图像，确定通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。
[0031]
在一些实施例中，射线扫描组件通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描包括：位置检测装置检测待检物的目标扫描部位的位置，在目标扫描部位到达射线扫描组件的扫描范围内的情况下啊，向射线扫描组件发送扫描开启信号；射线扫描组件响应于扫描开启信号启动，通过透视成像和/或背散射成像对目标扫描部位进行扫描。
[0032]
在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；图像采集部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检
物的图像；图像识别部件根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离，并根据车头部分或车厢部分与射线扫描组件的距离向射线扫描组件发送扫描开启信号或扫描关闭信号；射线扫描组件响应于扫描开启信号，对车厢部分进行扫描，或者，响应于扫描关闭信号，停止扫描，其中，车厢部分被作为目标扫描部位。
[0033]
在一些实施例中，消毒装置包括：储药部件，输出部件，喷淋部件；消毒装置对待检物进行消毒包括：储药部件将储存药物与液体混合形成的药液；输出部件将储药部件中的药液向外输出；喷淋部件将输出部件引出的药液喷淋至待检物上。
[0034]
在一些实施例中，待检物包括车辆；位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件；消毒装置对待检物进行消毒包括：图像采集部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像；图像识别部件根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离，并根据车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离向喷淋部件发送喷淋开启信号或喷淋关闭信号；喷淋部件响应于喷淋开启信号对车厢部分进行喷淋，或者，响应于喷淋关闭信号，停止喷淋。
[0035]
本公开中的安全检查站包括：载体以及射线扫描组件、消毒装置和气味检测组件三个中至少两个。射线扫描组件可以通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描，可以通过待检物的形状、轮廓等信息对待检物进行识别；消毒装置可以对待检物进行消毒，可以用于对货品的防疫等；气味检测组件可以检查待检物释放的气体，从而根据气味对待检物进行识别。本公开的检查站可以自动对待检物进行综合安全检查的检查站，提高了检查的效率、准确率和安全性。
[0036]
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0037]
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]
图1示出本公开的一些实施例的检查站的结构示意图。
[0039]
图2示出本公开的一些实施例的消毒装置和射线扫描组件集成的示意图。
[0040]
图3示出本公开的一些实施例的信号时序意图。
[0041]
图4示出本公开的一些实施例的检查方法的流程示意图。
[0042]
图5示出本公开的另一些实施例的检查方法的流程示意图。
[0043]
图6示出本公开的又一些实施例的检查方法的流程示意图。
具体实施方式
[0044]
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0045]
本公开提供一种检查站，下面结合图1进行描述。
[0046]
图1为本公开检查站的一些实施例的结构俯视图。如图1所示，该实施例的检查站包括：载体1，以及射线扫描组件2、消毒装置3和气味检测组件4三个中至少两个。后续会依次对射线扫描组件2、消毒装置3和气味检测组件4进行描述。
[0047]
载体1可以是固定设置的。如图1所示，载体1可以是设置于地面的一个或多个固定框架，框架下空间形成通道，车辆可以在通道中通过，框架上还可以设置顶棚等。载体1还可以是可移动的载体，例如，车辆等。不限于所举示例。
[0048]
射线扫描组件2可以设在载体1上，消毒装置3可以设在载体1和/或射线扫描组件2上。气味检测组件4可以设置在载体和/或射线扫描组件2上。
[0049]
下面具体描述射线扫描组件。
[0050]
射线扫描组件2可以设置于载体1上，可以用于通过透视成像和/或背散射成像对待检物进行扫描，射线扫描组件例如为x射线扫描组件，可以包括以电子加速器或x光机为射线源，依靠x射线穿透被检物进行透视成像的成像检查组件；还可以包括以x光机为射线源，依靠背散射x射线进行背散射成像的成像检查组件。透视成像的检查组件可以提供水平和垂直两个视角的扫描图像，背散射成像的检查组件作为一个独立模块，可以根据用户需求作为可选配置提供。
[0051]
进一步，如图2所示，射线扫描组件2具体可以包括：设在舱体21内的射线源和具有探测器的臂架22，舱体21和臂架22可以均安装在载体1上，射线源为加速器或x光机，用于发出照射待扫描物品的射线，臂架22包括横臂221和竖臂222，形成门架式臂架22或其他形式臂架，探测器横臂221和/或竖臂222的内侧，用于接收射线源照射待扫描物品时透过的射线，进而通过图像处理来获得待扫描物品的内部情况。通过待检物与载体1的相对运动，实现对待检物的扫描检查。
[0052]
在一些实施例中，检查站还可以包括位置检测装置(图中未示出)，可以设置一个或多个，可以设置于载体1上，也可以分别与射线扫描组件2、消毒装置3或气味检测组件4集成在一起。位置检测装置可以用于检测待检物整体的位置信息，或者检测待检物中某一特定部位的位置信息。位置检测装置可以与射线扫描组件2配合工作，用于自动控制射线扫描组件2开启和关闭。
[0053]
例如，位置检测装置用于检测待检物整体的位置信息时，位置检测装置可以是测距装置(例如，激光测距装置)或者位置检测装置可以包括：图像采集组件和图像识别组件，不限于所举示例。位置检测装置在检测到待检物与射线扫描组件2的距离达到预设扫描距离的情况下，向射线扫描组件2发送扫描开启信号，在检测到待检物离开射线扫描组件2的扫描范围的情况下，向射线扫描组件2发送扫描关闭信号。
[0054]
又例如，位置检测装置用于检测待检物的目标扫描部位的位置。射线扫描组件2用于通过透视成像和/或背散射成像对目标扫描部位进行扫描。在待检物为车辆的情况下，目标扫描部位可以为车厢部分，可以仅对车厢部分进行射线扫描，保证车头部分驾驶员或乘客的人身安全，避免射线造成健康伤害。
[0055]
进一步，位置检测装置可以包括：图像采集组件和图像识别组件。图像采集组件用于采集待检物的图像信息。图像识别部件用于对待检物的图像信息进行识别，确定目标扫描部位的位置。进一步，图像采集部件可以用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息或者采集待检物的图像。图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与射线扫描组件2的距离，并根据车头部分或车厢部分与射线扫描组件2的距离向射线扫描组件2发送扫描开启信号或扫描关闭信号。射线扫描组件2用于在开启的情况下，对车厢部分进行扫描，其中，车厢部分被作为目标扫描部位。
[0056]
图像采集组件例如为扫描部件(例如，激光扫描仪)或摄像部件(例如，高清摄像头)，不限于所举示例。扫描部件可以通过激光扫描可以获取待检物的外形轮廓和坐标信息。摄像部件可以采集待检物的图像。图像采集组件将采集的待检物的信息发送至图像识别组件。图像识别组件可以识别出车辆的车头部分和车厢部分，并确定车头部分和车厢部分与射线扫描组件2的距离。
[0057]
在载体1固定设置的情况下，车辆可以在载体下行驶通过，行驶过程中位置检测组件和射线扫描组件2对车辆进行检测和扫描等，不需要车辆停下接受检查，提高检测效率。例如，已知射线扫描组件2的扫描或摄像范围，沿着车辆前行方向在车头部分的离开射线扫描组件2的扫描或摄像范围，车厢部分即将或已经进入扫描或摄像范围的情况下，图像识别部件可以向射线扫描组件2发送扫描开启信号，以便射线扫描组件2开始对车厢部分进行扫描或拍摄。在车厢部分离开射线扫描组件2的扫描或摄像范围的情况下，图像识别部件可以向射线扫描组件2发送扫描关闭信号。
[0058]
下面具体描述消毒装置。
[0059]
消毒装置3可以用于对待检物进行消毒。消毒装置3例如包括：储药部件，输出部件和喷淋部件。储药部件可以设在载体1中，用于储存药物与液体混合形成的药液。输出部件可以用于将储药部件中的药液向外输出。喷淋部可以用于将输出部件引出的药液喷淋至待检物上。
[0060]
在一些实施例中，消毒装置3可以设置于射线扫描组件2上或者与射线扫描组件2相邻设置，可以实现射线扫描与消毒的同时作业。
[0061]
进一步，如图2所示，在消毒装置3设置于射线扫描组件2的情况下，消毒装置3的喷淋部件可以设置于射线扫描组件2的臂架22上，用于将药液喷淋至所述待检物上，以对所述待检物进行消毒。在所述待检物通过所述检查通道的过程中，所述射线扫描组件(2)和所述消毒装置3根据检查需求单独或同时工作。消毒装置3的储药部件可以设置于射线扫描组件2的舱体21内。
[0062]
喷淋部件可以包括多个喷嘴32，各喷嘴32可间隔设在臂架22内侧不同的位置。在车辆携带集装箱等待检物通过臂架22时，就可以启动喷淋部件，通过各个喷嘴32将药液喷到待检物的表面上，例如，当可对车辆的车头、车厢和轮胎部分以及集装箱的侧面和顶面进行消毒。
[0063]
在一些实施例中，在消毒装置3的喷淋部件可以设置于射线扫描组件2的臂架22上，储药部件可以设置于载体1上。在臂架22相对于载体1可移动设置的情况下，消毒装置3的输出部件可以是具有伸缩性的软管。
[0064]
上述实施例的方案，在待检物通过检查站时，可实现安全检查和/或消毒等综合性的检疫检验工作，无需使待检物依次到达不同的设备单独进行检查或消毒操作，可丰富检查装置的功能，满足海关或边境等日益增多的检验检疫需求，并提高检验检疫效率。而且还能减小检查系统的占地面积，减少了土建工作量，提高了部署效率，降低使用时对场地的需求。
[0065]
在一些实施例中，消毒装置3还可以包括：配药部件。消毒装置3还可以和位置检测装置配合工作。位置检测装置，可设在载体1或臂架22上，用于检测待检物的位置，消毒装置3对应的位置检测部件可额外设置，也可与射线扫描组件2复用.
[0066]
位置检测装置可以包括：测距部件，用于检测待检物到检查站的距离是否达到预设配药距离。配药部件用于在位置检测装置检测到待检物距离检查站到达预设配药距离时，在储药部件中配药。在位置检测装置检测到待检物距离检查站到达预设配药距离的情况下，可以向配药部件发出配药指示信号，配药部件接收到配药指示信号，进行配药。
[0067]
位置检测装置可以与消毒装置3配合工作，用于自动控制消毒装置3的喷淋部件的开启和关闭。例如，位置检测装置用于检测待检物整体的位置信息时，位置检测装置可以是测距装置(例如，激光测距装置)或者位置检测装置可以包括：图像采集组件和图像识别组件，不限于所举示例。位置检测装置在检测到待检物与消毒装置3的距离达到预设消毒距离的情况下，向消毒装置3发送喷淋开启信号，在检测到待检物离开射消毒装置3的喷淋范围的情况下，向喷淋部件发送喷淋关闭信号。
[0068]
又例如，位置检测装置用于检测待检物的目标消毒部位的位置。消毒装置3用于对目标消毒部位进行消毒。在待检物为车辆的情况下，目标消毒部位可以为车厢部分，可以仅对车厢部分进行喷淋消毒，保证车头部分驾驶员或乘客的人身安全，避免消毒液体造成健康伤害。
[0069]
进一步，位置检测装置包括：图像采集组件和图像识别组件。图像采集组件用于采集待检物的图像信息。图像识别部件用于对待检物的图像信息进行识别，确定目标消毒部位的位置。进一步，图像采集部件可以用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像。图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离，并根据车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离向喷淋部件发送喷淋开启信号或喷淋关闭信号。喷淋部件用于在开启的情况下对车厢部分进行喷淋。
[0070]
图像采集组件例如为扫描部件(例如，激光扫描仪)或摄像部件(例如，高清摄像头)，不限于所举示例。在载体(1)固定设置的情况下，车辆可以在载体下行驶通过，行驶过程中位置检测组件和消毒装置3配合工作对车辆进行检测和消毒等，不需要车辆停下接受消毒，提高消毒效率。例如，已知消毒装置3中的喷淋部件的喷淋范围，沿着车辆前行方向在车头部分的离开喷淋部件的喷淋范围，车厢部分即将或已经进入喷淋部件的喷淋范围的情况下，图像识别部件可以向喷淋部件发送喷淋开启信号，以便喷淋部件开始对车厢部分进行喷淋。在车厢部分离开喷淋部件的喷淋范围的情况下，图像识别部件可以向喷淋部件发送喷淋关闭信号。
[0071]
在一些实施例中，检查站还可以包括车型检测部件，用于检测车辆类型，以确定消毒装置3的消毒目标。消毒目标包括：车辆和集装箱的集合或者集装箱。该车型检测部件可
以与位置检测装置类似或者直接复用位置检测装置，包括：图像采集组件和图像识别组件。通过图像采集组件采集待检物的图像信息，图像识别组件识别车辆类型，从而确定消毒目标。在一种应用场景中，在港口中设置检查站，如果通过车型判断出为港口内的车辆，则只需要对车辆从外部运来的集装箱进行消毒；如果判断出为港口之外的其它车辆，则需要对车辆和集装箱同时进行消毒。
[0072]
下面具体描述气味检测组件。
[0073]
气味检测组件4可以设置于载体1上，可以用于检查待检物释放的气体。例如，气味检测组件可以包括电子鼻，不限于所举示例。气味检测组件4可以快速、准确地对易挥发性有机物(voc)和痕量颗粒物等物质进行嗅探，实现对有毒有害气体、易挥发危化品、动植食产品气味进行探测。电子鼻可以使用离子迁移谱、气相色谱、拉曼光谱等单一技术或联用技术实现。
[0074]
在一些实施例中，气味检测组件4包括：电子鼻42和位置调整机构。电子鼻42，用于从待检物的目标采集部位吸气采样并检测气体。位置调整机构，用于调整电子鼻42的采样位置，以使电子鼻42到达目标采集部位进行吸气采样。例如，在载体1包括框架，框架下空间形成通道的情况下，位置调整机构包括：导向机构43。导向机构43可以设置于框架上，沿通道可移动。在导向机构43的作用下，电子鼻42可以沿着通道移动至合适的位置对待检物进行吸气采样。
[0075]
进一步，如图1所示，位置调整机构还可以包括：机械臂41。机械臂41一端安装电子鼻42，另一端安装于导向机构43上，用于通过多自由度运动调整电子鼻42的采样位置。通过导向机构和机械臂的配合应用，可以使电子鼻在多个方向自由调整位置，便于对待检物进行准确全面的吸气采样。
[0076]
待检物可以包括散装货物或集装箱，对于散装货物可以直接进行吸气，而对于集装箱需要在集装箱上的通气孔处进行吸气，才能保证采样的准确性。
[0077]
在一些实施例中，位置检测装置可以用于检测目标采集部位的位置，根据目标采集部位的位置调整气味检测组件4的位置，使气味检测组件4从待检物的目标采集部位吸气采样。例如，位置检测装置可以自动向导向机构43或机械臂41发出信号，使导向机构43或机械臂41运动，从而使电子鼻42到达目标采集部位。
[0078]
在待检物为散装货物的情况下，位置检测装置可以首先调整电子鼻42到达预设位置，车辆在载体1形成的通道中通过，电子鼻42在车辆通过过程中进行吸气采样。或者，车辆静止在通道中，位置检测装置可以调整导向机构或机械臂使电子鼻42在不同的方位对散装货物进行吸气采样。前一种车辆不停止的通过吸气采样的方式，提高了检查效率，后一种方式检测更加准确。
[0079]
进一步，位置检测装置可以包括：图像采集组件，图像识别部件。图像采集组件用于采集待检物的图像信息。图像识别部件用于对待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。进一步，图像采集组件可以包括：扫描部件和摄像部件中至少一种。扫描部件可以用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息。图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位。或者，摄像部件可以用于采集待检测物的图像。图像识别部件用于根据待检测物的图像识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位。
[0080]
扫描部件(例如，激光扫描仪)可以通过激光扫描可以获取待检物的外形轮廓和坐标信息。摄像部件(例如，高清摄像头)可以采集待检物的图像。图像采集组件将采集的待检物的信息发送至图像识别组件。图像识别组件可以识别出车辆的外形轮廓，并确定外形轮廓的目标采集部位。目标采集部位可以为与散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置，并且可以使电子鼻42与散装货物的外形轮廓保持安全距离，不接触。不同的外形轮廓的预设点不同，该预设点可以使电子鼻更加准确全面的吸气采样。例如，预设点为外形轮廓形成的三维体的中心点竖直向上延伸至与外形轮廓面相交的点，在该点竖直向上预设距离则为目标采集部位，预设距离可以比该点与外形轮廓的最高点的距离差略大。目标采集部位也可以采用其他方式确定，不限于所举示例。
[0081]
位置检测装置确定了目标采集部位之后，调整电子鼻到达目标采集部位，车辆在通道内行驶通过，位置检测装在检测到散装货物进入电子鼻的采样范围内的情况下，指示电子鼻开启进行吸气采样，在散装货物离开电子鼻的采样范围后，指示电子鼻停止吸气采样，并检测气体。
[0082]
在待检物为集装箱的情况下，由于需要准确检测集装箱上通气孔的位置作为目标采集部位，可以使车辆停止进行检查。可以设置指示信息指示车辆停止在通道中的预设位置。例如，位置检测装置可以在检测到车辆接近预设位置时发出提示信息(例如信号灯、语音等)，使车辆停止。或者，车辆也可以直接在通道内行驶通过，位置检测装置在车辆行驶过程中通过检测集装箱上通气孔的位置，使电子鼻42对目标采集部位进行跟随，并对集装箱上通气孔进行吸气采样。
[0083]
位置检测装置中的图像采集组件可以包括扫描部件和摄像部件中至少一种。扫描部件(例如为激光扫描仪)可以用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息。图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别集装箱的通气孔，从而确定目标采集部位。或者，摄像部件可以用于采集待检测物的图像。图像识别部件用于根据待检测物的图像识别集装箱的通气孔，从而确定目标采集部位。扫描部件或摄像部件可以设置于气味检测组件4中的位置调整机构上(例如设置于机械臂上，与电子鼻相邻设置)，在车辆静止的情况下，可以调整位置调整机构使扫描部件或摄像部件移动，采集不同集装箱不同部位的图像信息。
[0084]
扫描部件和摄像部件可以配合工作，扫描部件用于对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息。摄像部件用于在集装箱与摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集集装箱的图像。图像识别部件用于根据待检物的外形轮廓的坐标信息，确定集装箱与摄像部件的距离，并根据集装箱的图像，确定通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。即扫描部件对待检物的位置和轮廓信息进行基本检测，摄像部件对集装箱的图像进行精确采集。这种情况下，摄像部件可以设置于气味检测组件4中的位置调整机构上，摄像部件可以移动从而精确采集集装箱的图像。
[0085]
在一些实施例中，电子鼻42包括采样器，采样器包括：吸盘和压力检测部件。吸盘可以用于吸附在目标采集部位进行吸气采样。压力检测部件可以设在吸盘上，用于检测吸盘与待检物之间的压力。位置调整机构，用于在压力检测部件的检测值超过预设压力时，停止动作。吸盘可以将采样器吸附在目标采集部位，采样时不会移动更加贴近目标，提升采样效果。
[0086]
前述各个实施例中位置检测装置包括图像采集组件的情况下，还可以包括简单的测距部件，测距部件在检测到待检物到达预设位置的情况下，指示图像采集组件开始工作。
[0087]
在一些实施例中，如图1所示，检查站还可以包括：放射物检测装置5识别待检物中的放射性物质。放射物检测装置5例如包括：核素识别部件，用于在检查站相对于待检物移动时检测放射性物质；和/或伽马相机，用于在检查站相对于待检物静止时检测放射性物质。
[0088]
在一些实施例中，射线扫描组件2发出的背散射光束、投射成像光束以及放射物检测装置5发出的采集信号在不同的时间发出。例如，如图3所示，射线扫描组件2发出的投射成像光束为脉冲信号，射线扫描组件2发出的背散射光束和放射物检测装置5发出的采集信号分别为第一方波信号和第二方波信号。脉冲信号处于第一方波信号的下降沿，第一方波信号处于高电平时第二方波信号处于低电平，第一方波信号处于低电平时第二方波信号处于高电平。或者，脉冲信号处于第一方波信号的上升沿，第一方波信号处于高电平时第二方波信号处于低电平，第一方波信号处于低电平时第二方波信号处于高电平。
[0089]
射线扫描组件2发出的背散射光束、投射成像光束以及放射物检测装置5发出的采集信号在不同的时间发出，可以避免相互之间的干扰，提高检测的准确率。
[0090]
在一些实施例中，检查站还可以包括车辆识别装置(6)，车辆识别装置用于对车辆的型号、牌照或集装箱号中的至少一项进行识别，以确定是否启动射线扫描组件2、消毒装置3、气味检测组件4或放射物检测装置5等。检查站可以与海关系统联动，获取检查任务分配信息，针对不同的车辆或集装箱如是否需要进行x光查验、是否需要电子鼻嗅探检测、是否需要消毒等等。检查站会根据任务分配信息，全自动的完成，并把查验结果汇总上报。
[0091]
在一些实施例中，检查站还可以包括称重装置，以确定待检物是否超重。
[0092]
在一些实施例中，如图1所示，载体1可以固定设置，形成让车辆行驶通过的通道，在通道入口处可以设置车辆识别装置6。通道可以沿车辆行驶方向划分为两部分空间，第一空间对应的载体上可以设置气味检测装置，在待检物包括集装箱的情况下，可以使车辆停止在第一空间内，气味检测装置的位置调整机构可以沿通行方向移动。第一空间内还可以设置称重装置等，待检物称重可以与气味检测同时进行。第二空间对应的载体上可以设置射线扫描组件、消毒装置、放射物检测装置等，车辆在第二空间内可以不停止的通过，即可完成检测。位置检测装置可以设置于载体或气味检测装置等装置上，可以检测待检物的位置，从而调整气味检测装置的位置或者控制不同装置的启动或关闭。车辆在载体下的通道通过，所有检测为全自动化，不需要工作人员手动操作即可完成。
[0093]
下面结合图4～图6分别描述检查站的工作流程的一些实施例。
[0094]
下面结合图4描述射线扫描组件的工作过程的一些实施例。
[0095]
图4为本公开检查方法一些实施例的流程图。如图4所示，该实施例的方法包括：步骤s402～s406。
[0096]
在步骤s402中，位置检测装置中的图像采集部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像。
[0097]
在步骤s404中，位置检测装置中图像识别部件根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与射线扫描组件2的距离，并根据车头部分或车厢部分与射线扫描组件2的距离向射线扫描组件2发送扫描开启
信号或扫描关闭信号；
[0098]
在步骤s406中，射线扫描组件2响应于扫描开启信号，对车厢部分进行扫描，或者，响应于扫描关闭信号，停止扫描。
[0099]
下面结合图5描述消毒装置的工作过程的一些实施例。
[0100]
图5为本公开检查方法另一些实施例的流程图。如图5所示，该实施例的方法包括：步骤s502～s506。
[0101]
在步骤s502中，位置检测装置中的图像采集部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息，或者采集待检物的图像。
[0102]
在步骤s504中，位置检测装置中的图像识别部件根据待检物的外形轮廓坐标信息或者待检物的图像，确定车头部分和车厢部分，以及车头部分或车厢部分与消毒装置3中喷淋部件的距离，并根据车头部分或车厢部分与喷淋部件的距离向喷淋部件发送喷淋开启信号或喷淋关闭信号。
[0103]
在步骤s506中，喷淋部件响应于喷淋开启信号对车厢部分进行喷淋，或者，响应于喷淋关闭信号，停止喷淋。
[0104]
下面结合图6描述气味检测组件的工作过程的一些实施例。
[0105]
图6为本公开检查方法又一些实施例的流程图。如图6所示，该实施例的方法包括：步骤s602～s608。
[0106]
在步骤s602中，位置检测装置中的图像采集组件采集待检物的图像信息。
[0107]
在步骤s604中，位置检测装置中的图像识别部件对待检物的图像信息进行识别，确定目标采集部位的位置。
[0108]
在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件中至少一种；待检物包括散装货物。扫描部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息；图像识别部件根据待检物的外形轮廓的坐标信息，识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位。或者，摄像部件采集待检测物的图像；图像识别部件根据待检测物的图像识别散装货物的外形轮廓，并确定目标采集部位。目标采集部位为与散装货物的外形轮廓的预设点的距离为预设距离的位置。
[0109]
在一些实施例中，图像采集组件包括：扫描部件和摄像部件；待检物包括集装箱，集装箱上设有通气孔，目标采集部位包括设在集装箱上的通气孔。扫描部件对待检物进行扫描，获取待检物的外形轮廓的坐标信息。图像识别部件根据待检物的外形轮廓的坐标信息，确定集装箱与摄像部件的距离。摄像部件在集装箱与摄像部件的距离达到预设摄像距离的情况下，采集集装箱的图像。图像识别部件根据集装箱的图像，确定通气孔的位置，作为目标采集部位的位置。
[0110]
在步骤s606中，位置检测装置向气味检测装置4的位置调整机构发送调整信号。
[0111]
在步骤s608中，位置调整机构根据调整信号调整电子鼻42的采样位置，以使电子鼻42到达目标采集部位进行吸气采样。
[0112]
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计
算机程序产品的形式。
[0113]
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0114]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0115]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0116]
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。