运营道路中既有交安设施护栏检测方法与流程

本发明涉及公路交通运营道路中既有交安设施的检测技术，特别是一种运营道路中既有交安设施护栏检测方法，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，在真实路况下对既有护栏进行现场路测，能够有利于交管部门对护栏安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，也有利于业主和监理根据规范指标要求对护栏进行现场验收。

背景技术：

公路交通的发展离不开交通安全设施的同步发展，而交通事故直接危害着人民的生命财产安全，这就使得人们对公路安全越来越重视，这也促使公路安全评价标准的不断提高。例如，《公路护栏安全性能评价标准》(jtgb05-01-2013)中规定，“公路护栏安全性能应采用实车足尺碰撞试验进行评价”。本发明人认为，其中的“实车足尺碰撞试验”不仅是一个实现评价准确的基本要求，而且是一个确保碰撞试验真实、客观的条件指导。对于护栏而言，其防护性能只有到交通事故实际发生时才真正起作用，才会受到实际的检验，而发生事故的路况及道路上的护栏状况与先前试验场地设置的情况总有不同，因此，运营道路中既有交安设施护栏的弊病有一个逐步显现的过程。事实上，通过时有发生的交通事故，既有护栏的安全性能难免引起质疑。但是，对于运营道路中既有交安设施护栏是否符合新的规范指标要求，存在着评价困难，因为即使拆换至试验场地检测，也难以达到准确、真实、客观的评价标准。本发明人设想，如果通过检测车辆与自动驾驶系统组合，就能够摒弃试验场地受限的弊病，在真实路况下对既有护栏进行现场路测。有鉴于此，本发明人完成了本发明。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种运营道路中既有交安设施护栏检测方法，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，在真实路况下对既有护栏进行现场路测，能够有利于交管部门对护栏安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，也有利于业主和监理根据规范指标要求对护栏进行现场验收。

本发明的技术方案如下：

运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在带有护栏的运营道路上选定被检测护栏的预设碰撞位置，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设碰撞角度和预设碰撞速度对所述预设碰撞位置进行碰撞，并根据碰撞结果数据和规范指标要求对所述被检测护栏进行安全性能评价。

所述检测车辆上安装有速度传感器。

所述检测车辆采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。

所述检测车辆采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。

所述护栏为波形梁护栏或混凝土护栏或组合式护栏或缆索护栏或新型材料护栏。

所述检测车辆上配置有检测结果数据采集装置。

本发明的技术效果如下：本发明运营道路中既有交安设施护栏检测方法，以正在运营的道路为检测现场，以已经安装在道路上的交安设施护栏为被检测对象，通过检测车辆与自动驾驶系统的组合，摒弃试验场地受限的弊病，既能够避免驾驶员操作的风险，又能够准确设定碰撞位置、碰撞角度、碰撞速度以提高检测精度、检测效率和检测有效性或权威性，从而有利于交管部门对护栏安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，也有利于业主和监理根据规范指标要求对护栏进行现场验收，充分保障并加强公路护栏的安全性能。

本发明的特点如下：(1)运营中的交安设施防护栏实地检测(路测)，检测护栏的安全性能。(2)无人驾驶与实际道路相结合，速度、角度精确度高。(3)车辆可以为任何现有形式，小客车、大客车、整体式货车，拖头式货车，符合检测标准。(4)护栏包括波形梁护栏、混凝土护栏、组合式护栏、缆索护栏、新型材料护栏。

附图说明

图1是实施本发明方法的运营道路中既有交安设施护栏检测状况示意图。

图2是用于本发明方法的检测车辆结构示意图。

图3是运营道路中车辆碰撞护栏的示意图。

附图标记列示如下：1-运营道路；2-护栏(或称为被检测护栏)；3-检测车辆；4-预设碰撞位置；5-速度传感器；6-自动驾驶系统；a-预设碰撞角度；b-预设碰撞速度。

具体实施方式

下面结合附图(图1-图3)对本发明进行说明。

图1是实施本发明方法的运营道路中既有交安设施护栏检测状况示意图。图2是用于本发明方法的检测车辆结构示意图。图3是运营道路中车辆碰撞护栏的示意图。参考图1至图3，运营道路中既有交安设施护栏检测方法，包括以下步骤：在带有护栏2的运营道路1上选定被检测护栏的预设碰撞位置4，采用具有自动驾驶系统6的检测车辆3按照预设碰撞角度a和预设碰撞速度b对所述预设碰撞位置4进行碰撞，并根据碰撞结果数据和规范指标要求对所述被检测护栏2进行安全性能评价。所述检测车辆3上安装有速度传感器5。所述检测车辆3采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。所述检测车辆3采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。所述护栏2为波形梁护栏或混凝土护栏或组合式护栏或缆索护栏或新型材料护栏。所述检测车辆3上配置有检测结果数据采集装置。本发明摒弃试验场地受限的弊病，更真实客观，符合真实路况。在碰撞试验中，通过无人驾驶技术控制碰撞角度和碰撞速度，无人驾驶与实际道路相结合，速度、角度精确度高。

在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。

技术特征：

1.运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在带有护栏的运营道路上选定被检测护栏的预设碰撞位置，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设碰撞角度和预设碰撞速度对所述预设碰撞位置进行碰撞，并根据碰撞结果数据和规范指标要求对所述被检测护栏进行安全性能评价。

2.根据权利要求1所述的运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，所述检测车辆上安装有速度传感器。

3.根据权利要求1所述的运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，所述检测车辆采用机器人驾驶，所述机器人坐在驾驶员座位上。

4.根据权利要求1所述的运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，所述检测车辆采用小客车或大客车或整体式货车或拖头式货车的形式。

5.根据权利要求1所述的运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，所述护栏为波形梁护栏或混凝土护栏或组合式护栏或缆索护栏或新型材料护栏。

6.根据权利要求1所述的运营道路中既有交安设施护栏检测方法，其特征在于，所述检测车辆上配置有检测结果数据采集装置。

技术总结
运营道路中既有交安设施护栏检测方法，能够有利于交管部门对护栏安全性在真实、客观的监测数据基础上进行准确评价和把控，也有利于业主和监理根据规范指标要求对护栏进行现场验收，其特征在于，包括以下步骤：在带有护栏的运营道路上选定被检测护栏的预设碰撞位置，采用具有自动驾驶系统的检测车辆按照预设碰撞角度和预设碰撞速度对所述预设碰撞位置进行碰撞，并根据碰撞结果数据和规范指标要求对所述被检测护栏进行安全性能评价。

技术研发人员：闫书明;郭洪;邓宝;刘航;杨福宇;龚帅;亢寒晶;马晴;高建雨;刘思源;朱振祥;王娜;王琳;殷繁文;韩洪超
受保护的技术使用者：北京华路安交通科技有限公司;山东高速股份有限公司
技术研发日：2019.08.14
技术公布日：2019.11.15