一种防护结构安全性检测系统和方法与流程

本发明涉及公路交通和车辆的防护结构安全性检测技术，例如对防护栏、车辆保险杠进行安全性检测，特别是一种防护结构安全性检测系统和方法，通过将检测设备与环形跑道场地进行组合设置，能够有效提高检测场地资源利用率和检测效率。

背景技术：

随着交通运输业的发展，公路交通压力越来越大，交通事故也更为频繁的发生，危害着人民的生命财产安全，公路安全越来越得到人们的重视，其中包括公路交通安全设施和车辆自身的防护能力。公路护栏作为交通安全设施的重要组成部分，其合理设置可以起到保护乘员生命、降低事故严重程度的效果，《公路护栏安全性能评价标准》(jtgb05-01-2013)中规定：“公路护栏安全性能应采用实车足尺碰撞试验进行评价，满足评价要求后才允许上路使用”，因此公路护栏需要一个真实且合理的实验场地进行安全性能评价，现阶段实验场地存在占地面积大，试验次数限制，试验安全性隐患大，在资源利用率上较低等缺点。同时，近年来车辆自身安全能力也越发重视，如车辆被撞后解体及车辆保险杠质量问题多有发生，我国相关车辆法规也对车辆承受撞击能力进行了强制试验的要求。以上二者检测时都需要对车辆进行加速处理，现阶段加速方式有重力势能加速、重锤加速、电子加速等方式，前两者加速方式对于指定速度的掌控能力较差。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种防护结构安全性检测系统和方法，通过将检测设备与环形跑道场地进行组合设置，能够有效提高检测场地资源利用率和检测效率。

本发明的技术方案如下：

一种防护结构安全性检测系统，其特征在于，包括环形跑道，沿所述环形跑道的外周边设置有若干个检测车辆进口和若干个检测车辆出口，在所述检测车辆出口的前方设置有被检测防护结构，所述出口处设置有动态图像记录仪器以获取检测车辆与所述被检测防护结构的碰撞数据。

所述环形跑道的外周边与内周边之间设置有加速轨道，所述出口和所述进口均与所述加速轨道相切。

所述环形跑道所环绕的场地中央设置有检测塔。

所述检测塔内设置有中心检测仪器。

所述环形跑道的外周边外部设置有检测屋。

所述检测屋内设置有数据显示仪器，遥控装置，以及检测人员的工位。

所述检测车辆上配置有驾驶机器人、电子加速设备和信号接收仪器。

所述检测车辆上配置有无人驾驶系统。

一种防护结构安全性检测方法，其特征在于，包括采用上述防护结构安全性检测系统。

所述检测车辆从检测车辆进口驶入，沿所述环形跑道行驶至预定速度，并以所述预定速度从检测车辆出口驶出与被检测防护结构碰撞，利用检测设备对所述碰撞进行数据采集，根据采集到的碰撞数据得出所述防护结构的安全性检测结果。

本发明的技术效果如下：本发明一种防护结构安全性检测系统和方法，通过在环形跑道上设置若干个检测车辆进口和若干个检测车辆出口，并检测设备、被检测防护结构与所述环形跑道形成组合，能够用于多种防护结构的安全性检测，或同时对一种防护结构进行多次相同或不同的安全性检测，从而有效提高检测场地资源利用率和检测效率。

本发明的特点如下：(1)检测场地为环形，可以同时存在多个入口及出口，即可以同时做多次试验。(2)电子加速方式可以极好的控制检测车辆的速度。(3)提高现阶段安全防护设施的评价质量，有效提高安全防护能力。(4)简化试验检测步骤，节省时间、空间、成本。(5)通过无人驾驶机器人操控，得到近乎于人类操作的碰撞效果和数据。(6)电子加速方式可以极好的控制检测车辆的速度。(7)结合无人驾驶技术、遥控技术、电子成像技术等真实、可靠的检测方法。(8)同一时间可以提供多次试验。

附图说明

图1是实施本发明一种防护结构安全性检测系统结构示意图。

图2是用于碰撞图1中被检测防护结构的检测车辆结构示意图。

附图标记列示如下：1-环形跑道；2-第四被检测防护结构；3-检测屋；4-第一出口；5-第一进口；7-检测塔；8-加速轨道；9-动态图像记录仪器；10-第二出口；11-第二进口；12-第三出口；13-第三进口；14-第四出口；15-第四进口；16-第一被检测防护结构；17-第二被检测防护结构；18-第三被检测防护结构；19-中心检测仪器；20-数据显示仪器；21-遥控装置；22-检测人员；23-检测车辆；24-驾驶机器人；25-电子加速设备；26-信号接收仪器；27-无人驾驶系统。

具体实施方式

下面结合附图(图1-图2)对本发明进行说明。

图1是实施本发明一种防护结构安全性检测系统结构示意图。图2是用于碰撞图1中被检测防护结构的检测车辆结构示意图。如图1至图2所示，一种防护结构安全性检测系统，包括环形跑道1，沿所述环形跑道1的外周边设置有若干个检测车辆进口(例如第一进口5，第二进口11，第三进口13，第四进口15等)和若干个检测车辆出口(例如第一出口4，第二出口10，第三出口12，第四出口14等)，在所述检测车辆出口的前方设置有被检测防护结构(例如第一被检测防护结构16，第二被检测防护结构17，第三被检测防护结构18，第四被检测防护结构2等)，所述出口处设置有动态图像记录仪器9以获取检测车辆23与所述被检测防护结构的碰撞数据。所述环形跑道1的外周边与内周边之间设置有加速轨道8，所述出口和所述进口均与所述加速轨道8相切。所述环形跑道1所环绕的场地中央设置有检测塔7。所述检测塔7内设置有中心检测仪器19。所述环形跑道1的外周边外部设置有检测屋3。所述检测屋3内设置有数据显示仪器20，遥控装置21，以及检测人员22的工位。所述检测车辆23上配置有驾驶机器人24、电子加速设备25和信号接收仪器26。所述检测车辆23上配置有无人驾驶系统27。

一种防护结构安全性检测方法，包括采用上述防护结构安全性检测系统。所述检测车辆从检测车辆进口驶入，沿所述环形跑道行驶至预定速度，并以所述预定速度从检测车辆出口驶出与被检测防护结构碰撞，利用检测设备对所述碰撞进行数据采集，根据采集到的碰撞数据得出所述防护结构的安全性检测结果。

一种防护结构安全性的环形检测系统，包括环形跑道1、检测仪器、检测结构、检测屋3、检测塔7。环形跑道1分为内、外圈区域，包括设置在外圈的多个出口及多个进口和封闭的圆形内圈，所述检测结构设置在出口位置，所述检测车辆23通过进口进入环形跑道1，所述检测车辆23通过出口驶出环形跑道1，所述检测车辆23在达到一定速度后与检测结构碰撞，所述检测车辆23与检测结构的碰撞数据通过检测仪器收集。所述检测屋3设置在可以观察整体环形跑道1的安全位置。所述环形跑道1内设置加速轨道8，所述检测车辆23下方设置制导装置与加速轨道8相配合，所述检测车辆23沿着加速轨道8运动。所述检测仪器包括驾驶机器人24、遥控装置21、数据显示仪器20、电子加速设备25、信号接收仪器26、动态图像记录仪器9，所述驾驶机器人24和检测车辆23上安装有信号接收仪器26，所述驾驶机器人24坐在检测车辆23主驾驶位置操作，所述检测车辆23采用电子加速设备25控制速度，所述动态图像记录仪器9设置在环形跑道1周围，检测人员22、遥控装置21和数据显示仪器20在检测屋3内。所述检测塔7设置在环形跑道1内圈内部，所述检测塔7上可设置某些检测仪器。所述检测结构为检测车辆23自身或交通安全防护栏。

一种防护结构安全性的检测方法，包括检测场地、检测仪器、检测结构、检测屋。所述检测场地为环形跑道的封闭区域，包括多个出口及多个进口，所述检测仪器包括驾驶机器人、遥控装置、数据显示仪器、电子加速设备、信号接收仪器、动态图像记录仪器，所述驾驶机器人和检测车辆上安装有信号接收仪器，所述驾驶机器人坐在检测车辆主驾驶位置操作，所述检测车辆采用电子加速设备控制速度，所述动态图像记录仪器设置在检测场地周围，所述检测人员持有遥控装置，所述检测人员、遥控装置和数据显示仪器在检测屋内。进一步的，所述信号接收仪器可以接收由检测人员通过遥控装置传出的命令，所述驾驶机器人通过信号接收仪器控制电子加速设备实现加速和减速的操作。进一步的，所述驾驶机器人通过人体真实比例设计，所述驾驶机器人脚部位置控制检测车辆(8)加速和制动装置。进一步的，所述检测结构为检测车辆自身或交通安全防护结构。进一步的，所述检测车辆或为无人驾驶模式，即去掉驾驶机器人，此时检测仪器还包括无人驾驶系统，通过预先设定的路线，使检测车辆完成整个检测过程。

一种防护结构安全性的检测方法，其具体操作步骤为：①在检测车辆上安装电子加速设备、信号接收仪器，通过数据显示仪器确定信号稳定、连续，在检测场地出口位置安装检测结构，在检测场地周围布置动态图像记录仪器；②将检测车辆安装在检测场地进口位置，准备检测的前期工作完毕；③检测时，检测人员通过遥控装置对驾驶机器人下达加速命令，驾驶机器人通过信号接收仪器传达的命令，脚部进行踩踏油门操作，电子加速设备接收驾驶机器人加速操作后启动加速处理；④检测车辆开始围绕环形的检测场地开始加速，同时检测人员在检测屋内观察数据显示仪器，在到达检测速度时，检测人员通过遥控装置对驾驶机器人下达维持速度命令，驾驶机器人进行相应的维持速度操作；⑤检测人员通过遥控装置对驾驶机器人下达转弯命令，在相应的安装有检测结构的检测场地出口位置驶出；⑥检测车辆在驾驶机器人驾驶操作下撞击需要检测的检测结构；⑦此时数据显示仪器及动态图像记录仪器将碰撞过程及碰撞所得各项参数全部记录，完成对该检测结构的检测。

在此指明，以上叙述有助于本领域技术人员理解本发明创造，但并非限制本发明创造的保护范围。任何没有脱离本发明创造实质内容的对以上叙述的等同替换、修饰改进和/或删繁从简而进行的实施，均落入本发明创造的保护范围。