一种滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力的检测方法与流程

本发明涉及制动性能检测技术领域。

背景技术：

滚筒反力式汽车制动检验台是用于测量机动车轮制动力的计量设备，所述汽车制动检验台的准确性决定了机动车轮制动力的准确性。一般对汽车制动检验台的制动力测试采用砝码杠杆法或测力仪杠杆法，都是将专用杠杆固定在汽车制动检验台的滚筒位置上，调整好杠杆的静平衡和水平，按汽车制动检验台满量程的百分比选择几个测量点，仪表调零后，用砝码或者测力仪逐级加载至满量程，重复测量几次，读取各点相应的汽车制动检验台示值；但这两种方法测量的都是静态制动力，而汽车制动检验台在测量机动车制动力时是一个动态的过程，因此静态的检测方法是无法反应汽车制动检验台的动态响应的，所以会出现通过静态检测合格的汽车制动检验台在测试机动车轮制动力时所得到的数据无法较真实地反应客观实际情况，使得测试可靠性下降，因此需要使用一种检测汽车制动检验台动态制动力的检测方法。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力的检测方法，能真实反应滚筒反力式汽车制动检验台的动态制动力，提高滚筒反力式汽车制动检验台的可靠性。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力的检测方法，滚筒反力式汽车制动检验台包括滚筒装置、驱动电机、减速机构、测控系统与显示仪表，所述动态制动力的检测方法包含以下步骤：

s1、滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力测量装置包括依次相连的标准轮，信号处理单元和上位机，所述标准轮包括轮胎、轮毂和力传感器；将所述测量装置中的左右标准轮分别安装在检测车辆的后轴两边，连接好所述测量装置的信号线；

s2、将所述检测车辆驶上被检汽车制动检验台，标准轮置于滚筒装置上，被检汽车制动检验台的举升器下降，检测车辆松开制动；启动被检汽车制动检验台的驱动电机，让其转动t1时间段后停止，期间不得踩刹车，所述测量装置和被检汽车制动检验台同时清零；

s3、被检汽车制动检验台进入检测状态，启动被检汽车制动检验台的驱动电机，滚筒带动所述标准轮转动，被检汽车制动检验台的显示仪表显示标准轮与台体的阻滞力fi2，当被检汽车制动检验台的显示仪表提示踩刹车时，操作员在t2时间段内慢踩刹车，完成制动力测试；

s4、分别记录所述测量装置的上位机显示的制动力标准值fi0，被检汽车制动检验台的显示仪表显示的制动力fi1和阻滞力fi2，用同样的方法测试n次并记录；

s5、按下式计算各次的动态制动力偏差：

式中，δi为第i次检测得动态制动力偏差，fi0为第i次测量，所述动态装置显示的制动力标准值，fi1为第i次测量，被检汽车制动检验台显示的制动力，fi2为第i次测量，被检汽车制动检验台显示的阻滞力；

s6、按下式计算n次测量的单次测量标准差作为测量重复性δ△:

s7、按下式计算n次动态偏差δd：

式中，δd为n次动态制动力偏差的平均值。

优选地，步骤s2中所述的时间段t1应大于等于5秒，小于等于10秒。

优选地，步骤s3中所述时间段t2应大于等于5秒，小于等于8秒。

进一步的，步骤s3中，应确保车轮处于非抱死状态，若车轮抱死，采用加载重量的方式使检测车辆处于非抱死状态。

优选地，步骤s4中所述的测试次数n应大于等于10次。

优选地，所述标准轮的气压应调节到轮胎规定的气压。

进一步的，所述标准轮测得的制动力通过信号处理单元上传给上位机，上位机计算并显示出制动力上升曲线。

优选地，所述测量重复性不得超过3％。

优选地，所述动态制动力偏差不得超过±8％。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：

(1)本发明对滚筒反力式汽车制动检验台的检测方法是检测其动态制动力，区别于砝码杠杆法或测力仪杠杆法，能真实反应所述汽车制动检验台的动态制动力，符合所述汽车制动检验台检测汽车制动力的动态过程，检测结果更可靠；

(2)本发明中，所述标准轮测得的制动力通过信号处理单元上传给上位机，上位机计算并显示出制动力，相比于砝码杠杆法或测力仪杠杆法中需要目测是否杠杆是否平衡，该方法更加准确、规范；

(3)本发明针对检测过程中可能出现的车辆抱死状态，提出了解决方法，即采用加载重量的方式使车辆处于非抱死状态，提高了检测的准确性；

(4)本发明提出所述标准轮的气压应调节到轮胎规定的气压，减少轮胎气压等干扰因素对测量结果的影响。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例汽车制动检验台动态制动力检测方法的流程框图；

图2为本发明实施例汽车制动检验台动态制动力测量装置示意图；

图中：1：汽车制动检验台；2：标准轮；3：上位机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

滚筒反力式汽车制动检验台是用于测量机动车轮制动力的计量设备，主要包括滚筒装置、驱动电机、减速机构、测控系统与显示仪表。滚筒反力式汽车制动检验台轮制动力的测量原理为：机动车制动时，车轮对选择滚筒表面产生反向切向力，通过汽车制动检验台的测量系统检测该反向切向力即为轮制动力。

本发明为一种滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力的检测方法，所述检测方法如图1所示，包含以下步骤：

s1、滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力测量装置包括依次相连的标准轮，信号处理单元和上位机，如图2所示，所述标准轮包括轮胎、轮毂和力传感器；将所述测量装置中的左右标准轮分别安装在检测车辆的后轴两边，标准轮的气压调节到轮胎规定气压，连接好所述测量装置的信号线；

s2、将所述检测车辆驶上被检汽车制动检验台，标准轮置于滚筒装置上，被检汽车制动检验台的举升器下降，检测车辆松开制动；打开所述测量装置中上位机的软件，启动被检汽车制动检验台的驱动电机，让其转动5-10s后停止，期间不得踩刹车，所述测量装置和被检汽车制动检验台同时清零；

s3、被检汽车制动检验台进入检测状态，启动被检汽车制动检验台的驱动电机，滚筒带动所述标准轮转动，被检汽车制动检验台的显示仪表显示标准轮与台体的阻滞力fi2，当被检汽车制动检验台的显示仪表提示踩刹车时，操作员在5-8s内慢踩刹车，应确保车轮处于非抱死状态，若车轮抱死，可采用加载重量的方式使其处于非抱死状态，完成制动力测试；标准轮测得的制动力通过信号处理单元上传给上位机，上位机计算并显示出制动力上升曲线；

s4、分别记录所述测量装置的上位机显示的制动力标准值fi0，被检汽车制动检验台的显示仪表显示的制动力fi1和阻滞力fi2，用同样的方法测试n次并记录，n应大于等于10，本实施例中n等于20；

s5、按下式计算各次的动态制动力偏差：

式中，δi为第i次检测得动态制动力偏差，fi0为第i次测量，所述动态装置显示的制动力标准值，fi1为第i次测量，被检汽车制动检验台显示的制动力，fi2为第i次测量，被检汽车制动检验台显示的阻滞力；

s6、按下式计算20次测量的单次测量标准差作为测量重复性δ△:

s7、按下式计算20次动态偏差δd：

式中，δd为20次动态制动力偏差的平均值。

而且，所述测量重复性δ△不得超过3％，所述动态制动力偏差δi不得超过±8％。

综上可知，通过上述的一种滚筒反力式汽车制动检验台动态制动力的检测方法，具有如下优点：

(1)本发明对滚筒反力式汽车制动检验台的检测方法是检测其动态制动力，区别于砝码杠杆法或测力仪杠杆法，能真实反应所述汽车制动检验台的动态制动力，符合所述汽车制动检验台检测汽车制动力的动态过程，检测结果更可靠；

(2)本发明中，所述标准轮测得的制动力通过信号处理单元上传给上位机，上位机计算并显示出制动力，相比于砝码杠杆法或测力仪杠杆法中需要目测是否杠杆是否平衡，该方法更加准确、规范；

(3)本发明针对检测过程中可能出现的车辆抱死状态，提出了解决方法，即采用加载重量的方式使车辆处于非抱死状态，提高了检测的准确性；

(4)本发明提出所述标准轮的气压应调节到轮胎规定的气压，减少轮胎气压等干扰因素对测量结果的影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。