一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法与流程

本发明涉及一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，属于雷达技术领域。

背景技术：

雷达数据处理系统在接收到信号处理系统给出的目标原始点迹后，需要从中对数据进行二次处理，提取真实目标信息，形成目标航迹，并根据加入到航迹的点迹情况对航迹进行管理。在航迹处理的过程中，航迹质量不断更新，航迹管理依据航迹质量对航迹进行归类、转换和撤销。航迹质量管理是航迹管理的重要方面，决定着航迹管理的优劣。

航迹的质量与两个因素有关，一是航迹成功关联点迹的情况，二是关联的点迹的质量情况。航迹成功关联点迹的情况主要是指在每一个回访周期上，点迹被成功关联的情况；关联的点迹质量情况是指关联上的点迹本身相对于预测状态之间的偏差、以及信噪比和幅值等。考虑如上两个因素，并通过简洁的计算公式来动态计算航迹质量，是航迹质量管理本身的需要，同时也利于工程实现。

技术实现要素：

本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，解决了背景技术存在的问题，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，包括以下步骤：

步骤1：通过两个滑窗分别获取航迹上最新的m个回访周期和最新的n个回访周期内成功关联的点迹数据(n>m)；

步骤2：根据两个滑窗的内点迹关联情况计算质量分；

步骤3：根据第一个滑窗内m个目标回访周期内的点迹质量参数计算质量分；

步骤4：在每一个雷达回访周期上，根据步骤2和步骤3分别计算出来的质量分加权求和得到总的航迹质量分。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本方案所述的航迹质量分由公式来计算，简洁清楚，利于工程实现；综合考虑了点迹关联情况和点迹本身质量，结果更可信。

附图说明

图1为本发明执行步骤示意图；

图2为本发明回访周期双滑窗示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

结合图1：基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，包括以下步骤：

步骤1：获取航迹最新的n个雷达探测回访周期内成功关联的点迹数据，每个回访周期内关联的情况是要么成功要么失败；双滑窗包括大滑窗(最多n个回访周期)和小滑窗(最多m个回访周期)；

步骤2：根据两个滑窗的内点迹关联情况计算质量分f；

步骤3：根据第一个滑窗内m个目标回访周期内的点迹质量参数计算质量分g；

步骤4，根据步骤2和步骤3分别计算出来的质量分加权求和得到总的航迹质量分s＝αf+(1-α)g,α∈(0,1]，在每一个回访周期上，都对航迹的质量分进行更新，以便航迹管理以此为依据对航迹进行生命周期的管理。

步骤2的具体过程在于：

步骤2.1：结合图2，当雷达实际回访周期数n小于m时，f＝40(n-y)/m，其中y表示在最近的n个回访周期上，未成功关联点迹的次数；

步骤2.2：结合图2，当雷达实际回访周期数n小于n大于m时，f＝max(60x/(n-m)-60y/m,0)+40(m-y)/m，其中x表示在最近的n个回访周期上成功关联点迹的次数，y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，max(·)表示对两个参数取较大值；

步骤2.3，结合图2，当雷达实际回访周期数n大于n时，f＝max(60x/(n-m)-60y/m,0)+40(m-y)/m，其中x表示在最近的n个回访周期上成功关联点迹的次数，y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，max(·)表示对两个参数取较大值。

步骤3的具体过程在于：

步骤3.1：结合图2，当雷达实际回访周期数n小于m时，其中y表示在最近的n个回访周期上，未成功关联点迹的次数，a表示点迹质量数值的上限，ai表示关联上的点迹的质量值；

步骤3.2：结合图2，当雷达实际回访周期数n大于m时，其中y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，a表示点迹质量数值的上限，ai表示关联上的点迹的质量值。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

技术特征：

1.一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：获取航迹最新的n个雷达探测回访周期内成功关联的点迹数据，每个回访周期内关联的情况是要么成功要么失败，双滑窗包括大滑窗(最多n个回访周期)和小滑窗(最多m个回访周期)；

步骤2：根据两个滑窗的内点迹关联情况计算质量分f；

步骤3：根据第一个滑窗内m个目标回访周期内点迹质量参数计算质量分g；

步骤4：根据步骤2和步骤3分别计算出来的质量分加权求和得到总的航迹质量分s＝αf+(1-α)g,α∈(0,1]，在每一个回访周期上，都对航迹的质量分进行更新，以便航迹管理以此为依据对航迹进行生命周期的管理。

2.根据权利要求1所述基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，其特征在于：步骤2的具体过程包括：

步骤(2.1)：当雷达实际回访周期数n小于m时，f＝40(n-y)/m，其中y表示在最近的n个回访周期上，未成功关联点迹的次数；

步骤(2.2)：当雷达实际回访周期数n小于n大于m时，f＝max(60x/(n-m)-60y/m,0)+40(m-y)/m，其中x表示在最近的n个回访周期上成功关联点迹的次数，y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，max(·)表示对两个参数取较大值；

步骤(2.3)：当雷达实际回访周期数n大于n时，f＝max(60x/(n-m)-60y/m,0)+40(m-y)/m，其中x表示在最近的n个回访周期上成功关联点迹的次数，y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，max(·)表示对两个参数取较大值。

3.根据权利要求1所述基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，其特征在于：步骤3的具体过程包括：

步骤(3.1)：当雷达实际回访周期数n小于m时，其中y表示在最近的n个回访周期上，未成功关联点迹的次数，a表示点迹质量数值的上限，ai表示关联上的点迹的质量值；

步骤(3.2)：当雷达实际回访周期数n大于m时，其中y表示在最近的m个回访周期上，未成功关联点迹的次数，a表示点迹质量数值的上限，ai表示关联上的点迹的质量值。

技术总结
本发明公开了一种基于双滑窗的雷达目标航迹质量管理方法，包括以下步骤：步骤1：通过两个滑窗分别获取航迹上最新的M个回访周期和最新的N个回访周期内成功关联的点迹数据(N>M)；步骤2：根据两个滑窗的内点迹关联情况计算质量分；步骤3：根据第一个滑窗内M个目标回访周期内的点迹质量参数计算质量分；步骤4：在每一个雷达回访周期上，根据步骤2和步骤3分别计算出来的质量分加权求和得到总的航迹质量分。本发明所述的航迹质量分由公式来计算，简洁清楚，利于工程实现；综合考虑了点迹关联情况和点迹本身质量，结果更可信。

技术研发人员：李昂
受保护的技术使用者：安徽隼波科技有限公司
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2019.11.15