一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法与流程

本发明涉及相控阵雷达资源调度技术领域。

背景技术：

面对复杂的作战任务环境，相控阵雷达需要对多类型、不同威胁程度的任务进行探测，而调度系统是相控阵雷达的核心，负责完成对当前调度周期的任务安排及下达。在相控阵雷达资源有限的情况下，一个调度周期内探测任务时常会出现任务量过载，导致部分探测任务无法完成。因此，资源调度系统就需要对所有的任务进行大周期规划，根据任务类型设置该任务的探测数据率，通过对任务数据率的控制来交替执行过载的探测任务，并结合数据处理分系统返回的跟踪反馈来自适应调整探测数据率，以兼顾更多的探测任务得以执行。

在这一过程中，任务分配方法选取对系统的整体性能具有举足轻重的作用。首先，任务分配方法需充分考虑不同任务类型，不同任务对应的工作方式优先级、截止期、能量消耗等因素；其次，任务数量、类型往往处于动态变化中，任务分配算法应根据环境的动态变化自适应进行任务分配。此外，任务算法还应实时掌握任务的可调度性，当某个任务预期无法得到调度时，应采取合理的应对策略，保证资源的合理利用和系统效能的充分发挥。

基于优先级的任务分配算法主要有单调速率算法、截止期最早最优先(earliestdeadlinefirst,简称edf)、空闲时间最短最优先(leastslackfirst,简称lsf)、最早放行最优先、可达截止期最早最优先、价值最高最优先、价值密度最大最优先等策。这些算法应用在相控阵雷达的资源调度中，取得了较好的效果，但是在探测系统多雷达之间的任务分配中应用受到了限制。

本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，在跟踪任务量过载时，多传感器探测系统在一个探测周期内保证了优先级高的任务全部执行。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务量过载时，多传感器探测系统在一个探测周期内无法保证所有任务执行，因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分系统的跟踪反馈，适时调整传感器资源，规划该任务的执行时间并确定执行任务的传感器。通过对过载任务进行数据率规划和设计，并接收数据处理分系统返回的重点任务跟踪反馈信息，在保证重点任务跟踪精度的前提下完成该任务的探测。

本发明涉及一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，主要包括以下步骤：

s1、获取一个探测任务请求；

s2、解析该请求任务的类型，任务类型主要包括普通跟踪目标，大机动目标，高速目标；

s3、设置该任务的探测数据率，依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率：

s4、计算该任务的优先级，任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向；

s5、获取数据处理的跟踪反馈，反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求；

s6、综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务；

s7、根据传感器资源进行任务编排，包括扫描资源、时间资源和频段资源；

s8、生成任务列表，并将任务列表发送至前端。

本方法对于重点跟踪任务过载时的多传感器任务分配达到了保质保量的效果，对于相控阵雷达探测系统内多传感器的资源调度有重要的应用价值。

附图说明

附图1基于过载任务量的多传感器任务分配方法实施流程图。

具体实施方式

本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法，实施流程如附图1所示，具体描述为以下过程：

s1、获取一个探测任务请求；

s2、解析该请求任务的类型，任务类型主要包括普通跟踪目标，大机动目标，高速目标；

s3、设置该任务的探测数据率，依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率，具体如下：

s4、计算该任务的优先级，任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向，各因子隶属度函数如下：

目标敌我属性隶属度函数

目标空海属性隶属度函数

目标速度隶属度函数

目标距离隶属度函数

目标高度隶属度函数

目标运动方向隶属度函数

s5、获取数据处理的跟踪反馈，反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求，如果跟踪精度无法满足系统要求则会进一步提高该目标的探测数据率，否则继续保持原数据率不变；

s6、综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务；

s7、根据传感器资源进行任务编排，包括扫描资源、时间资源和频段资源；

s8、生成任务列表，并将任务列表发送至前端。