一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法与流程

文档序号:19153448发布日期:2019-11-16 00:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法,其特征在于:根据任务请求信息设置该任务的探测数据率,并结合任务优先级以及数据处理分系统返回的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务,步骤如下:

s1:获取一个探测任务请求;

s2:解析该请求任务的类型,任务类型包括普通跟踪目标,大机动目标,高速目标;

s3:设置该任务的探测数据率,依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率;

s4:计算该任务的优先级,任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向;

s5:获取数据处理的跟踪反馈,反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求;

s6:综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务;

s7:根据传感器资源进行任务编排,包括扫描资源、时间资源和频段资源;

s8:生成任务列表,并将任务列表发送至前端。


技术总结
本发明提出了一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法。在跟踪任务过载时,多传感器探测系统在一个探测周期内无法保证所有任务执行,因此本方法根据探测任务的数据率需求和数据处理分系统的跟踪反馈,适时调整传感器资源,规划该任务的执行时间并确定执行任务的传感器。通过对过载任务进行数据率规划和设计,并接收数据处理分系统返回的跟踪反馈信息,在保证重点任务跟踪精度的前提下完成该任务的探测。本方法对于重点跟踪任务过载时的多传感器任务分配达到了保质保量的效果,对于相控阵雷达探测系统内多传感器的资源调度有重要的应用价值。

技术研发人员:班阳阳;侯娇;李纪三
受保护的技术使用者:中国船舶重工集团公司第七二四研究所
技术研发日:2019.07.20
技术公布日:2019.11.15
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