1.一种基于过载任务量的多传感器任务分配方法,其特征在于:根据任务请求信息设置该任务的探测数据率,并结合任务优先级以及数据处理分系统返回的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务,步骤如下:
s1:获取一个探测任务请求;
s2:解析该请求任务的类型,任务类型包括普通跟踪目标,大机动目标,高速目标;
s3:设置该任务的探测数据率,依据任务类型和目标距离来设置不同的数据率;
s4:计算该任务的优先级,任务优先级计算因子包括敌我属性、空海属性、目标速度、目标距离、目标高度、目标航向;
s5:获取数据处理的跟踪反馈,反馈信息包括当前该任务的跟踪精度以及是否满足跟踪需求;
s6:综合任务数据率、任务优先级以及数据处理对该任务的跟踪反馈选择合适的传感器来执行该任务;
s7:根据传感器资源进行任务编排,包括扫描资源、时间资源和频段资源;
s8:生成任务列表,并将任务列表发送至前端。