一种力传感器的瞬间受力测试装置的制作方法

本发明涉及力传感器的瞬间受力测试技术领域，尤其涉及一种力传感器的瞬间受力测试装置。

背景技术：

力传感器将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等，在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中，成为不可缺少的核心部件。

在力传感器的生产制造过程中，需要对力传感器进行检测，其中一个检测项目就是对力传感器进行瞬间受力检测，现有的力传感器瞬间受力检测装置在使用时需要工人用手将力传感器送入或拿出检测装置内，然后通过下落的钢球敲击在力传感器上，这种方式不仅效率低，而且还有可能砸伤工人的手。

经检索，专利申请号为cn201811149755.2提出一种力传感器的瞬间受力测试装置，包括立柱，所述立柱上转动连接有转动套，所述转动套侧壁上固定连接有两个对称的支撑板，所述支撑板下端固定连接有液压缸；所述支撑板中心开设有滑孔，所述支撑板远离立柱端的上平面开设有滑槽，且滑槽与滑孔连通；所述滑孔内滑动连接有z型推板，所述滑槽内滑动连接有固定板，所述固定板上端开设有用于固定力传感器的限位槽，所述推板与固定板固定连接；所述立柱上端固定连接有落球管，所述落球管上端固定连接有与落球管连通的漏斗；所述落球管的出球端正对机架。通过液压缸、推板、固定板、滑孔、滑槽之间的相互配合，能够将力传感器送到落球管出球端的正下方；再检测的同时，工人可以同时在另一个支撑板上的固定板上固定力传感器，并通过转动套进行转动，不仅使得工人远离测检处，也提高了检测效率。

该现有技术不能连续的对力传感器进行瞬间受力进行检测，只能一个一个的检测，检测效率也不高，不适合生产线上检测，而且不能智能化对高度进行调节，由于高度调节后，重力球的水平抛物线的水平方向距离会改变，需要实时改变力传感器的位置，为此，本发明提出一种力传感器的瞬间受力测试装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中不能连续的对力传感器进行瞬间受力进行检测，只能一个一个的检测，检测效率也不高，不适合生产线上检测，而且不能智能化对高度进行调节，由于高度调节后，重力球的水平抛物线的水平方向距离会改变，需要实时改变力传感器的位置的问题，而提出的一种力传感器的瞬间受力测试装置。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种力传感器的瞬间受力测试装置，包括测试底座和固定于测试底座上的顶板，所述顶板的顶部右侧安装有滑动板，所述顶板的顶部中间处固定有竖向的立柱，所述立柱的上端铰接有绕水平轴转动的横管，所述横管的左端连接有竖管，所述横管与竖管形成l形管状结构，所述l形管状结构中设置有与其内壁相适配的重力球，所述竖管的外壁上铰接有升降机构，所述升降机构的另一端铰接于顶板的左侧；

所述滑动板的顶部延期长度方向设置有滑槽，所述滑槽的内壁左侧固定有弹簧件，所述弹簧件的另一端固定于设置在滑槽中的滑块左侧壁上，所述滑块的顶部固定配合有减震柱，所述减震柱的上端固定有力传感器，所述力传感器的左侧壁上固定有拉绳，所述拉绳的另一端固定于横管的底面左侧；

所述横管的顶部右侧安装有双轴电机，所述双轴电机的右侧输出轴固定配合有第一圆形挡板，所述双轴电机的左侧输出轴固定配合有第二圆形挡板，其中，第一圆形挡板位于横管的右端面上，所述第一圆形挡板的表面周向等间隔设置有多个圆孔，所述第二圆形挡板的下端延伸至横管的内部，所述第二圆形挡板的表面周向等间隔设置有多个弧形开口部。

优选的，所述顶板的顶部还设置有定滑轮机构，所述定滑轮机构包括安装座，所述安装座上转动配合有定滑轮，所述拉绳从定滑轮的底面穿过，且位于定滑轮右侧的拉绳呈水平状态。

优选的，所述圆孔的数量为三个，弧形开口部的数量也为三个，且圆孔与弧形开口部的位置交错设置。

优选的，所述圆孔的内径大于重力球的直径，所述弧形开口部的内径也大于重力球的直径。

优选的，所述减震柱包括中空柱、实心柱和减震弹簧，所述中空柱的内底部设置有竖向的减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定有实心柱，所述实心柱的下端延伸至中空柱的内部。

优选的，所述升降机构采用推杆电机、伸缩式气缸或者伸缩式油缸中的一种。

优选的，所述测试底座的底部设置有安装槽，所述安装槽的内部延期长度方向转动配合有双向丝杆，且双向丝杆的一端活动延伸至测试底座的外部并固定有把手，所述双向丝杆的两侧均螺旋传动配合有丝杆套，所述丝杆套的底部铰接有连接杆，两个连接杆的下端均铰接于横板的顶面。

优选的，所述丝杆套的顶部固定有限位杆，所述安装槽的内顶壁固定有沿其长度方向设置的滑轨，所述限位杆的上端均滑动设置与滑轨上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种力传感器的瞬间受力测试装置，具备以下有益效果：

1、通过立柱的上端铰接有绕水平轴转动的横管，横管的左端连接有竖管，横管与竖管形成l形管状结构，l形管状结构中设置有与其内壁相适配的重力球，竖管的外壁上铰接有升降机构，升降机构的另一端铰接于顶板的左侧，通过升降机构的运行，可以带动横管的一端升高或者降低，从而实现重力球的下落高度；

2、通过弹簧件的另一端固定于设置在滑槽中的滑块左侧壁上，滑块的顶部固定配合有减震柱，减震柱的上端固定有力传感器，力传感器的左侧壁上固定有拉绳，拉绳的另一端固定于横管的底面左侧，减震柱的设置，可以起到减震的效果，避免重力球对力传感器冲击造成力传感器的损坏，可以保护力传感器，通过拉绳的巧妙设计，当升降机构运行带动竖管向上运动时，横管的右端下降，而拉绳带动力传感器向左运动，此时重力球下落的水平距离减小，刚好可以落在力传感器上，不需要人工调节，方便测试；

3、通过横管的顶部右侧安装有双轴电机，双轴电机的右侧输出轴固定配合有第一圆形挡板，双轴电机的左侧输出轴固定配合有第二圆形挡板，第二圆形挡板的弧形开口部不对准重力球时，重力球不会通过第二圆形挡板，当第二圆形挡板转动后，重力球通过第二圆形挡板，而不会直接通过第一圆形挡板，当第一圆形挡板再转动一个位置，刚好重力球可以通过，而第二圆形挡板刚好挡住下一个重力球，从而实现有序且一个一个的检测；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构合理，设计巧妙，可以极大的提高检测效率，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种力传感器的瞬间受力测试装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大图；

图3为图1中第一圆形挡板的左视图；

图4为图1中第二圆形挡板的左视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-4，一种力传感器的瞬间受力测试装置，包括测试底座1和固定于测试底座1上的顶板2，顶板2的顶部右侧安装有滑动板15，顶板2的顶部中间处固定有竖向的立柱11，立柱11的上端铰接有绕水平轴转动的横管5，横管5的左端连接有竖管6，横管5与竖管6形成l形管状结构，l形管状结构中设置有与其内壁相适配的重力球7，竖管6的外壁上铰接有升降机构4，升降机构4的另一端铰接于顶板2的左侧；

滑动板15的顶部延期长度方向设置有滑槽27，滑槽27的内壁左侧固定有弹簧件26，弹簧件26的另一端固定于设置在滑槽27中的滑块16左侧壁上，滑块16的顶部固定配合有减震柱28，减震柱28的上端固定有力传感器17，力传感器17的左侧壁上固定有拉绳14，拉绳14的另一端固定于横管5的底面左侧；

横管5的顶部右侧安装有双轴电机8，双轴电机8的右侧输出轴固定配合有第一圆形挡板10，双轴电机8的左侧输出轴固定配合有第二圆形挡板9，其中，第一圆形挡板10位于横管5的右端面上，第一圆形挡板10的表面周向等间隔设置有多个圆孔1001，第二圆形挡板9的下端延伸至横管5的内部，第二圆形挡板9的表面周向等间隔设置有多个弧形开口部901。

本发明中，顶板2的顶部还设置有定滑轮机构，定滑轮机构包括安装座12，安装座12上转动配合有定滑轮13，拉绳14从定滑轮13的底面穿过，且位于定滑轮13右侧的拉绳14呈水平状态。

本发明中，圆孔1001的数量为三个，弧形开口部901的数量也为三个，且圆孔1001与弧形开口部901的位置交错设置；通过横管5的顶部右侧安装有双轴电机8，双轴电机8的右侧输出轴固定配合有第一圆形挡板10，双轴电机8的左侧输出轴固定配合有第二圆形挡板9，第二圆形挡板9的弧形开口部901不对准重力球7时，重力球7不会通过第二圆形挡板9，当第二圆形挡板9转动后，重力球7通过第二圆形挡板9，而不会直接通过第一圆形挡板10，当第一圆形挡板10再转动一个位置，刚好重力球7可以通过，而第二圆形挡板9刚好挡住下一个重力球7，从而实现有序且一个一个的检测。

本发明中，圆孔1001的内径大于重力球7的直径，弧形开口部901的内径也大于重力球7的直径。

本发明中，减震柱28包括中空柱、实心柱和减震弹簧，中空柱的内底部设置有竖向的减震弹簧，减震弹簧的上端固定有实心柱，实心柱的下端延伸至中空柱的内部。

本发明中，升降机构4采用推杆电机、伸缩式气缸或者伸缩式油缸中的一种。

本发明中，测试底座1的底部设置有安装槽3，安装槽3的内部延期长度方向转动配合有双向丝杆18，且双向丝杆18的一端活动延伸至测试底座1的外部并固定有把手25，双向丝杆18的两侧均螺旋传动配合有丝杆套20，丝杆套20的底部铰接有连接杆19，两个连接杆19的下端均铰接于横板22的顶面。

本发明中，丝杆套20的顶部固定有限位杆23，安装槽3的内顶壁固定有沿其长度方向设置的滑轨21，限位杆23的上端均滑动设置与滑轨21上。

本发明中，使用时，通过立柱11的上端铰接有绕水平轴转动的横管5，横管5的左端连接有竖管6，横管5与竖管6形成l形管状结构，l形管状结构中设置有与其内壁相适配的重力球7，竖管6的外壁上铰接有升降机构4，升降机构4的另一端铰接于顶板2的左侧，通过升降机构4的运行，可以带动横管5的一端升高或者降低，从而实现重力球7的下落高度；

通过弹簧件26的另一端固定于设置在滑槽27中的滑块16左侧壁上，滑块16的顶部固定配合有减震柱28，减震柱28的上端固定有力传感器17，力传感器17的左侧壁上固定有拉绳14，拉绳14的另一端固定于横管5的底面左侧，减震柱28的设置，可以起到减震的效果，避免重力球7对力传感器冲击造成力传感器17的损坏，可以保护力传感器，通过拉绳14的巧妙设计，当升降机构4运行带动竖管4向上运动时，横管5的右端下降，而拉绳带动力传感器17向左运动，此时重力球7下落的水平距离减小，刚好可以落在力传感器17上，不需要人工调节，方便测试；

通过横管5的顶部右侧安装有双轴电机8，双轴电机8的右侧输出轴固定配合有第一圆形挡板10，双轴电机8的左侧输出轴固定配合有第二圆形挡板9，第二圆形挡板9的弧形开口部901不对准重力球7时，重力球7不会通过第二圆形挡板9，当第二圆形挡板9转动后，重力球7通过第二圆形挡板9，而不会直接通过第一圆形挡板10，当第一圆形挡板10再转动一个位置，刚好重力球7可以通过，而第二圆形挡板9刚好挡住下一个重力球7，从而实现有序且一个一个的检测。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。