柔性对中电机性能测试装置的制作方法

本发明涉及摇窗电机性能测试设备，具体涉及一种柔性对中电机性能测试装置。

背景技术：

摇窗电机在出厂前需要对其进行性能测试。在自动化产线上，由于摇窗电机的齿轮驱动副的存在，对摇窗电机性能测试时，电机性能测试装置与齿轮驱动副啮合连接时，经常造成损伤齿轮驱动副、不能与齿轮驱动副啮合的情况，进而使得自动化电机测试装置对摇窗电机性能测试的摇窗电机的合格率不准确(合格率偏低)的问题。

技术实现要素：

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种柔性对中电机性能测试装置，以解决在使用自动化电机测试装置对摇窗电机测试时，易损伤摇窗电机的齿轮驱动副的问题。

为实现上述目的，提供一种柔性对中电机性能测试装置，包括：

负载器；

用于啮合于摇窗电机的齿轮驱动副的齿轮套，所述齿轮套与所述负载器同轴设置；以及

连接机构，包括相对设置的上承压板和下承压板，所述上承压板通过弹性件弹性活动连接于所述下承压板，所述上承压板安装于所述负载器，所述下承压板安装于所述齿轮套，所述上承压板和所述下承压板之间还连接有用于使所述齿轮套与所述负载器同轴设置的弹性复位件。

进一步的，所述弹性件具有相对的两端，所述弹性件的两端分别连接于所述上承压板和所述下承压板的相对侧。

进一步的，所述弹性件的外径自所述弹性件的中部向所述弹性件的两端逐渐缩小。

进一步的，所述弹性件的数量为多根，多根所述弹性件以所述齿轮套的轴线为中心呈中心对称设置。

进一步的，所述弹性复位件为螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端分别连接于所述上承压板和所述下承压板的外缘之间。

进一步的，所述上承压板和所述负载器之间连接有联轴器。

进一步的，所述下承压板和所述齿轮套之间连接有弹性缓冲机构。

进一步的，所述弹性缓冲机构包括：

中轴，设于所述下承压板的底部，所述中轴与所述齿轮套同轴设置；

承插套管，所述承插套管的第一端同轴连接于所述齿轮套，所述中轴的远离所述下承压板的一端滑设于所述承插套管的第二端；以及

弹性推抵件，所述弹性推抵件的第一端连接于所述中轴的靠近所述下承压板的一端的外部，所述弹性推抵件的第二端连接于所述承插套管的外部。

进一步的，所述承插套管的侧壁开设有限位条孔，所述限位条孔沿所述中轴的轴向方向设置，所述中轴上设有限位销轴，所述限位销轴滑设于所述限位条孔中。

进一步的，所述中轴的靠近所述下承压板的一端的外侧壁形成有凸缘，所述弹性推抵件的第一端连接于所述凸缘。

本发明的有益效果在于，本发明的柔性对中电机性能测试装置在待测摇窗电机放置检测台上并通电，齿轮套通过连接机构的弹性件，在齿轮套下降与摇窗电机的齿轮驱动副啮合的过程中，弹性件在下承压板受到非轴向(齿轮套的轴向)压力的驱动下使得上承压板与下承压板错位，也就是使得齿轮套在水平方向上的前后、左右方向上移动自行找正以啮合于摇窗电机的齿轮驱动副，通过齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副的软接触，避免齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副硬接触损坏摇窗电机的齿轮驱动副，在齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副啮合后，摇窗电机的齿轮驱动副带动齿轮套、连接机构转动进而驱动负载器，利用负载器测试待测摇窗电机的扭矩、电流等相关电机性能参数。

附图说明

图1为本发明实施例的柔性对中电机性能测试装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的柔性对中电机性能测试装置的主视图。

图3为图2中a-a处的剖视图。

图4为图2中b-b处的剖视图。

图5为本发明实施例的齿轮套与齿轮驱动副啮合状态的结构示意图。

图6为图5中c-c处的剖视图。

图7为本发明实施例的齿轮套的仰视图。

图8为图7中d-d处的剖视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本发明实施例的柔性对中电机性能测试装置的结构示意图、图2为本发明实施例的柔性对中电机性能测试装置的主视图、图3为图2中a-a处的剖视图、图4为图2中b-b处的剖视图、图5为本发明实施例的齿轮套与齿轮驱动副啮合状态的结构示意图、图6为图5中c-c处的剖视图、图7为本发明实施例的齿轮套的仰视图、图8为图7中d-d处的剖视图。

参照图1至图8所示，本发明提供了一种柔性对中电机性能测试装置，包括：负载器(附图中未显示)、齿轮套2和连接机构3。齿轮套2通过连接机构3柔性连接于负载器。齿轮套2用于啮合于摇窗电机7的齿轮驱动副71。在齿轮套啮合于摇窗电机的齿轮驱动副后，使得摇窗电机7的齿轮驱动副71通过齿轮套驱动负载器以检测摇窗电机的性能参数。

具体的，连接机构3包括相对设置的上承压板31和下承压板32。上承压板和下承压板为棱柱体，且常态下上承压板与下承压板同轴设置。上承压板31安装于负载器。进一步的，负载器同轴连接于上承压板，即负载器位于上承压板的轴线上。在本实施例中，上承压板通过联轴器4连接于负载器。上承压板同轴连接于联轴器。下承压板32安装于齿轮套2。进一步的，下承压板同轴安装于齿轮套。齿轮套位于所述下承压板的轴线上。在本实施例中，下承压板32通过弹性缓冲机构5连接于齿轮套。上承压板31通过弹性件弹性活动连接于下承压板32。进一步的，弹性件连接于上承压板和下承压板的相对侧之间，上承压板31和下承压板32的外缘之间连接有弹性复位件34。在下承压板受到非轴向(齿轮套的轴向)压力的推抵后，弹性件利用自身的弹性和柔性，使得上承压板和下承压板之间发生径向方向上的错位。在上承压板和下承压板发生错位后，弹性复位件对上承压板施加复位拉力，使得上承压板与下承压板同轴设置，进而使得负载器与齿轮套同轴设置。

本发明的柔性对中电机性能测试装置在待测摇窗电机放置检测台上并通电，齿轮套通过连接机构的弹性件，在齿轮套下降与摇窗电机的齿轮驱动副啮合的过程中，弹性件在下承压板受到非轴向(齿轮套的轴向)压力的驱动下使得上承压板与下承压板错位，也就是使得齿轮套在径向(水平)方向上的前后、左右方向上移动自行找正以啮合于摇窗电机的齿轮驱动副，在轴向方向上弹性件的自身弹性使得齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副的软接触在轴向方向上有一定量的缓冲，避免齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副硬接触损坏摇窗电机的齿轮驱动副，在齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副啮合后，摇窗电机的齿轮驱动副带动齿轮套、连接机构转动进而驱动负载器，利用负载器测试待测摇窗电机的扭矩、电流等相关电机性能参数。

作为一种较佳的实施方式，弹性件33具有相对的两端，弹性件33的两端分别连接于上承压板31和下承压板32的相对侧。弹性件呈柱状。

在本实施例中，弹性件33的外径自弹性件的中部向弹性件的两端逐渐缩小。进一步的弹性件呈纺锤状，以便在下承压板受到非轴向(齿轮套的轴向)压力后，能迅速使得上承压板和下承压板发生错位，进而使得齿轮套快速地找正并啮合于摇窗电机的齿轮驱动副，避免齿轮套损坏摇窗电机的齿轮驱动副。弹性件可以采用包括但不限于橡胶、硅胶等材质的弹性件。

作为一种较佳的实施方式，参阅图4所示，弹性件33的数量为多根。多根弹性件33以齿轮套2的轴线为中心呈中心对称设置。在本实施例中，上承压板的形状与下承压板的形状相匹配。上承压板和下承压板为正棱柱体。进一步的，上承压板和下承压板为正八棱柱体。上承压板和下承压板之间设置于八个弹性件。八个弹性件分别设置于上承压板和下承压板的拐角处。

作为一种较佳的实施方式，弹性复位件的数量、位置与弹性件的数量、位置相匹配。在本实施例中，八个弹性复位件分别安装于上承压板和下承压板的侧面的拐角处，以确保在上承压板和下承压板发生错位后，能迅速将上承压板拉回复位与下承压板同轴设置。

在本实施例中，弹性复位件34为螺旋弹簧。螺旋弹簧的两端分别连接于上承压板和下承压板的外缘之间。弹性复位件沿齿轮套的轴向设置。

作为一种较佳的实施方式，上承压板31和负载器之间连接有联轴器4。下承压板32和齿轮套2之间连接有弹性缓冲机构5。在齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副啮合过程中，弹性缓冲机构用于抵消齿轮套的(轴向)冲击惯性，以保护摇窗电机的齿轮驱动副不被齿轮套损坏。

具体的，弹性缓冲机构5包括：中轴51、承插套管52和弹性推抵件53。

中轴51设于下承压板32的底部。中轴51与齿轮套2同轴设置。承插套管52的第一端同轴连接于齿轮套2。中轴51的远离下承压板32的一端滑设于承插套管52的第二端。弹性推抵件53的第一端连接于中轴51的靠近下承压板32的一端的外部。弹性推抵件53的第二端连接于承插套管52的外部。

进一步的，承插套管52的侧壁开设有限位条孔。限位条孔沿中轴51的轴向方向设置。中轴51上设有限位销轴54。限位销轴54滑设于限位条孔中。在本实施例中，承插套管52的相对的两侧的侧壁上分别开设有实施限位条孔。中轴上开设有贯孔，限位销轴穿设于承插套管的两侧的限位条孔和中轴的贯孔中，使得承插套管只能沿中轴的轴向方向滑动。

在本实施例中，中轴51的靠近下承压板32的一端的外侧壁形成有凸缘521。弹性推抵件53的第一端连接于凸缘521。

较佳的，凸缘沿中轴的圆周面设置一圈。弹性推抵件为螺旋弹簧，该螺旋弹簧套设于中轴的靠近下承压板的一端的外部，并向下推抵承插套管。

弹性推抵件为承插套管的沿中轴滑动的复位弹簧，弹性复位件为上承压板和下承压板的圆周转动的复位弹簧。弹性推抵件在测试时提供为齿轮套与摇窗电机的齿轮驱动副啮合起到压紧作用，防止齿轮套与齿轮驱动副脱离。

在本实施例中，承插套筒的外部安装有卸料油缸6。当摇窗电机测试完成时，为了防止齿轮套与齿轮驱动副不能顺利脱离，此时卸料油缸会产生一个向下的分离推力，从而使得齿轮套与齿轮驱动副顺利脱离。当齿轮套与齿轮驱动副啮合时，卸料气缸压缩；当摇窗电机测试结束后，卸料气缸伸出，使得齿轮套与齿轮驱动副脱离。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。