车间智能物料存取系统的制作方法

本发明属于服装加工物料存储技术领域，特别是涉及一种车间智能物料存取系统。

背景技术：

加工中的布料和加工好的布料要通过布料传输系统进行传输。现有技术的布料传输系统通常通过伺服电机提供的动力，将布料沿送料滚筒、第一布料存储机构、出料滚筒、第二布料存储机构、拉料机构的方向进行传输，且正常情况下送料滚筒与出料滚筒的传输速度同步。布料最后成卷或折叠的样式用于保存，通过旋转的存储挂架存储在存储室中，需要保障储藏室的温湿度适宜。

在现代化的服装制衣厂中一条流水线上可以制作多种规格的服装，服装的物料分配及存储就变得多样化，物料入库的取出依靠人力很难进行高效的生产，因此需要一种存取物料的管理系统来辅助生产，保障生产中物料进出库，信息登记的准确可靠，及时了解库房的设备及环境信息，能够进行现场或远程操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种车间智能物料存取系统，通过设计的可现场或远程操作自动执行终端命令的存取系统，解决了现有多样化服装生产需要高效辅助存取系统的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种车间智能物料存取系统，包括至少一个移动控制终端、通信模块、主控模块、显示模块、用户管理块、录入读取模块、驱动控制模块、温湿度检测模块、报警器、电气设备监控模块，所述移动控制终端通过移动网络/通信模块与主控模块连接；所述显示模块、用户管理块和录入读取模块均与主控模块相连接；所述录入读取模块用于录入读取产品信息进行出入库的监控记录；所述用户管理块用于识别用户的有效操作权限；所述主控模块通过通信模块控制所述驱动控制模块的运动；所述电气设备监控模块通过通信模块将该用于智能仓储物料存取的控制系统的运行和使用状况发送给主控模块；所述温湿度检测模块通过通信模块将实时监控的物料所处的环境信息发送给主控模块；所述温湿度检测模块通过通信模块将仓储物料环境中的温度和湿度信息发送给主控模块；所述主控模块通过通信模块控制报警器在环境温湿度过设定时报警。

进一步地，所述主控模块包括资料输入/输出单元、运动控制单元、信息记录统计单元、环境控制单元和用户管理单元，所述资料输入/输出单元用于导入有效的物料仓储信息；所述运动控制单元发起操作动作命令，并通过使用多轴直线插补算法和圆弧插补算法计算驱动控制模块的轨迹和加减速度，以及待存物料的存储路径和存储空间以及待取物料的存储路径，从而控制驱动控制模块准确的运行；所述的信息记录统计单元记录物料的存取信息、存取时的异常信息和运动控制单元发起的操作动作命令信息；所述环境控制单元根据温湿度检测模块实时监控的物料所处的环境信息，实时调节物料所处的环境；所述的用户管理单元用于管理和设置存取物料的人员的操作权限。

进一步地，所述还包括通过通信模块与主控模块连接的输入装置；所述输入装置包括鼠标、键盘。

进一步地，所述驱动控制模块包括伺服电机、驱动器、直线运动平台、旋转挂架、抓取系统和plc控制器，所述的plc控制器与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过驱动器分别控制直线运动平台、旋转挂架、抓取系统执行相应的动作进行物料的存取。

进一步地，所述录入读取模块采用rfid标签及rfid读写器。

进一步地，所述移动控制终端包括手机或平板电脑。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设计的用于布料或成衣的存取系统通过移动的终端进行近距离或远程的控制，控制操作多样操作方便；通过用户权限进行操作权限的设置，提高使用的安全性；通过录入读取模块准确的记录物料信息，在存取时准确可靠；通过电气设备监控模块及驱动控制模块的加入方便最快捷的进行存取，节省存取时间，保障生产的高效性；设计的温湿度检测模块与报警器在无人检测的情况下及时的检测播报险情，提高仓储的安全性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种车间智能物料存取系统的示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-移动控制终端，2-通信模块，3-主控模块，4-显示模块，5-用户管理块，6-录入读取模块，7-驱动控制模块，8-温湿度检测模块，9-报警器，10-电气设备监控模块，11-输入装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种车间智能物料存取系统，包括至少一个移动控制终端1、通信模块2、主控模块3、显示模块4、用户管理块5、录入读取模块6、驱动控制模块7、温湿度检测模块8、报警器9、电气设备监控模块10，

移动控制终端1通过移动网络/通信模块2与主控模块3连接；显示模块4、用户管理块5和录入读取模块6均与主控模块3相连接；录入读取模块6用于录入读取产品信息进行出入库的监控记录；用户管理块5用于识别用户的有效操作权限；主控模块3通过通信模块2控制驱动控制模块7的运动；电气设备监控模块10通过通信模块2将该用于智能仓储物料存取的控制系统的运行和使用状况发送给主控模块3；温湿度检测模块8通过通信模块2将实时监控的物料所处的环境信息发送给主控模块3；温湿度检测模块8通过通信模块2将仓储物料环境中的温度和湿度信息发送给主控模块3；主控模块3通过通信模块2控制报警器9在环境温湿度过设定时报警。

其中，主控模块3包括资料输入/输出单元、运动控制单元、信息记录统计单元、环境控制单元和用户管理单元，资料输入/输出单元用于导入有效的物料仓储信息；运动控制单元发起操作动作命令，并通过使用多轴直线插补算法和圆弧插补算法计算驱动控制模块7的轨迹和加减速度，以及待存物料的存储路径和存储空间以及待取物料的存储路径，从而控制驱动控制模块7准确的运行；的信息记录统计单元记录物料的存取信息、存取时的异常信息和运动控制单元发起的操作动作命令信息；环境控制单元根据温湿度检测模块8实时监控的物料所处的环境信息，实时调节物料所处的环境；的用户管理单元用于管理和设置存取物料的人员的操作权限。

其中，还包括通过通信模块2与主控模块3连接的输入装置11；输入装置11包括鼠标、键盘。

其中，驱动控制模块7包括伺服电机、驱动器、直线运动平台、旋转挂架、抓取系统和plc控制器，的plc控制器与伺服电机相连接，的伺服电机通过驱动器分别控制直线运动平台、旋转挂架、抓取系统执行相应的动作进行物料的存取。

其中，录入读取模块6采用rfid标签及rfid读写器，录入读取模块6采用近距离读取范围的射频段，保障对应布料或成衣进出库的准确性，采用射频式的读取设计，方便机器的读取，在回转的旋转挂架上方便的读取。

其中，移动控制终端1包括手机或平板电脑，移动控制终端1通过网络或蓝牙或其它协议的方式与通信模块2进行连接，将信息传递给现场的主控模块3进行控制操作，方便远程操作及现场的安全活动区域内的便捷操作。

本实施例的一个具体应用为：将物料仓储的信息导入主控模块3中；

主控模块3检测通信模块2、录入读取模块6、驱动控制模块7、温湿度检测模块8、报警器9、电气设备监控模块10的运行状况；移动控制终端1等待操作发出命令；如果移动控制终端1发出入库命令，通过网络和通信模块2将信息传递给主控模块3，主控模块3通过运动控制单元为入库的物料分配合适的存储空间同时计算出物料存入存储空间的最短路径，主控模块3控制驱动控制模块7的相应部件执行入库动作，录入读取模块6记录物料的入库信息，并将物料的入库信息保存在信息记录统计单元中；如果移动控制终端1发出出库命令，通过网络和通信模块2将信息传递给主控模块3，主控模块3的运动控制单元计算取出物料的最短路径，主控模块3控制驱动控制模块7的相应部件通过最短路径执行出库动作，录入读取模块6记录物料的出库信息，并将物料的出库信息保存在信息记录统计单元中；在物料的存储环境的湿度或温度超标后主控模块3通过通信模块2控制报警器9发出警报对库房的人员及时的提醒，保障布料或成衣存储环境适宜，减少库存管理不完善造成的过湿危害或火灾危害。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。