技术总结
本申请涉及一种充电桩定位方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取激光点云数据；对激光点云数据进行分割，得到至少一个点云片段数据；对至少一个点云片段数据进行筛选，得到至少一个充电桩点云数据；将至少一个充电桩点云数据与充电桩截面点云数据进行配准，得到充电桩截面的位置坐标。从而可实现通过激光点云数据和充电桩截面点云数据对充电桩进行精确定位，即使在动态环境下也可以达到较高的定位精度，鲁棒性好，且无需技术人员的介入，使充电过程更加自动化。
技术研发人员：黄灿
受保护的技术使用者：北京迈格威科技有限公司
技术研发日：2019.10.24
技术公布日：2020.02.21