1.一种助力车综合测试装置，其特征在于包括：
控制系统，用于和助力车的控制器通信连接，以接收所述控制器的反馈信息；
测试设备，所述测试设备包括若干测试组件，各所述测试组件与所述控制系统通信连接，用于在所述控制系统的控制下向对所述助力车进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述控制系统包括上位机以及测试控制模块；所述上位机与所述测试控制模块通信连接，所述测试控制模块与所述测试设备中的各所述测试组件电性连接；所述上位机用于和所述助力车的所述控制器通信连接以接收所述反馈信息。
3.根据权利要求1所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述测试设备的测试组件包括助力测试组件、转把测试组件、刹车信号测试组件、电池锁测试组件、电机做功测试组件、电机转速测试组件、天线盒测试组件以及大灯测试组件中的一种或多种的组合。
4.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，
所述助力测试组件包括所述测试控制模块的输出接口，该所述输出接口用于和所述助力车的踏频传感器的输出端电性连接，用以向所述助力车的所述控制器输出踏频信号；
或者/以及所述助力测试组件包括用于驱动所述踏频传感器转动的旋转驱动模块；所述旋转驱动模块与所述控制系统电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述电池锁测试组件包括电池锁锁舌推杆以及锁舌推杆驱动机构；所述锁舌推杆驱动机构与所述控制系统电性连接。
6.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述电机做功测试组件与所述控制系统电性连接，用以在所述控制系统的控制下向所述助力车的电机施加预定的负载。
7.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述天线盒测试组件包括天线盒承载装置以及与之连接的摇摆驱动装置；所述摇摆驱动装置与所述控制系统电性连接。
8.根据权利要求3所述的一种助力车综合测试装置，其特征在于，所述转把测试组件、所述刹车信号测试组件以及所述大灯测试组件均包括所述一个所述控制系统的输出接口；各所述控制系统的输出接口用于向所述助力车输出相应的信号，以分别模拟转把的输出信号、刹车把手的输出信号以及大灯开关的输出信号。
9.一种使用权利要求1至8中任一所述助力车综合测试装置的助力车测试方法，其包括以下步骤：
控制系统按照预定时序执行测试用例；
执行测试用例的过程中，所述控制系统通过所述测试设备对所述助力车进行测试，并从所述助力车的所述控制器获取反馈信息。
10.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括助力测试，进行助力测试的过程中，
通过助力测试组件向所述助力车的踏频传感器的输出端输出踏频信号，并通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速；
或者，通过旋转驱动模块驱动所述踏频传感器转动，以模拟用户对踏板的踩踏动作，并通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速。
11.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括转把功能测试，进行转把功能测试的过程中，通过转把测试组件向所述助力车的转把的输出端输出电信号，以模拟转把的输出信号；同时通过电机转速测试组件测量所述助力车的电机转速变化。
12.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括扫码开关锁测试和/或扫码开电池锁测试，在扫码开关锁测试或扫码开电池锁测试的过程中，通过所述控制系统向助力车的控制服务器发送开锁请求或开电池锁请求；并根据所述助力车的控制器的反馈信息判断助力车是否执行相应的开锁操作或开电池锁操作。
13.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括关电池锁测试，在关电池锁测试的过程中，驱动电池锁测试组件的锁舌推杆对电池锁的锁舌进行推动以模拟关电池锁的动作；并根据所述助力车的控制器的反馈信息判断电池锁的关锁结果。
14.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括天线盒晃动寿命测试，在天线盒晃动寿命测试的过程中，通过天线盒测试组件对助力车的天线盒进行晃动，并统计晃动的次数，以测试所述天线盒在晃动条件下的可靠性。
15.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括电机做功测试，电机做功测试包括以下步骤：在所述助力车的电机转动的过程中，通过电机做功测试组件向所述电机施加预定的负载以模拟骑行负载。
16.根据权利要求9所述的一种助力车测试方法，其特征在于，所述测试用例包括的测试项目包括电机防盗测试，电机防盗测试包括以下步骤：在助力车处于驻车状态下，通过电机做功测试组件向所述助力车的电机施加预设扭矩，以测试驱动所述电机转动所需的扭矩是否满足电机防盗所需的扭矩。