一种电梯用信息带检测系统的制作方法

本发明涉及电梯检测领域，尤其是涉及一种电梯用信息带检测系统。

背景技术：

随着建筑业的建设能力的提高，高层建筑也如雨后春笋般出现在公众面前，同时也促使了电梯行业的高速电梯甚至超高速电梯的发展。随着电梯速度的提升，相应的对电梯井道底坑深度和顶层高度有了更高的要求。而为了减少对建筑物的高度和深度限制和成本投资，提高建筑物的使用效率，现高速电梯多数通过使用减行程缓冲器装置来实现。但是减行程缓冲器装置的使用需要实时监测电梯的速度和位置。业内一般是通过磁栅尺/码带来监测电梯的速度和位置，而不同的磁栅尺/码带也需要专业的检测装置来测量确定。

申请号为201910489910.3的中国专利公开了一种电梯位置识别系统、方法及电梯设备，包括磁栅尺、磁栅尺传感器、主控板、显示器以及应急电源，所述磁栅尺沿电梯导轨的长度方向设置。该专利中没有对磁栅尺安装前进行检测的设备，但是不管是在磁栅尺/码带安装在电梯之前还是磁栅尺/码带和电梯结合使用一段时间之后，都需要对磁栅尺/码带进行检测，所以提供一种能够检测磁栅尺/码带的检测系统是亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的发明目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种电梯用信息带检测系统，用于提供一种快速、准确以及有效的信息带检测系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种电梯用信息带检测系统，包括：

机架；

能够安装信息带并模拟电梯中轿厢运动的模拟装置，其包括设于机架上的第一转动轮、设于机架上的第二转动轮及设于机架上的且能驱动所述第一转动轮或第二转动轮的驱动单元，其中第一转动轮和第二转动轮之间通过所述信息带连接一起；

设于机架上的两个信息读取器，所述信息带的每个位置对应储存相应位置信息，所述两个信息读取器分别从所述信息带上读取其对应的信息带位置信息；

与所述驱动单元连接的中央控制器，其用于控制所述驱动单元的转向及转速，所述中央控制器还与所述两个信息读取器连接，用于接收两个信息读取器分别读取的信息带的位置信息，计算两个信息读取器读取的位置信息处对应的速度及加速度并对两个读取器读取的位置信息处的速度及加速度进行对比来判断信息带的好坏。

通过上述检测系统，能够模拟电梯中轿厢的运行，将信息带固定在模拟装置上随轿厢一起运行，而两个信息读取器固定在支架上不动，实现信息读取器对信息带的位置检测，并通过中央控制器计算两个信息读取器对应位置信息处的速度和加速度，并将两次的速度及加速度进行对比，如果两次的速度及加速度一致说明信息带是好的。

本发明的检测系统进一步设置为：模拟装置还包括和第一转动轮连接的第一离合部件以及和第二转动轮连接的第二离合部件，所述第一离合部件控制所述第一转动轮和所述驱动单元的分或合，所述第二离合部件控制所述第二转动轮和驱动单元的分或合；其中，

当第一离合部件闭合时，第二离合部件处于打开，第一离合部件将驱动单元和第一转动轮的输入轴结合一起并使第一转动轮在驱动单元的带动下转动，打开的第二离合部件将驱动单元和第二转动轮的输入轴分开，第二转动轮通过信息带的带动转动。

通过上述检测系统，设置两个离合器，离合器控制第一转动轮或第二转动轮为主动轮，另一个转动轮为从动轮，实现真正模拟电梯轿厢的上升或者下降。

本发明的检测系统进一步设置为：所述模拟装置还包括和第一转动轮配合的第一从动轮及第一导向轮，和第二转动轮配合的第二从动轮及第二导向轮，所述信息带还缠绕在所述第一转动轮和第二转动轮之间的第一从动轮、第一导向轮及第二从动轮、第二导向轮上。

通过上述检测系统，设置从动轮及导向轮，为信息带和信息读取器之间建立位置联系，使信息读取器能快速、有效并准确的读取信息带的位置信息。

本发明的检测系统进一步设置为：第一转动轮和所述第一从动轮之间还设有第一张紧装置，所述第二转动轮和所述第二从动轮之间还设有第二张紧装置，所述第一张进装置和第二张紧装置均用于信息带的张紧。

通过上述检测系统，通过设置张紧装置，保证信息带能够张弛有度的在模拟装置上运行，不会脱离模拟装置，保证检测顺利进行。

本发明的检测系统进一步设置为：所述第一张紧装置和第二张紧装置均包括设置在支架上的防脱部、和防脱部连接的两个螺杆、设置在每个螺杆上的螺母，两个弹性件分别设置在两个螺杆上并且位于螺母和防脱部之间，所述两个螺杆未连接防脱部的一端通过转轴连接张紧轮，旋转两个螺母时两个螺杆远离或靠近所述信息带。

通过上述检测系统，可以自动调节张紧装置中螺杆的伸缩，张进装置通过调节两个螺母，可以达到螺杆伸出长短的控制，并配有弹性件使张紧装置的张紧为柔性缓冲张紧，不会对信息带产生损伤。

本发明的检测系统进一步设置为：所述检测系统还包括用于连接第一离合部件和所述驱动单元的第一传动组件以及用于连接第二离合部件和所述驱动单元的第二传动组件，所述第一传动组件和第二传动组件均包括和驱动单元输出轴连接的小皮带轮以及通过皮带和小皮带轮连接的大皮带轮，所述大皮带轮的输出轴通过第一离合部件或第二离合部件和第一转动轮或第二转动轮连接。

通过上述检测系统，通过左右传动组件的设置，使驱动单元输出轴上的动力很好的输出，并通过离合部件将传动组件的输出轴和转动轮的输入轴建立连接关系，即为通过两个离合部件分别控制左右转动轮一个为主动轮，一个为从动轮。实现了信息带真正的左右旋转，达到模拟的真实性和有效性。

本发明的检测系统进一步设置为：所述信息带为磁栅尺，所述两个信息读取器为两个磁栅尺传感器，所述磁栅尺设置在所述两个磁栅尺传感器上，并且所述磁栅尺具有位置信息的一侧朝向所述两个磁栅尺传感器，所述两个磁栅尺传感器用于读取所述磁栅尺上的位置信息。

通过上述检测系统，检测系统通过匹配对应的传感器，可以检测磁栅尺的位置信息。磁栅尺随转动轮左右旋转，磁栅尺传感器在支架上不动，会产生相对位移，磁栅尺传感器能够对磁栅尺的每个位置信息进行检测。

本发明的检测系统进一步设置为：所述信息带为码带，所述两个信息读取器为两个码带传感器，所述码带对准所述两个码带传感器的中心并设置在所述两个码带传感器上侧，并且所述两个码带传感器和所述码带之间间隔一定距离，所述两个码带传感器通过红外扫描的方式读取码带上的位置信息。

通过上述检测系统，检测系统通过匹配对应的传感器，可以检测码带的位置信息。码带随转动轮左右旋转，码带传感器在支架上不动，会产生相对位移，码带传感器能够对码带的每个位置信息进行检测。

本发明的检测系统进一步设置为：所述中央控制器还分别和所述第一离合部件和第二离合部件连接，所述中央控制器控制所述第一离合部件和所述第二离合部件的开合。

通过上述检测系统，

本发明的检测系统进一步设置为：所述检测系统还包括支撑杆以及设置在机架外侧上的防护网。

通过上述检测系统，设置支架支撑模拟装置以及防护网，防护网上面设置网眼，通过网眼能够监测检测系统同时防护网的设置能够避免外界干扰因素的影响。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

相对于现有技术，本发明的技术方案具有如下优点：

（1）采用本发明的电梯用信息带检测系统，能够模拟电梯中轿厢的运行，将信息带固定在模拟装置上随轿厢一起运行，而两个信息读取器固定在支架上不动，实现信息读取器对信息带的位置检测，并通过中央控制器计算两个信息读取器对应位置信息处的速度和加速度，并将两次的速度及加速度进行对比，如果两次的速度及加速度一致说明信息带是好的。

（2）采用本发明的电梯用信息带检测系统，能够同时检测两种信息带磁栅尺和码带，通过切换每种信息带对应的传感器即可实现。

（3）通过上述检测系统，设置两个离合器，离合器控制第一转动轮或第二转动轮为主动轮，另一个转动轮为从动轮，实现真正模拟电梯轿厢的上升或者下降。

附图说明

图1是本发明的电梯用信息带检测系统的立体结构示意图；

图2是本发明的电梯用信息带检测系统的功能结构示意图；

图3a是本发明的检测系统检测磁栅尺的主视图；

图3b是本发明的检测系统检测磁栅尺的俯视图；

图4是本发明的电梯用信息带检测系统的张紧装置的结构示意图；

图5a是本发明的磁栅尺传感器的结构示意图；

图5b是本发明的磁栅尺的结构示意图；

图6是本发明的检测系统检测码带的结构示意图；

图7a是本发明的码带传感器的结构示意图；

图7b是本发明的码带的结构示意图。

附图标记：100、检测系统；110、机架；120、中央控制器；10、第一转动轮；10’、第二转动轮；20、驱动单元；30、第一离合部件；30’、第二离合部件；40、第一从传动轮；40’、第二从传动轮；50，第一导向轮；50’第二导向轮；61、防脱部；62、螺杆；63、螺母；64、弹性件；65、转轴；66、张紧轮；70、第一传动组件；70’、第二传动组件；130、支撑杆；130’支撑杆；150、支撑杆；150’支撑杆；200、磁栅尺；80、磁栅尺传感器；80’、磁栅尺传感器；300、码带；90、码带传感器；90’、码带传感器；130、支撑杆；71、小皮带轮；72、皮带；73、大皮带轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

参照图1和图2，图1示出了本发明的电梯用信息带检测系统的立体结构示意图，图2示出了本发明的电梯用信息带检测系统的功能结构示意图。本发明的电梯用信息检测系统100包括：机架110，模拟装置，两个信息读取器以及中央控制器120。

模拟装置能够安装信息带并模拟电梯中轿厢运动，其包括设于机架110上的第一转动轮10、设于机架上的第二转动轮10’及设于机架110上的且能驱动第一转动轮10或第二转动轮10’的驱动单元20，其中第一转动轮10和第二转动轮10’之间通过信息带连接一起。

当第一转动轮10为主动轮时，第二转动轮10’为从动轮，当第二转动轮10’为主动轮时，第一转动轮10为从动轮。

两个信息读取器设于机架上110的，一个信息读取器靠近第一转动轮10的一侧，另一个信息读取器靠近第二转动轮10’的一侧。信息带的每个位置对应储存相应位置信息，两个信息读取器分别读取经过他们的每个时刻的信息带上的位置信息。并且对比两个相邻时刻的两个信息读取器分别读取的信息带相同位置的位置信息。

中央控制器120与驱动单元20连接，中央控制器120用于控制驱动单元20的转向及转速，中央控制器120还分别与两个信息读取器连接，用于接收两个信息读取器读取的信息带的位置信息，中央控制器120根据两个信息读取器读取的信息带的位置信息和中央控制器120记录的两个信息读取器读取的信息带分别对应的时间计算两个位置信息处对应的速度及加速度并对两个读取器读取的位置信息处的速度及加速度进行对比来判断信息带的好坏。当两个读取器读取的位置信息处的速度及加速度相同时，信息带是好的，否则信息带有问题。

请参阅图3a和图3b,模拟装置还包括和第一转动轮10连接的第一离合部件30以及和第二转动轮10’连接的第二离合部件30’，第一离合部件30控制第一转动轮10和驱动单元20的分或合，第二离合部件30’控制第二转动轮10’和驱动单元20的分或合；其中，

当第一离合部件30闭合时，第二离合部件30’处于打开，第一离合部件30将驱动单元20和第一转动轮10的输入轴结合一起并使第一转动轮10在驱动单元30的带动下转动，打开的第二离合部件30’将驱动单元20和第二转动轮10’的输入轴分开，第二转动轮10’通过信息带的带动转动。

当第一离合部件30打开时，第二离合部件30’处于闭合，第二离合部件30’将驱动单元20和第二转动轮10’的输入轴结合一起并使第二转动轮10’在驱动单元20的带动下转动，打开的第一离合部件30将驱动单元20和其中第一转动轮10的输入轴分开，第一转动轮10通过信息带的带动转动。

模拟装置还包括和第一转动轮10配合的第一从动轮40及用于导向的第一导向轮50，和第二转动10’轮配合的第二从动轮40’及用于导向的第二导向轮50’，信息带还缠绕在第一转动轮10和第二转动轮10’之间的第一从动轮40、第一导向轮50及第二从动轮40’、第二导向轮50’上。

请参阅图4，图4是本发明的电梯用信息带检测系统的张紧装置的结构示意图。第一转动轮10和第一从动轮40之间还设有第一张紧装置，第二转动轮10’和第二从动轮40’之间还设有第二张紧装置，第一张进装置和第二张紧装置均用于信息带的张紧。

第一张紧装置和第二张紧装置均包括设置在机架110上的防脱部61、和防脱部连接的两个螺杆62、设置在每个螺杆62上的螺母63，两个弹性件64分别设置在两个螺杆62上并且位于螺母63和防脱部61之间，两个螺杆62未连接防脱部61的一端通过转轴65连接张紧轮66，旋转两个螺母时两个螺杆远离或靠近信息带。张进装置通过调节两个螺母，可以达到螺杆伸出长短的控制，弹性件可以使张紧装置的张紧为柔性缓冲张紧，不会对信息带产生损伤。

检测系统100还包括用于连接第一离合部件30和驱动单元20的第一传动组件70以及用于连接第二离合部件30’和驱动单元20的第二传动组件70’，第一传动组件70和第二传动组件70’均包括和驱动单元20输出轴连接的小皮带轮71以及通过皮带72和小皮带轮71连接的大皮带轮73，大皮带轮73的输出轴通过第一离合部件30或第二离合部件30’和第一转动轮10或第二转动轮10’连接。

进一步地，中央控制器120还分别和第一离合部件30和第二离合部件30’连接，中央控制器120控制第一离合部件30和第二离合部件30’的开合。具体地，第一离合部件和第二离合部件是电磁离合器，通过中央控制器控制其打开或闭合。

检测系统100还包括设置在机架110上用于支撑所述第一转动轮10和第二转动轮10’的输入轴的两个支撑杆130，用于支撑第一传动组件70和第二传动组件70’输出轴的两个支撑杆130。

检测系统100还包括设置在机架外侧上的防护网（图未示意）。防护网将检测系统包覆在其内，但是防护网上面设置网眼，通过网眼能够监测检测系统同时防护网的设置能够避免外界干扰因素的影响。另外，支架上设有可以打开的门，方便检测人员的进入。

请参阅图5a和图5b，图5a示意了本发明的磁栅尺传感器的结构示意图，图5b示意了本发明的磁栅尺的结构示意图。信息带为磁栅尺200，两个信息读取器为两个磁栅尺传感器80和80’，磁栅尺200设置在两个磁栅尺传感器80和80’上，并且磁栅尺200具有位置信息的一侧朝向两个磁栅尺传感器80和80’，两个磁栅尺传感器80和80’用于读取磁栅尺200上的位置信息。其中，上述两个磁栅尺传感器为elgo公司的传感器（limax33red）。

请一并参阅图3a和图3b，两个磁栅尺传感器80和80’分别设置在机架110上，磁栅尺传感器80和80’分别通过升降机构（图未示意）固定在机架110上。一个磁栅尺传感器80靠近第一转动轮10的一侧，另一个磁栅尺传感器80’靠近第二转动轮10’的一侧，从图3a能看出磁栅尺分别穿过两个磁栅尺传感器。

进一步地，升降机构可以为螺杆机构，例如螺杆的一端固定在支撑架上，螺杆的另一端通过垫板和磁栅尺传感器连接，通过调节螺杆的高低可以调节磁栅尺传感器的高低，当然升降机构还可以为其他类型的结构。

具体地，磁栅尺200可以理解为带刻度的软尺，刻度是有磁性的，磁栅尺传感器80和80’能检测到磁栅尺200上面的刻度值。磁栅尺传感器80和80’相连两次的检测位置信息分别发送给中央控制器120，中央控制器120里面有计时器，能够记录两次检测位置信息对应的时间，中央控制器计算两个位置信息分别对应的速度和加速度，当两个位置信息对应的速度及加速度均相等时，磁栅尺是好的，由此可以看出，磁栅尺传感器中的一个传感器用于检测，另一个传感器用于复检，两个传感器的设置能够检测磁栅尺的好坏。

请参阅图7a和图7b，图7a示意了本发明的码带传感器的结构示意图，图7b示意了本发明的码带的结构示意图。信息带为码带300，两个信息读取器为两个码带传感器90和90’，码带300对准两个码带传感器90和90’的中心并设置在两个码带传感器90和90’的上侧，并且两个码带传感器90和90’和码带300之间间隔一定距离（如附图7a中黑色三角形的顶点和码带之前的距离）。其中，上述两个码带传感器为cedes公司的传感器（aps）。

请参阅图6，码带传感器90和90’分别设置在机架110上，码带传感器90和90’分别通过升降机构（图未示意）固定在机架110上。

进一步地，升降机构可以为螺杆机构，例如螺杆的一端固定在支撑架上，螺杆的另一端通过垫板和磁栅尺传感器连接，通过调节螺杆的高低可以调节磁栅尺传感器的高低，当然升降机构还可以为其他类型的结构。

进一步地，码带300和两个码带传感器90和90’之间相距105mm，公差范围10mm，码带300上面通过二维码记录位置信息，两个码带传感器90和90’通过红外扫描的方式读取码带300上的位置信息。

具体地，码带300可以理解为带刻度的软尺，刻度是通过二维码的形式存储在码带300内的，码带传感器90和90’为aps红外传感器，码带传感器90和90’能检测到码带300上面的刻度值。码带传感器90和90’相连两次的检测位置信息分别发送给中央控制器120，中央控制器120里面有计时器，能够记录两次检测位置信息对应的时间，中央控制器计算两个位置信息分别对应的速度和加速度，当两个位置信息对应的速度及加速度均相等时，码带300是好的，由此可以看出，码带传感器中的一个传感器用于检测，另一个传感器用于复检，两个传感器的设置能够检测码带的好坏。

本发明的工作过程为：通过驱动单元控制转向及速度，可以设置往复转动或单向转动。第一或第二离合部件切换第一转动轮或第二转动轮为主动轮，另外一个转动轮为从动轮。两个用于缠绕信息带的盘分别安装在第一转动轮或第二转动轮上（其中一个盘为空盘，另一个缠绕信息带），将信息带从从动轮及导向轮绕过，穿过两个信息读取器（信息带为磁栅尺）或间隔一定距离和两个信息读取器（信息带为码带），并将信息带端头固定在空盘上，信息带的长度可以为260m，能够真正模拟电梯的往返运行及距离。关闭铝合金推拉门，将需要测试的检测参数记录在中央控制器中（如：信息带长度、计算信息位置处的速度及加速度等），如果两个信息读取器对应位置信息处的速度和加速度一致，说明信息带是好的，否则信息带有问题。

如设置往复转动，启动模拟装置，信息带将按照设定的速度、加速度从一个盘缠绕到另一个盘上，到达设定长度后停止转动。然后反方向转动，到达设定长度后停止转动。

如设置单向转动，启动模拟装置后，信息带将按照设定的方向、速度、加速度从一个盘缠绕到另一个盘，到达设定长度后停止转动。

本发明的电梯用信息带检测系统能够同时测试磁栅尺和码带两种信息带，通过切换信息带对应的传感器即可，传感器的切换可以通过设置在机架上的升降机构调节切换。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。