1.一种用于距离测量的方法,所述方法包括:
■以脉冲速率(p、22)发射脉冲光辐射(12),尤其是其中,所述脉冲速率(p,22)为至少1mhz和/或由频率梳激光器(2)生成所述辐射(12),
■使用光敏电接收元件(4)接收从目标对象(100)反射的光辐射(13、13a、13b)的一部分并将其转换成电接收信号(13a、13b、13c...13x),
■以采样速率(s)对所述接收信号(13a、13b、13c...13x)进行采样,从而基于在该情况下生成的采样点(18a、18b、18c...18x)生成数字化信号(13d),
■对所述数字化信号(13d)进行分析以确定发射与接收之间的信号行进时间,以基于所述信号行进时间确定所述距离,
其特征在于,
根据所述脉冲速率(p、22)来设置所述采样速率(s),并且在多个即x个所接收到的辐射脉冲(13)的接收信号(13a、13b、13c....13x)上执行用于生成所述数字化信号(13d)的采样。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述采样速率(s)至少是所述脉冲速率(p、22)的十倍。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其特征在于,
测量所述脉冲速率(p、22),并且根据所测量的脉冲速率(p、22)来设置所述采样速率(s)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
基于尤其是借助于独立的时钟发生器(7)生成的预定时钟速率来设置所述脉冲速率(p、22)以及与所述脉冲速率(p、22)相适应的所述采样速率(s)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述采样速率(s)被设置成与所述脉冲速率(p、22)成比率,使得
■所述采样速率(s)是所述脉冲速率(p、22)的非整数倍,尤其是其中,对于所述采样速率(s)与所述脉冲速率(p、22)的比率,以下中的任一项适用:采样速率=脉冲速率*(n+1/x),或者采样速率=脉冲速率*(n-1/x),其中,n是自然数,和/或
■所述采样速率(s)小于接收单元的带宽。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
通过以下方式来生成所述数字化信号(13d),
■将多个即x个所接收到的辐射脉冲(13)的所述采样点(18a、18b、18c...18x)累加,尤其是与各接收信号(13a、13b、13c...13x)无关地累加,和/或
■使用多个即x个所接收到的辐射脉冲(13)的所述采样点(18a、18b、18c...18x)来优化描述所述信号(13d)的至少一个多项式的参数值。
7.根据权利要求6所述的方法,
其特征在于,
使用在多个即x个和mx个采样点(18a、18b、18c...18x)之后重复的所述采样点(18a、18b、18c...18x)来生成所述数字化信号(13d),其中,m是自然数。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
所述采样速率(s)
■被设置成相对于所述脉冲速率(p、22)偏移小于1/x的分数,尤其是至多百万分之一,和/或
■以算法方式进行设置。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,
其特征在于,
为了避免距离确定中的模糊,执行对辐射脉冲序列(22)的离散和/或模拟调制(23),尤其是其中,为此目的,对发射与接收之间的辐射脉冲(12、13)的数量进行确定。
10.一种光电测距仪(1),尤其是激光测距仪,所述光电测距仪(1)包括:
■辐射源,所述辐射源用于以脉冲速率(p、22)生成脉冲辐射(12),
■物镜(14)和光敏部件(4),尤其是光电二极管,所述物镜(14)和所述光敏部件(4)用于接收从目标对象(100)反射的辐射(13)的一部分并将其转换成接收信号(13a、13b、13c...13x),
■模数转换器(5),所述模数转换器(5)用于借助于以采样速率(s)对所述接收信号(13a、13b、13c...13x)进行采样来生成数字化信号(13d),以及
■电子分析单元,所述电子分析单元借助于所述数字化信号(13d)基于信号行进时间来确定所述光电测距仪(1)与所述目标对象(100)之间的距离,尤其是绝对地确定所述距离,
其特征在于,
所述光电测距仪(1)包括采样功能,在执行所述采样功能时,根据所述脉冲速率(p、22)来设置所述采样速率(s),并且在多个即x个所接收到的辐射脉冲(13)的所述接收信号(13a、13b、13c...13x)上执行用于生成所述数字化信号(13d)的采样,尤其是其中,所述采样速率(s)至少是所述脉冲速率(p、22)的十倍。
11.根据权利要求10所述的光电测距仪(1),
其特征在于,
所述辐射源是续流的、非频率稳定的频率梳激光器(2),尤其是
■被设计用于生成脉冲持续时间在100fs至10ps之间的辐射脉冲(12),和/或
■被设计成具有单片微谐振器的微频率梳激光器。
12.根据权利要求10或11所述的光电测距仪(1),
其特征在于,
所述光电测距仪(1)被设计成测量所述脉冲速率(p、22)并根据所测量的脉冲速率(p、22)尤其是借助于锁相环(6)或合成器来设置所述采样速率(s)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的光电测距仪(1)
其特征在于,
所述光电测距仪(1)包括用于生成独立的时钟速率的至少一个独立的时钟发生器(7),
■其中,在执行所述采样功能时,基于所述时钟速率来设置所述采样速率(s)和所述脉冲速率(p、22),和/或
■使得能够基于所述时钟速率逐步地确定所述辐射(12)的绝对频率,并且所述光电测距仪(1)被设计成连续地计算采样对距离因子,使得能够以小于10ppm的标度误差来进行所述距离的确定。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的光电测距仪(1),
其特征在于,
■所述光敏电部件(4)具有在千兆赫范围内的带宽,尤其是其中,所述光敏电部件(4)被设计为雪崩光电二极管或单光子雪崩光电二极管阵列,和/或
■所述光电测距仪(1)包括光纤辐射放大器,和/或
■所述光电测距仪(1)包括内部参考目标(101),基于所述内部参考目标(101)能够提供光学参考路径,使得能够实现所述距离确定的绝对参考。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的光电测距仪(1),
其特征在于,
为了解决所述距离的确定中的模糊,所述光电测距仪(1)包括:
■调制器(19、21),尤其是可变光学衰减器(voa)和/或脉冲选择器,所述调制器(19、21)用于对所述激光脉冲(12)进行调制,和/或
■光电移相器,所述光电移相器位于所述激光器(2)的腔的内部,以生成至少两个不同的脉冲序列频率。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的光电测距仪(1),
其特征在于,
所述光电测距仪(1)被设计用于在所述距离确定的范围内的光谱干涉测量,尤其是其中,在所述距离确定的范围内
■执行所述脉冲速率(p、22)的频率调整,使得借助于脉冲重叠,参考脉冲与接收脉冲(13、13a、13b)之间的干扰是能够使用的,和/或
■借助于色散元件对所接收到的脉冲(13、13a、13b)进行光谱分配,尤其是借助于光栅或虚拟成像相控阵列来进行,并且借助于所述光电测距仪(1)的摄像头进行强度测量,和/或
■借助于所述光电测距仪(1)的接收侧环形腔来减小脉冲间隔,和/或
■借助于所述光电测距仪(1)的分离法布里-珀罗腔和光栅来加宽脉冲形式。